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可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的制作方法

文檔序號(hào):6589205閱讀:223來源:國知局
專利名稱:可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于信息錄入設(shè)備,涉及一種手寫輸入裝置,具體涉及一種可測量側(cè)
向壓力的手寫輸入裝置。
背景技術(shù)
目前計(jì)算機(jī)的輸入設(shè)備種類繁多,如鼠標(biāo)、鍵盤、掃描儀等,其中手寫輸入設(shè)備為 非常重要的一類。最常見手寫輸入設(shè)備為電磁式手寫板,電磁式手寫板由一數(shù)位板和一手 寫筆組成。手寫筆作為用戶的書寫工具,其使用時(shí)的舒適程度、輸入效率決定了整個(gè)設(shè)備的 性能。 中國專利CN01145283中公開了一種手寫筆,由筆殼體和內(nèi)部元件構(gòu)成,內(nèi)部元件 包括磁性元件和電感電容式共振電路,磁性元件的位置改變導(dǎo)致了共振電路的電感值及發(fā) 射的信號(hào)頻率,手寫板內(nèi)的線圈感應(yīng)到了信號(hào)頻率的變化從而測定了手寫筆的位置和其產(chǎn) 生的壓力。 美國專利US RE34187中也公開了一種手寫裝置,包括由電容和電感組成的手寫筆 電路和感測壓力的電磁式手寫輸入板,通過手寫輸入板上的線圈所發(fā)出的感應(yīng)信號(hào)激發(fā)手 寫筆內(nèi)的電路,使手寫筆產(chǎn)生電磁感應(yīng)并返回信號(hào)來計(jì)算手寫筆的位置與壓力。這種手寫 輸入裝置只能感測與筆尖垂直方向的壓力,即手寫筆軸向方向的壓力,不能夠感測到手寫 板其它方向的壓力。 目前,手寫筆大多只能測量手寫筆軸向方向的壓力,而不能夠測量手寫筆的側(cè)向 壓力。在用戶使用手寫筆進(jìn)行輸入及繪畫時(shí),特別是對(duì)于較為專業(yè)的繪畫、書法輸入時(shí),用 戶不但需要控制手寫筆軸向方向上的壓力情況,也希望對(duì)手寫板的側(cè)向壓力進(jìn)行更好的控 制,這樣可以使書寫作品或繪畫作品質(zhì)量更高,更接近于紙質(zhì)平面上的操作,因而側(cè)向壓力 的測量對(duì)于高精度的手寫設(shè)備十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,該裝置通過信號(hào)感應(yīng)部 件與手寫板內(nèi)的線圈發(fā)生電磁感應(yīng)而測量手寫筆傾角,并通過側(cè)向受力面測量豎直方向的 壓力,從而計(jì)算得到手寫筆的側(cè)向壓力。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,成本低,不但不影響軸向壓力的 測量,而且可測得側(cè)向壓力的變化,具有很好的應(yīng)用價(jià)值。 可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,包括承壓件、信號(hào)感應(yīng)部件、筆芯、側(cè)向受力塊 和筆桿。筆桿前端內(nèi)側(cè)為側(cè)向受力面;筆桿內(nèi)部設(shè)置筆芯,筆芯前端設(shè)置側(cè)向受力塊,側(cè)向 受力塊與側(cè)向受力面相接觸;信號(hào)感應(yīng)部件和承壓件設(shè)置在筆桿內(nèi)部。 所述筆桿固定信號(hào)感應(yīng)部件,與手寫板的線圈進(jìn)行電磁感應(yīng),根據(jù)感應(yīng)到的信號(hào) 計(jì)算筆桿傾斜角度。 所述側(cè)向受力塊受側(cè)向受力面施加的軸向分力,由筆芯受承壓件的軸向力與信號(hào) 感應(yīng)部件測得的筆桿軸向合力計(jì)算得到,并結(jié)合筆桿的傾斜角度和設(shè)定的校正系數(shù)即可得到側(cè)向受力塊所受的徑向分力。 所述側(cè)向受力塊為圓臺(tái)狀,圓臺(tái)的母線與筆芯軸線的傾斜角度為15 75度。 所述側(cè)向受力塊及側(cè)向受力面以PA塑料制成。 所述側(cè)向受力面為螺紋連接結(jié)構(gòu),通過筆桿前端的插槽與筆桿進(jìn)行連接。 本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,筆桿內(nèi)設(shè)置側(cè)向受力面,筆芯上固
定側(cè)向受力塊,結(jié)構(gòu)簡單,不但不影響軸向壓力的測量,并可測得側(cè)向壓力的變化,能夠更
加細(xì)致地控制書寫和繪畫的力度,從而真實(shí)地表現(xiàn)作者的技巧和意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的外觀圖; 圖2為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的筆桿前端的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的傾斜狀態(tài)工作示意圖; 圖4為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的側(cè)向受力面為螺紋連接的 結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的手寫板中多組線圈在手寫 筆垂直狀態(tài)時(shí)接收到的信號(hào)示意圖; 圖6為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的手寫板中多組線圈在手寫 筆傾斜狀態(tài)時(shí)接收到的信號(hào)示意圖; 圖7為本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置的筆芯與側(cè)向受力塊的側(cè)視 圖。 圖中1、筆桿;2、筆芯;3、信號(hào)感應(yīng)部件;4、側(cè)向受力塊;5、側(cè)向受力面;6、螺紋 連接頂端;7、承壓件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本說明的原理和結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的說明。 本實(shí)用新型提出一種可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,具體為電磁感應(yīng)式的手寫 裝置。手寫裝置由手寫板和手寫筆配套完成手寫輸入功能。手寫板內(nèi)排列有多組線圈,在 手寫筆內(nèi)具有信號(hào)感應(yīng)部件,手寫板的線圈發(fā)射一定頻率的電磁信號(hào)并與手寫筆內(nèi)的信號(hào) 感應(yīng)部件發(fā)生電磁感應(yīng),來完成信號(hào)的傳遞和測量。手寫板內(nèi)的處理器對(duì)返回的信號(hào)進(jìn)行 處理和計(jì)算,就可以得到相應(yīng)的手寫裝置所在的坐標(biāo)位置、壓力大小以及傾斜角度等情況。 在本實(shí)施例中,如圖l所示,手寫筆為是電磁式手寫筆,在其他的實(shí)施例中,手寫 筆也可以為電容式、電感式及其它形式的手寫輸入裝置。 可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,如圖1、圖2所示,包括筆桿1、筆芯2、信號(hào)感 應(yīng)部件3、側(cè)向受力塊4、側(cè)向受力面5和承壓件7。筆桿1前端內(nèi)側(cè)為側(cè)向受力面5。筆桿 1內(nèi)部設(shè)置筆芯2,筆芯2前端設(shè)置側(cè)向受力塊4,側(cè)向受力塊4與側(cè)向受力面5相接觸。信 號(hào)感應(yīng)部件3和承壓件7設(shè)置在筆桿1內(nèi)部。信號(hào)感應(yīng)部件3為電感線圈和可變電容組成 的具有變化頻率的振蕩電路,為圓筒狀套接在筆芯2上。 在本實(shí)施例中,如附圖2、3所示,在筆芯2的對(duì)應(yīng)筆桿1的前端開口的位置設(shè)置側(cè)向受力塊4。如圖7所示,側(cè)向受力塊4呈圓臺(tái)狀,并與筆芯2成為一體。為使側(cè)向受力塊 4施加作用力,在側(cè)向受力塊4與筆桿1前端端口處的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)置了側(cè)向受力面5,側(cè)向 受力塊4與側(cè)向受力面5相對(duì)設(shè)置。 側(cè)向受力塊4的母線與筆桿1軸心之間的角度,可以根據(jù)不同的工作情況在15 75度的范圍內(nèi)調(diào)整。長時(shí)間使用過程中,側(cè)向受力塊4與側(cè)向受力面5之間會(huì)產(chǎn)生相互磨 損,為減小摩擦,側(cè)向受力塊4及側(cè)向受力面5以PA塑料制成。 手寫裝置對(duì)應(yīng)的手寫板內(nèi)排列有多組線圈,在手寫筆內(nèi)具有信號(hào)感應(yīng)部件,手寫 板的內(nèi)部線圈發(fā)射一定頻率的電磁信號(hào)并與手寫筆內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)部件3發(fā)生電磁感應(yīng),來 完成信號(hào)的傳遞和測量。 當(dāng)手寫筆與手寫板平面垂直時(shí),手寫板內(nèi)相鄰線圈得到由手寫筆返回的信號(hào)波形 如附圖5所示。圖中,x軸表示由手寫板內(nèi)部線圈所接收到的手寫筆返回信號(hào)的強(qiáng)度,y軸 表示內(nèi)部線圈的排列序號(hào),Xi、 xi+1、 xi+2、 xi+3和xi+4表示的是手寫板所在平面的X方向內(nèi)部 線圈的第i、 i+l、 i+2、 i+3、 i+4個(gè)線圈。從圖中可以看出,在X軸方向上圖中信號(hào)Xi、 xi+1、 xi+2、xi+3、xi+4中,x^的值最大,并且xi+2兩側(cè)對(duì)應(yīng)的xi+1和xi+3、Xi和xi+4相等。由于手寫板 內(nèi)的線圈感應(yīng)到得手寫筆中信號(hào)感應(yīng)部件3返回的信號(hào)強(qiáng)度與距手寫筆的距離成對(duì)應(yīng)關(guān) 系。線圈距手寫筆距離越小,返回的信號(hào)強(qiáng)度越大。線圈距手寫筆距離越大,返回的信號(hào)強(qiáng) 度越小。從圖中可以看出,手寫筆內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)部件3距離i+4號(hào)線圈對(duì)應(yīng)的位置最近,距 離i+l號(hào)和i+3號(hào)線圈對(duì)應(yīng)的位置相等,距離i號(hào)和i+4號(hào)線圈對(duì)應(yīng)的位置相等,則手寫筆 在X方向垂直于手寫板。同理,對(duì)于手寫板所在平面的Y方向也是同樣的原理和測量方法。 由于各組線圈在手寫板內(nèi)的位置的唯一,則在一個(gè)信號(hào)檢測周期內(nèi)在X方向和Y方向上只 能各得到一個(gè)最大值,即為手寫筆的位置。 當(dāng)手寫筆與手寫板平面傾斜時(shí),所檢測到的信號(hào)如附圖6所示,在所檢測到的信 號(hào)Xi、xi+1、xi+2、xi+3和xi+4中,Xw最大,并且與xi+1相鄰的Xi和xi+2也不相等,Xi也小于xi+2 和x^,則表示xi+1所接收到信號(hào)最強(qiáng),x^和xi+3次之,并較Xi大。由于手寫板內(nèi)的線圈感 應(yīng)到的手寫筆中信號(hào)感應(yīng)部件3返回的信號(hào)強(qiáng)度與距手寫筆的距離對(duì)應(yīng)變化線圈距手寫 筆距離越小,返回的信號(hào)強(qiáng)度越大;線圈距手寫筆距離越大,返回的信號(hào)強(qiáng)度越小。、+1所 接收到信號(hào)最強(qiáng),xi+2和xi+3次之,并較Xi大,則手寫筆內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)部件3距離i+l號(hào)線 圈最近,距離i+2號(hào)和i+3號(hào)線圈次之,距離i號(hào)線圈最遠(yuǎn),表示在這種狀態(tài)下手寫筆是向 i+2號(hào)線圈方向傾斜的,并且傾斜的角度可由特定的公式求出。 為了能夠準(zhǔn)確簡便地得到手寫的傾斜角度,先由上述測量手寫筆位置的方法得到 一個(gè)最大值的信號(hào)&+1,那么,次強(qiáng)的信號(hào)一定是緊鄰&+1的兩側(cè)。當(dāng)手寫筆向一側(cè)傾斜時(shí), 由于信號(hào)感應(yīng)部件3會(huì)隨著傾斜,在產(chǎn)生信號(hào)強(qiáng)度最大值的線圈的兩側(cè),原本產(chǎn)生相同大 小的信號(hào)強(qiáng)度的兩線圈產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度值將發(fā)生變化,傾斜角度增大的同時(shí),與信號(hào)感應(yīng) 部件3接近的線圈的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)增強(qiáng),而與信號(hào)感應(yīng)部件3遠(yuǎn)離的線圈的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)減弱, 這樣信號(hào)強(qiáng)度的差值將不斷增大。因而,手寫筆傾斜角度不斷增大時(shí),i+l號(hào)線圈兩側(cè)的信 號(hào)強(qiáng)度差值會(huì)隨著傾斜角度的增加而增加。 在本實(shí)施例中,某一測量周期所測得的Xi、Xi+1、Xi+2、Xi+3、Xi+4分別為3. 5mv、5. 0mv、 4. 5mv、3. 8mv、2. 9mv。對(duì)于本實(shí)施例中的手寫筆,由經(jīng)驗(yàn)得出傾斜的角度大小近似于坐標(biāo)絕 對(duì)值差的反余切值,則手寫筆的傾斜角度為
5[0034] a " arcctg I x「xi+21 = arcctg | 2. 5_3. 5 | =45° 手寫板內(nèi)的線圈持續(xù)發(fā)射出固定頻率的信號(hào),并與手寫筆內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)部件3進(jìn) 行感應(yīng),產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)并由手寫板的線圈接收,來完成信息的傳遞和測量。手寫筆的筆芯 2前端被按下時(shí),承壓件7受壓后改變了信號(hào)感應(yīng)部件3的可變電容的電容值,并引起信號(hào) 感應(yīng)部件7的信號(hào)頻率發(fā)生變化,即反射回手寫板內(nèi)部線圈信號(hào)的相位也發(fā)生變化。相位 的變化量與手寫筆的筆芯2前端所受到的壓力對(duì)應(yīng)相關(guān)手寫筆所受的壓力越大,手寫板 的線圈產(chǎn)生的信號(hào)相位變化越大。通過對(duì)頻率信號(hào)的相位檢測,檢測到相位的變化量,就可 以得到手寫筆的筆芯前端所受到的壓力。 測量壓力的基本原理是由手寫板內(nèi)部線圈接收到的信號(hào)經(jīng)過放大電路放大,再 由乘法電路把信號(hào)分解成幅值和相角,將接收的信號(hào)與頻率相同相位相同的方波相乘得到 幅值的平方,將接收的信號(hào)與頻率相同相位差90。的方波相乘得到相角的平方;最后把幅 值和相角通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路后輸入處理器,其中幅值對(duì)應(yīng)于X、 Y坐標(biāo)位置,相角與手寫筆 的壓力大小成正比。當(dāng)筆尖壓下的時(shí)候,手寫筆中的電感量發(fā)生變化,導(dǎo)致手寫筆諧振信號(hào) 的相位發(fā)生偏移,通過相位的相角就可以計(jì)算得出手寫筆受到的壓力。 如圖3所示,當(dāng)手寫筆進(jìn)行書寫時(shí),筆芯2的前端部分會(huì)產(chǎn)生垂直于手寫板向上的 壓力F。根據(jù)相互作用力的原理,筆芯2在軸向方向的受力平衡,筆芯2受手寫板和承壓件 7的作用,并且側(cè)向受力塊4受到側(cè)向受力面5的作用。在本實(shí)施例中,信號(hào)感應(yīng)部件3為 振蕩電路,此振蕩電路具有一個(gè)可變電容,承壓件7也是一個(gè)可變電容,電容值隨著壓力的 變化而變化,以此來改變振蕩電路的頻率和相位。F沿軸向方向的分力Fa,側(cè)向受力面5沿 筆芯2軸向方向的分力F' a,承壓件7對(duì)筆芯2軸向方向的壓力F。相平衡。則側(cè)向受力面 5沿筆芯2軸向方向的分力F' 3為 F, a = Fa_F0 式中Fa為手寫板中線圈感應(yīng)手寫筆中的信號(hào)感應(yīng)部件3所測得的筆芯2的實(shí)時(shí) 軸向壓力;F。為預(yù)先測定相同條件下無側(cè)向受力塊4和側(cè)向受力面5時(shí)的承壓件7所受的 軸向壓力,預(yù)先測定并存儲(chǔ)在手寫板內(nèi)。 本實(shí)施例中,F(xiàn)a二50.0g,且計(jì)算得到a =45° ,由預(yù)先測定并存儲(chǔ)并從手寫板內(nèi) 存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中查得F。 = 37. 5. Og,那么F, a = Fa-F0 = 50. 0-37. 5 = 12. 5g 根據(jù)力分解的基本原則,側(cè)向受力塊4所受的側(cè)向受力面5的壓力F'可分解為兩 個(gè)分力軸向分力F'3和徑向分力F'r,并且有F' a = F' sin a ;F'r = F' cos a。這樣, 當(dāng)角度已知時(shí),就可以由軸向分力F' a來求取徑向分力F' y即 F, r = A F, cos a = AF, a cos a /sin a = AF, actg a 其中,A為校正系數(shù),無單位,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況調(diào)整,在本實(shí)施例中,A = 1.0。根 據(jù)前述的數(shù)據(jù),在手寫板的處理器中就可以計(jì)算得到側(cè)向受力塊4徑向分力F' ^ : F, r = AF, actg a = 1. 0 X 12. 5 X ctg45 = 12. 5g 對(duì)于傾斜角度a的獲取,可以手寫板與手寫筆的信號(hào)對(duì)多組線圈的測量和計(jì)算 處理獲得,在前面已經(jīng)說明。這樣,在已知角度a的情況下,在本實(shí)施例中就可得到側(cè)向 (徑向)力的大小。 在其他實(shí)施例中,如附圖4所示,筆桿1的前端制成螺紋連接頂端6,螺紋連接頂端6與筆桿1螺紋連接。當(dāng)由于使用時(shí)間過長而使側(cè)向受力面5磨損時(shí),可以更換螺紋連
接頂端6,形成新的側(cè)向受力面5,同時(shí)螺紋連接的設(shè)計(jì)便于裝配和更換筆芯2。 雖然這里只說明了本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,但其意并非限制本實(shí)用新型的
范圍、適用性和配置。相反,對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說明可使本領(lǐng)域技術(shù)人員得以實(shí)施。應(yīng)能理解,
在不偏離所附權(quán)利要求書確定的本實(shí)用新型精神和范圍情況下,可對(duì)一些細(xì)節(jié)做適當(dāng)變更
和修改。
權(quán)利要求一種可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,包括承壓件(7)、信號(hào)感應(yīng)部件(3)和筆芯(2),其特征在于,還包括側(cè)向受力塊(4)和筆桿(1);筆桿(1)前端內(nèi)側(cè)為側(cè)向受力面(5);筆桿(1)內(nèi)部設(shè)置筆芯(2),筆芯(2)前端設(shè)置側(cè)向受力塊(4),側(cè)向受力塊(4)與側(cè)向受力面(5)相接觸;信號(hào)感應(yīng)部件(3)和承壓件(7)設(shè)置在筆桿(1)內(nèi)部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手寫輸入裝置,其特征在于所述筆桿(1)固定信號(hào)感應(yīng)部件(3) ,與手寫板的線圈進(jìn)行電磁感應(yīng),根據(jù)感應(yīng)到的信號(hào)計(jì)算筆桿(1)的傾斜角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手寫輸入裝置,其特征在于所述側(cè)向受力塊(4)受側(cè)向受力面(5)施加的軸向分力,由筆芯(2)受承壓件(7)的軸向力與信號(hào)感應(yīng)部件(3)測得的筆 桿(1)軸向合力計(jì)算得到,并結(jié)合筆桿(1)的傾斜角度和設(shè)定的校正系數(shù)即可得到側(cè)向受 力塊(4)所受的徑向分力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手寫輸入裝置,其特征在于所述側(cè)向受力塊(4)為圓臺(tái)狀,圓 臺(tái)的母線與筆芯(2)軸線的傾斜角度為15 75度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手寫輸入裝置,其特征在于所述側(cè)向受力塊(4)及側(cè)向受力 面(5)以PA塑料制成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手寫輸入裝置,其特征在于所述側(cè)向受力面(5)為螺紋連接 結(jié)構(gòu),通過筆桿(1)前端的插槽與筆桿(1)進(jìn)行連接。
專利摘要本實(shí)用新型可測量側(cè)向壓力的手寫輸入裝置,屬于輸入信息錄入設(shè)備。本裝置包括承壓件、信號(hào)感應(yīng)部件、筆芯、側(cè)向受力塊和筆桿。筆桿前端內(nèi)側(cè)為側(cè)向受力面;筆桿內(nèi)部設(shè)置筆芯,筆芯前端設(shè)置側(cè)向受力塊,側(cè)向受力塊與側(cè)向受力面相接觸;信號(hào)感應(yīng)部件和承壓件在筆桿內(nèi)部。筆桿固定信號(hào)感應(yīng)部件,與手寫板的線圈進(jìn)行電磁感應(yīng),根據(jù)感應(yīng)到的信號(hào)計(jì)算筆桿的傾斜角度。本實(shí)用新型通過信號(hào)感應(yīng)部件與手寫板內(nèi)的線圈發(fā)生電磁感應(yīng)而測量手寫筆傾角,筆桿內(nèi)設(shè)置側(cè)向受力面,筆芯上固定側(cè)向受力塊,更加細(xì)致地控制書寫和繪畫的力度,真實(shí)地表現(xiàn)了作者的技巧和意圖,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,不影響軸向壓力的測量,而且可測得側(cè)向壓力的變化,具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G06F3/033GK201465058SQ20092010709
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月26日
發(fā)明者劉迎建, 向國威, 宋柏君, 王紅崗 申請人:漢王科技股份有限公司
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