專利名稱：視覺感知裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子裝置及其控制方法，特別是關(guān)于一種視覺感知裝置以及控制 該視覺感知裝置中目標(biāo)物件的方法。
背景技術(shù)：
由于電子裝置(例如手機(jī))的人機(jī)交互領(lǐng)域的不斷發(fā)展，從最初的按鍵交互方式 逐步發(fā)展到目前的筆觸摸和手指觸摸的交互方式，因此人機(jī)交互變得越來(lái)越方便。然而，這 種依然通過(guò)手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的模式對(duì)于殘疾用戶或者因?yàn)槟承┘膊?dǎo)致手活動(dòng)受限 的終端用戶來(lái)說(shuō)就顯得有些困難。因此，一種基于眼控捕捉技術(shù)就逐步應(yīng)用到電子裝置中， 即利用視覺感知與電子裝置進(jìn)行人機(jī)交互是一個(gè)很不錯(cuò)的交互方式。目前，已存在視覺感知和視覺焦點(diǎn)捕捉的裝置及類似的顯示產(chǎn)品(例如LCD)，這 些帶有視覺捕捉的LCD能夠計(jì)算出終端用戶視覺凝視在LCD的坐標(biāo)或區(qū)域，通過(guò)眼睛凝視 時(shí)間長(zhǎng)短或眨眼方式可以控制目標(biāo)對(duì)象的選擇。然而，由于視覺捕捉系統(tǒng)的不精確和不可 靠性，從而導(dǎo)致用戶不能準(zhǔn)確地捕捉到LCD中顯示的目標(biāo)對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種視覺感知裝置來(lái)減少視覺捕捉的不確定性和不可 靠性，減少利用手動(dòng)進(jìn)行人機(jī)交互的次數(shù)，同時(shí)達(dá)到省電節(jié)能的效果。此外，還有必要提供一種視覺感知裝置控制方法來(lái)減少視覺捕捉的不確定性和不 可靠性，減少利用手動(dòng)進(jìn)行人機(jī)交互的次數(shù)，同時(shí)達(dá)到省電節(jié)能的效果。一種視覺感知裝置包括處理單元、攝像單元、顯示單元、顯示屏幕以及存儲(chǔ)單元。 其中，該處理單元包括影像處理模塊、視覺校準(zhǔn)模塊、游標(biāo)控制模塊以及對(duì)象控制模塊。所 述的影像處理模塊用于當(dāng)用戶凝視顯示屏幕中的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，控制攝像單元攝取用戶眼睛 的視覺影像，處理該視覺影像獲得視覺焦點(diǎn)位置，以及計(jì)算一個(gè)用于校準(zhǔn)該視覺焦點(diǎn)位置 的視覺校準(zhǔn)偏移量。所述的視覺校準(zhǔn)模塊用于根據(jù)所述的視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置 進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)。所述的游標(biāo)控制模塊用于選擇視覺焦點(diǎn)周圍區(qū)域作 為視覺游標(biāo)，以及判斷視覺游標(biāo)在目標(biāo)對(duì)象上的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間。所述的對(duì)象 控制模塊，用于當(dāng)停留時(shí)間大于指定時(shí)間時(shí)控制視覺游標(biāo)選定目標(biāo)對(duì)象，以及當(dāng)停留時(shí)間 小于等于指定時(shí)間時(shí)控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)供用戶瀏覽目標(biāo)對(duì)象。 —種視覺感知裝置控制方法包括如下步驟(a)計(jì)算一個(gè)用于校準(zhǔn)視覺焦點(diǎn)位置 的視覺校準(zhǔn)偏移量；(b)控制攝像單元攝取用戶凝視顯示屏幕中目標(biāo)對(duì)象時(shí)的視覺影像； (C)處理該視覺影像獲得用戶凝視目標(biāo)對(duì)象的視覺焦點(diǎn)位置；(d)根據(jù)視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì) 視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)；(e)選擇視覺焦點(diǎn)周圍區(qū)域作為視覺游標(biāo)；(f)判斷視覺游標(biāo) 的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間；(g)如果視覺游標(biāo)的停留時(shí)間大于指定時(shí)間，則控制視覺 游標(biāo)選定目標(biāo)對(duì)象；(h)如果視覺游標(biāo)的停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間時(shí)控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì) 象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)供用戶瀏覽目標(biāo)對(duì)象。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述視覺感知裝置及其控制方法通過(guò)眼睛凝視和按鍵結(jié)合的方 式處理目標(biāo)對(duì)象，減少了視覺捕捉的不確定性和不可靠性，也減少了利用手動(dòng)進(jìn)行人機(jī)交 互，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了省電節(jié)能的效果。


圖1是本發(fā)明視覺感知裝置較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明視覺感知裝置控制方法較佳實(shí)施例的流程圖。圖3是圖2中步驟S20的計(jì)算視覺校準(zhǔn)偏移量的細(xì)化流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，是本發(fā)明視覺感知裝置較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖。該視覺感知裝置包括 處理單元1、攝像單元2、顯示單元3、顯示屏幕4以及存儲(chǔ)單元5。所述的攝像單元2、顯示 單元3以及存儲(chǔ)單元5分別與處理單元1直接相連接，顯示單元3與顯示屏幕4直接相連 接。攝像單元2用于攝取用戶通過(guò)眼睛凝視目標(biāo)對(duì)象時(shí)產(chǎn)生的視覺影像，并將該視覺影像 傳遞給處理單元1進(jìn)行處理從而獲得視覺焦點(diǎn)。顯示單元3用于產(chǎn)生校準(zhǔn)視覺焦點(diǎn)的基準(zhǔn) 點(diǎn)并在顯示屏幕4上顯示該基準(zhǔn)點(diǎn)，以及在顯示屏幕4上顯示用戶所需操作的目標(biāo)對(duì)象。存 儲(chǔ)單元5用于存儲(chǔ)作為校準(zhǔn)視覺焦點(diǎn)位置的視覺校準(zhǔn)偏移量，該視覺校準(zhǔn)偏移量包括寬度 偏移量(記為“k”)以及高度偏移量(記為“h”)，其用于對(duì)用戶凝視顯示屏幕4中目標(biāo)對(duì) 象時(shí)所產(chǎn)生的視覺焦點(diǎn)進(jìn)行位置校準(zhǔn)。處理單元1用于對(duì)攝取的視覺影像進(jìn)行影像處理得到視覺焦點(diǎn)，計(jì)算所述的視覺 校準(zhǔn)偏移量，并利用該視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)進(jìn)行視覺位置校準(zhǔn)，以及根據(jù)視覺焦點(diǎn) 位置來(lái)控制顯示屏幕4中顯示的目標(biāo)對(duì)象。所述的處理單元1包括影像處理模塊11、視覺 校準(zhǔn)模塊12、游標(biāo)控制模塊13以及對(duì)象控制模塊14。所述的影像處理模塊11用于當(dāng)用戶凝視顯示屏幕4中的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，控制攝像單 元2攝取用戶眼睛的視覺影像，通過(guò)處理該視覺影像獲得視覺焦點(diǎn)位置，計(jì)算一個(gè)用于校 準(zhǔn)該視覺焦點(diǎn)位置的視覺校準(zhǔn)偏移量，并將該視覺校準(zhǔn)偏移量存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元5中。所述的視覺校準(zhǔn)模塊12用于根據(jù)所述的視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐 標(biāo)校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)坐標(biāo)，從而使視覺感知裝置100能夠準(zhǔn)確地捕捉到用戶視覺 焦點(diǎn)。在本實(shí)施例中，假如影像處理模塊11獲取的視覺焦點(diǎn)位置坐標(biāo)為(Xtl,Ytl),視覺校準(zhǔn) 模塊12將視覺焦點(diǎn)的Xtl坐標(biāo)乘以寬度偏移量k，將視覺焦點(diǎn)的Xtl坐標(biāo)乘以高度偏移量h， 從而得到校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)。所述的游標(biāo)控制模塊13用于選擇視覺焦點(diǎn)周圍較小區(qū)域作為視覺游標(biāo)，以及判 斷顯示單元3是否捕捉到視覺游標(biāo)。當(dāng)顯示單元3捕捉到視覺游標(biāo)時(shí)，所述的顯示單元3 以高亮區(qū)域在顯示屏幕上顯示該視覺游標(biāo)，當(dāng)顯示單元沒有捕捉到視覺游標(biāo)時(shí)，所述的顯 示單元3控制顯示屏幕4工作于省電模式下。所述的游標(biāo)控制模塊13還用于判斷目標(biāo)對(duì)象是否完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)， 如果目標(biāo)對(duì)象沒有完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則用戶眼睛在顯示屏幕上繼續(xù)移動(dòng)視覺來(lái) 凝視該目標(biāo)對(duì)象讓攝像單元2繼續(xù)攝取視覺影像，如果目標(biāo)對(duì)象完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍 內(nèi)，則游標(biāo)控制模塊13判斷視覺游標(biāo)范圍內(nèi)是否有多個(gè)目標(biāo)對(duì)象。當(dāng)視覺游標(biāo)范圍內(nèi)有多個(gè)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，所述的對(duì)象控制模塊14將視覺游標(biāo)范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行放大并產(chǎn) 生一個(gè)圖標(biāo)視窗顯示該多個(gè)放大的目標(biāo)對(duì)象供用戶操作該多個(gè)目標(biāo)對(duì)象。所述的游標(biāo)控制模塊13還用于判斷視覺游標(biāo)在目標(biāo)對(duì)象上的停留時(shí)間是否大于 指定時(shí)間(例如2秒)。當(dāng)停留時(shí)間大于指定時(shí)間時(shí)，所述的對(duì)象控制模塊14控制視覺游 標(biāo)選定目標(biāo)對(duì)象，當(dāng)停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間時(shí)，所述的對(duì)象控制模塊14控制下一個(gè)目 標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)供用戶瀏覽目標(biāo)對(duì)象。如圖2所示，是本發(fā)明視覺感知裝置控制方法較佳實(shí)施例的流程圖。步驟S20，影像處理模塊11計(jì)算一個(gè)用于校準(zhǔn)視覺焦點(diǎn)位置的視覺校準(zhǔn)偏移量，并將該視覺校準(zhǔn)偏移 量存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元5中。所述視覺校準(zhǔn)偏移量用于對(duì)用戶凝視顯示屏幕4中目標(biāo)對(duì)象時(shí) 所產(chǎn)生的視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)，從而使所述視覺感知裝置能夠準(zhǔn)確地捕捉到用戶視覺焦 點(diǎn)。所述計(jì)算視覺校準(zhǔn)偏移量的方法在下圖3進(jìn)行描述。步驟S21，當(dāng)用戶凝視顯示屏幕4所顯示的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，影像處理模塊11控制攝像 單元2攝取用戶眼睛的視覺影像。步驟S22，影像處理模塊11通過(guò)處理該視覺影像獲得用 戶凝視目標(biāo)對(duì)象的視覺焦點(diǎn)位置。在本實(shí)施例中，為了得到清晰的視覺影像，該影像處理模 塊11可以清除視覺影像中的雜質(zhì)像點(diǎn)，對(duì)視覺影像進(jìn)行灰度處理，以及對(duì)影像灰度值進(jìn)行 均值化處理。步驟S23，視覺校準(zhǔn)模塊12根據(jù)視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)。 在本實(shí)施例中，假如影像處理模塊11獲取的視覺焦點(diǎn)位置坐標(biāo)為(Xo，Ytl)，視覺校準(zhǔn)模塊12 將視覺焦點(diǎn)的Xtl坐標(biāo)乘以寬度偏移量k，將視覺焦點(diǎn)的Xtl坐標(biāo)乘以高度偏移量h，從而得到 校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)坐標(biāo)(X，Y)。步驟S24，游標(biāo)控制模塊13選擇視覺焦點(diǎn)周圍較小區(qū)域作為視覺游標(biāo)。步驟S25， 游標(biāo)控制模塊13根據(jù)視覺焦點(diǎn)位置判斷顯示單元3是否捕捉到視覺游標(biāo)。如果顯示單元 3沒有捕捉到視覺游標(biāo)，則流程轉(zhuǎn)向步驟S32。步驟S26，如果顯示單元3捕捉到視覺游標(biāo)， 則顯示單元3以高亮區(qū)域在顯示屏幕4上顯示該視覺游標(biāo)。步驟S27，游標(biāo)控制模塊13判斷目標(biāo)對(duì)象是否完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)。如果 目標(biāo)對(duì)象沒有完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則流程轉(zhuǎn)向步驟S21，即用戶眼睛可在顯示屏幕 4上繼續(xù)移動(dòng)視覺來(lái)凝視該目標(biāo)對(duì)象，從而讓攝像單元2攝取另外的視覺影像。步驟S28， 如果目標(biāo)對(duì)象完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則游標(biāo)控制模塊13判斷視覺游標(biāo)范圍內(nèi)是否 只有一個(gè)目標(biāo)對(duì)象。如果視覺游標(biāo)范圍內(nèi)多于一個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則流程轉(zhuǎn)向步驟S33。步驟S29，如果視覺游標(biāo)范圍內(nèi)只有一個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則游標(biāo)控制模塊13判斷視覺 游標(biāo)在該目標(biāo)對(duì)象的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間(例如2秒)。步驟S30，如果停留時(shí)間大 于指定時(shí)間，表明用戶需要選擇一個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則對(duì)象控制模塊14控制視覺游標(biāo)選定該目 標(biāo)對(duì)象。步驟S31，如果停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間，表明用戶只需要瀏覽目標(biāo)對(duì)象而無(wú)需 選擇目標(biāo)對(duì)象，則對(duì)象控制模塊14控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)瀏覽目標(biāo)對(duì) 象。步驟S32，顯示單元3控制顯示屏幕4工作于省電模式下，使顯示屏幕4進(jìn)入屏幕 保護(hù)方式，從而達(dá)到省電節(jié)能的效果。所述的省電模式可以關(guān)閉顯示屏幕4，也可以使顯示 屏幕4處于半透明狀態(tài)。步驟S33，對(duì)象控制模塊14將視覺游標(biāo)范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行放大，并產(chǎn)生一個(gè)圖標(biāo)視窗顯示該多個(gè)放大的目標(biāo)對(duì)象。步驟S34，用戶可以在該圖標(biāo)視窗上采用選擇或 瀏覽該多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，因此可以有效地避免視覺捕捉的不確定性和不可靠性。如圖3所示，是圖2中步驟S20的計(jì)算視覺校準(zhǔn)偏移量的細(xì)化流程圖。步驟S201， 處理單元1初始化顯示單元3，控制顯示單元3產(chǎn)生四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，并在顯示屏幕4上顯示該 四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。步驟S202，當(dāng)用戶眼睛分別凝視上述四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，影像處理模塊11控制攝 像單元2分別攝取用戶眼睛凝視的四幅視覺影像。步驟S203，影像處理模塊11清除每一幅 視覺影像中的雜質(zhì)像點(diǎn)，并對(duì)每一幅視覺影像的像素進(jìn)行灰度處理得到影像灰度值數(shù)組。 步驟S204，影像處理模塊11對(duì)每一影像灰度值數(shù)組中的像素值進(jìn)行均值化處理。在本實(shí)施 例中，假如將一幅視覺影像中的像素值范圍規(guī)定為0至100，則將像素值超過(guò)100的像素進(jìn) 行均值化。步驟S205，影像處理模塊11獲取每一幅視覺影像的中心位置。步驟S206，影像 處理模塊11分別計(jì)算每一個(gè)中心位置的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于每一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的視覺校準(zhǔn)偏移量，該 視覺校準(zhǔn)偏移量包括寬度偏移量k以及高度偏移量h。本實(shí)施例中，假如一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo) 為(X1, Y1),以及用戶凝視該基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)的視覺影像的中心位置坐標(biāo)為(a，b)。影像處理模塊 11將視覺影像的中心位置的a坐標(biāo)除以基準(zhǔn)點(diǎn)的X1坐標(biāo)得到寬度偏移量k，將中心位置的 b坐標(biāo)除以基準(zhǔn)點(diǎn)的X1坐標(biāo)得到高度偏移量h。
本發(fā)明所述的視覺感知裝置以及控制該視覺感知裝置中目標(biāo)物件的方法，通過(guò)眼 睛凝視和按鍵結(jié)合處理目標(biāo)對(duì)象的方式，彌補(bǔ)了視覺捕捉的不確定性和不可靠性，減少了 利用手動(dòng)方式進(jìn)行人機(jī)交互的次數(shù)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了省電節(jié)能的效果。對(duì)于視覺捕捉的不確 定性和不可靠性，視覺游標(biāo)區(qū)域中或許會(huì)存在多于一個(gè)的目標(biāo)對(duì)象，采用彈出放大目標(biāo)對(duì) 象的圖標(biāo)視窗，用戶可以在彈出的圖標(biāo)視窗上再進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的操作。
權(quán)利要求
一種視覺感知裝置，該視覺感知裝置包括處理單元、攝像單元、顯示單元、顯示屏幕以及存儲(chǔ)單元，其特征在于，所述的處理單元包括影像處理模塊，用于當(dāng)用戶凝視顯示屏幕中的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，控制攝像單元攝取用戶眼睛的視覺影像，處理該視覺影像獲得視覺焦點(diǎn)位置，以及計(jì)算一個(gè)用于校準(zhǔn)該視覺焦點(diǎn)位置的視覺校準(zhǔn)偏移量；視覺校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述的視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)得到校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)；游標(biāo)控制模塊，用于選擇校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)周圍區(qū)域作為視覺游標(biāo)，以及判斷視覺游標(biāo)在目標(biāo)對(duì)象上的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間；對(duì)象控制模塊，用于當(dāng)停留時(shí)間大于指定時(shí)間時(shí)控制視覺游標(biāo)選定該目標(biāo)對(duì)象，以及當(dāng)停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間時(shí)控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)供用戶瀏覽目標(biāo)對(duì)象。
2.如權(quán)利要求1所述的視覺感知裝置，其特征在于，所述的游標(biāo)控制模塊還用于判斷 顯示單元是否捕捉到視覺游標(biāo)，當(dāng)顯示單元捕捉到視覺游標(biāo)時(shí)，顯示單元以高亮區(qū)域在顯 示屏幕上顯示該視覺游標(biāo)，當(dāng)顯示單元沒有捕捉到視覺游標(biāo)時(shí)，顯示單元控制顯示屏幕工 作于省電模式下。
3.如權(quán)利要求1所述的視覺感知裝置，其特征在于，所述的游標(biāo)控制模塊還用于判斷 目標(biāo)對(duì)象是否完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象沒有完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)， 則攝像單元繼續(xù)攝取下一幅視覺影像，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則游標(biāo)控 制模塊判斷視覺游標(biāo)范圍內(nèi)是否只有一個(gè)目標(biāo)對(duì)象。
4.如權(quán)利要求3所述的視覺感知裝置，其特征在于，當(dāng)所述的視覺游標(biāo)范圍內(nèi)有多個(gè) 目標(biāo)對(duì)象時(shí)，所述的對(duì)象控制模塊將視覺游標(biāo)范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行放大并產(chǎn)生一個(gè) 圖標(biāo)視窗顯示該多個(gè)放大的目標(biāo)對(duì)象供用戶操作該多個(gè)目標(biāo)對(duì)象。
5.如權(quán)利要求1所述的視覺感知裝置，其特征在于，所述的存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述的 視覺校準(zhǔn)偏移量，該視覺校準(zhǔn)偏移量包括寬度偏移量以及高度偏移量，用于對(duì)用戶凝視顯 示屏幕中目標(biāo)對(duì)象時(shí)所產(chǎn)生的視覺焦點(diǎn)進(jìn)行位置校準(zhǔn)。
6.一種視覺感知裝置控制方法，該視覺感知裝置包括處理單元、攝像單元、顯示單元、 顯示屏幕以及存儲(chǔ)單元，其特征在于，該方法包括如下步驟(a)計(jì)算一個(gè)用于校準(zhǔn)視覺焦點(diǎn)位置的視覺校準(zhǔn)偏移量；(b)控制攝像單元攝取用戶凝視顯示屏幕中目標(biāo)對(duì)象時(shí)的視覺影像；(c)處理該視覺影像獲得用戶凝視目標(biāo)對(duì)象的視覺焦點(diǎn)位置；(d)根據(jù)視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)；(e)選擇校準(zhǔn)后的視覺焦點(diǎn)周圍區(qū)域作為視覺游標(biāo)；(f)判斷視覺游標(biāo)在目標(biāo)對(duì)象上的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間；(g)如果停留時(shí)間大于指定時(shí)間，則控制視覺游標(biāo)選定該目標(biāo)對(duì)象；(h)如果停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間時(shí)控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域內(nèi)供用 戶瀏覽目標(biāo)對(duì)象。
7.如權(quán)利要求6所述的視覺感知裝置控制方法，其特征在于，所述的步驟(c)包括清 除所述的視覺影像中的雜質(zhì)像點(diǎn)，對(duì)視覺影像進(jìn)行灰度處理，以及對(duì)該影像灰度值進(jìn)行均值化處理。
8.如權(quán)利要求6所述的視覺感知裝置控制方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟 判斷顯示單元是否捕捉到視覺游標(biāo)；如果顯示單元捕捉到視覺游標(biāo)，則顯示單元以高亮區(qū)域在顯示屏幕上顯示該視覺游標(biāo)；如果顯示單元沒有捕捉到視覺游標(biāo)時(shí)，則顯示單元控制顯示屏幕工作于省電模式下。
9.如權(quán)利要求6所述的視覺感知裝置控制方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟 判斷目標(biāo)對(duì)象是否完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)；如果目標(biāo)對(duì)象沒有完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟(b)攝取下一幅視覺影像；如果目標(biāo)對(duì)象完全出現(xiàn)在視覺游標(biāo)范圍內(nèi)，則判斷視覺游標(biāo)范圍內(nèi)是否有多個(gè)目標(biāo)對(duì)象。
10.如權(quán)利要求9所述的視覺感知裝置控制方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟如果視覺游標(biāo)范圍內(nèi)只有一個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則執(zhí)行步驟(f)判斷視覺游標(biāo)的停留時(shí)間是 否大于指定時(shí)間；如果視覺游標(biāo)范圍內(nèi)有多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，則將視覺游標(biāo)范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行放大 并產(chǎn)生一個(gè)圖標(biāo)視窗顯示該多個(gè)放大的目標(biāo)對(duì)象供用戶操作該多個(gè)目標(biāo)對(duì)象。
全文摘要
一種視覺感知裝置包括處理單元、攝像單元、顯示單元、顯示屏幕和存儲(chǔ)單元。該處理單元包括影像處理模塊，用于當(dāng)用戶凝視顯示屏幕中的目標(biāo)對(duì)象時(shí)，控制攝像單元攝取用戶眼睛的視覺影像，處理視覺影像獲得視覺焦點(diǎn)位置，計(jì)算視覺校準(zhǔn)偏移量；視覺校準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)視覺校準(zhǔn)偏移量對(duì)視覺焦點(diǎn)位置進(jìn)行坐標(biāo)校準(zhǔn)；游標(biāo)控制模塊，用于選擇視覺焦點(diǎn)周圍區(qū)域作為視覺游標(biāo)，判斷視覺游標(biāo)的停留時(shí)間是否大于指定時(shí)間；對(duì)象控制模塊，用于當(dāng)停留時(shí)間大于指定時(shí)間時(shí)控制視覺游標(biāo)選定目標(biāo)對(duì)象，當(dāng)停留時(shí)間小于等于指定時(shí)間時(shí)控制下一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入視覺游標(biāo)區(qū)域。實(shí)施本發(fā)明，減少視覺捕捉的不可靠性以及利用手動(dòng)交互的次數(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)省電節(jié)能的效果。
文檔編號(hào)G06F3/048GK101840265SQ20091030101
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月21日
發(fā)明者張偉 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司;奇美通訊股份有限公司