專利名稱：基于mpi的電網(wǎng)仿真實時并行計算平臺及應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，具體涉及基于MPI(Message Passing Interface，消息傳遞接口)的電網(wǎng)仿真并行計算中的硬實時問題。

背景技術(shù)：
當(dāng)前我國電網(wǎng)互聯(lián)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，全國大區(qū)逐漸聯(lián)網(wǎng)，電力交易面向市場化引起運行方式多變，這些復(fù)雜電網(wǎng)情形都要求我們建立與實際電網(wǎng)類似的仿真試驗環(huán)境。若仿真過程與電力系統(tǒng)實際運行過程同步，稱為實時仿真，此時可將電力系統(tǒng)實際裝置(如繼電保護(hù)裝置、勵磁調(diào)節(jié)器等)接入仿真系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)試驗，以檢測裝置的運行特性，為裝置接入實際電網(wǎng)提供參考；如仿真過程快于電力系統(tǒng)實際運行過程，稱為超實時仿真，此時仿真系統(tǒng)可超前分析出實際電力系統(tǒng)可能出現(xiàn)的事故，進(jìn)而可以采取措施避免事故發(fā)生或減少事故損失。因此，實現(xiàn)電力系統(tǒng)實時和超實時仿真對保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行有著重要意義。近年來，隨著廉價PC機(jī)群的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，并行計算技術(shù)在電網(wǎng)分析計算中得到了廣泛應(yīng)用(如專利CN1641957采用并行計算方法提高電力系統(tǒng)潮流計算的速度)，實現(xiàn)大規(guī)模電力系統(tǒng)的實時和超實時仿真已具備基礎(chǔ)條件，可采用并行仿真技術(shù)將大電力網(wǎng)絡(luò)分割為若干子網(wǎng)，分配給機(jī)群不同的節(jié)點機(jī)作為子網(wǎng)機(jī)，再選一臺節(jié)點機(jī)作為主控機(jī)，以實現(xiàn)并行計算進(jìn)而成倍提高計算速度。目前，基于Linux平臺，在對10000節(jié)點級規(guī)模電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)-電磁暫態(tài)混合的分網(wǎng)并行仿真中，采用MPI并行編程模型和Myrinet網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)超實時仿真，10秒動態(tài)過程用時7.71秒計算完畢，其中機(jī)電暫態(tài)仿真步長為10ms，電磁暫態(tài)仿真步長為50us。
在仿真應(yīng)用中，廉價的硬件PC機(jī)群系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)、MPICH并行程序設(shè)計運行環(huán)境和Myrinet高速網(wǎng)絡(luò)共同構(gòu)成了實時并行仿真計算平臺。但由于Linux操作系統(tǒng)本身是分時系統(tǒng)，其調(diào)度算法、不可中斷的系統(tǒng)調(diào)用、中斷屏蔽、設(shè)備驅(qū)動以及虛擬內(nèi)存的使用，導(dǎo)致系統(tǒng)時間不可預(yù)測性，盡管采用并行計算可以保證總體仿真過程等于或快于實際物理過程，但并不能保證每一步的仿真過程都精確等于或快于實際物理過程，Linux系統(tǒng)本身的非實時特性會引起仿真步長毫秒級別的時間抖動，單個步長所帶來的時間抖動影響了后續(xù)所有步長的仿真，所以很難實現(xiàn)嚴(yán)格步長時間(電磁暫態(tài)仿真典型值為50us)內(nèi)的動態(tài)硬實時仿真過程，不能保證實時仿真嚴(yán)格與系統(tǒng)運行時間同步甚至超實時從而為大電網(wǎng)事故發(fā)生進(jìn)行計算分析并進(jìn)而為電網(wǎng)預(yù)防控制爭取時間。


發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明在引入實時操作系統(tǒng)RTLinux的基礎(chǔ)上，通過對MPICH和GM程序進(jìn)行實時化處理，提供一種構(gòu)建實時并行仿真計算平臺的方法，從而為上層電網(wǎng)仿真應(yīng)用提供實時并行計算特性。MPICH是MPI(Message Passing Interface，消息傳遞接口)標(biāo)準(zhǔn)的一種最重要的實現(xiàn)，MPI是為統(tǒng)一不同的MPP產(chǎn)商的消息傳遞API而制訂的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。GM(Glenn’s Message)是適用于Myrinet網(wǎng)絡(luò)的用戶態(tài)通信協(xié)議。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明公開了一種基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)的構(gòu)建方法，所述系統(tǒng)用于建立電力系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型，將全網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)算法分割成若干子網(wǎng)模型，并通過Myrinet網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群MPI消息傳遞機(jī)制，主控節(jié)點將子網(wǎng)模型分配到機(jī)群計算節(jié)點上進(jìn)行計算；其特征在于，所述方法在所述系統(tǒng)中引入實時操作系統(tǒng)RTLinux，對所述系統(tǒng)進(jìn)行實時化處理，建立經(jīng)過實時化處理的上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、實時MPICH模塊和實時GM模塊，從而為系統(tǒng)提供實時并行計算特性；其中，所述上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊為具體用戶應(yīng)用，其通過MPI函數(shù)接口完成數(shù)據(jù)和計算程序在機(jī)群計算節(jié)點之間的分發(fā)和計算；所述實時MPICH模塊通過對傳統(tǒng)MPICH進(jìn)行實時化處理，用于提供一種在同一節(jié)點多個進(jìn)程間或不同節(jié)點多個進(jìn)程間的實時通訊機(jī)制；所述實時GM模塊包括GM函數(shù)庫GM Library、驅(qū)動程序GM Driver和Myrinet控制程序GM MCP三部分，實時GM模塊能夠截獲Myrinet硬件的實時中斷，并負(fù)責(zé)接收和處理該硬件實時中斷。
其中，對上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時化在于在用戶空間實現(xiàn)實時訪問，其采用RTLinux PSDD實時內(nèi)存保護(hù)線程模式將上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時函數(shù)部分置于實時線程，在RTLinux實時調(diào)度器的控制下優(yōu)先調(diào)用保證硬實時。
所述對上層仿電網(wǎng)真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時化處理具體包括以下步驟 (a)實時程序應(yīng)用初始化時要使用mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE)函數(shù)鎖定進(jìn)程內(nèi)存空間，并為用戶使用內(nèi)存進(jìn)行預(yù)分配，在后續(xù)的內(nèi)存操作中盡量使用已分配內(nèi)存，通過rtl_growstack(stacksize)來擴(kuò)大程序堆?？臻g； (b)在實時函數(shù)調(diào)用路徑上的函數(shù)及其子函數(shù)實現(xiàn)上，避免出現(xiàn)內(nèi)存分配函數(shù)和Linux系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，也不能使用一些可能更改內(nèi)存映射區(qū)的libc函數(shù)。
其中，對GM Driver進(jìn)行實時化處理采用實時內(nèi)核編程模式進(jìn)行，運行時將其加載到RTLinux內(nèi)核中，實時化處理的具體步驟如下 (a)GM Driver程序的Linux系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)替換成實時庫函數(shù)； (b)GM MCP經(jīng)驅(qū)動程序GD Driver初始化后并被加載到Myrinet網(wǎng)卡的SRAM區(qū)域運行； (c)使用實時中斷注冊系統(tǒng)將Myrinet硬件中斷注冊為實時中斷； (d)將改動后GM Driver程序代碼正確編譯并鏈接到RTLinux實時庫后，當(dāng)加載到實時內(nèi)核中就可以使得GM Driver為GM LibraryAPI提供實時訪問和響應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明公開了一種用上述構(gòu)建方法所構(gòu)建的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)。
本發(fā)明的有益效果是采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可為大規(guī)模電力系統(tǒng)提供嚴(yán)格步長的實時并行仿真計算，減少了步長時間抖動次數(shù)和幅度，保證可對電力系統(tǒng)進(jìn)行超實時和硬實時動態(tài)仿真。



圖1是依據(jù)本發(fā)明的RTLinux結(jié)構(gòu)圖； 圖2是依據(jù)本發(fā)明的實時并行計仿真算平臺結(jié)構(gòu)圖； 圖3是非實時MPIGM環(huán)境下節(jié)點1的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能； 圖4是非實時MPIGM環(huán)境下節(jié)點2的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能； 圖5是非實時MPIGM環(huán)境下節(jié)點3的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能； 圖6實時并行計算環(huán)境下節(jié)點1的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能； 圖7實時并行計算環(huán)境下節(jié)點2的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能； 圖8實時并行計算環(huán)境下節(jié)點3的MPI_BCAST_ALLREDUCE性能。

具體實施例方式 以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的描述中，為了解釋而不是限定，闡述了特定的細(xì)節(jié)，例如特定的結(jié)構(gòu)，構(gòu)架，接口，技術(shù)等，以便對請求保護(hù)的發(fā)明的各個方面提供一個詳盡的理解。然而，受益于本發(fā)明所公開的內(nèi)容，本發(fā)明請求保護(hù)的各個方面可以按照與這些特定細(xì)節(jié)不同的其他方式來實現(xiàn)，這對于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。在某些實例中，省略了對公知的設(shè)備、電路和方法的描述，以避免不必要的細(xì)節(jié)使當(dāng)前發(fā)明的描述變得晦澀。
在本發(fā)明中，我們在引入硬實時操作系統(tǒng)RTLinux的基礎(chǔ)上，對Linux操作系統(tǒng)之上的平臺軟件，例如MPICH并行軟件、GM軟件等進(jìn)行實時化處理，從而可以為電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用提供硬實時的基礎(chǔ)并行計算平臺及應(yīng)用。
硬實時操作系統(tǒng)RTLinux是一種基于Linux的硬實時操作系統(tǒng)，其在Linux內(nèi)核與硬件之間增加了虛擬層，從而構(gòu)筑了一個與Linux內(nèi)核相區(qū)分的實時內(nèi)核。RTLinux同時實現(xiàn)了高效的可搶先的實時調(diào)度核心，全面接管中斷，可以在其上運行實時任務(wù)。而MPI仿真計算就是建立電力系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型，將全網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)算法分割成若干子網(wǎng)模型，并利用Myrinet網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群MPI消息傳遞機(jī)制，主控節(jié)點將子網(wǎng)模型分配到機(jī)群計算節(jié)點上進(jìn)行計算，所以主控節(jié)點和計算節(jié)點要保證實時計算和通訊。
基于以上分析，通過硬實時操作系統(tǒng)RTLinux的引入，可以為數(shù)字電網(wǎng)仿真并行計算平臺提供完整的實時解決方案，彌補(bǔ)了Linux系統(tǒng)在實時性方面的缺陷。專利部分將重點介紹基于MPI仿真實時并行計算平臺的實現(xiàn)方法。
下面將詳細(xì)介紹本發(fā)明的體系結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)細(xì)節(jié)。
1.體系結(jié)構(gòu) 基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算平臺主要包括實時MPICH、實時GM兩個模塊，具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中實時并行計算平臺上層的仿真計算程序為具體用戶應(yīng)用，它通過MPI函數(shù)接口完成數(shù)據(jù)和計算程序在機(jī)群節(jié)點之間的分發(fā)和計算。實時MPICH模塊通過對傳統(tǒng)MPICH進(jìn)行實時化的改造，提供一種在同一節(jié)點多個進(jìn)程間或不同節(jié)點多個進(jìn)程間的實時通訊機(jī)制。實時GM模塊主要包括GM函數(shù)庫(GM Library)、驅(qū)動程序(GM Driver)和Myrinet控制程序(GM MCP)三部分。在系統(tǒng)初始化時候，實時GM模塊通過Myrinet實時驅(qū)動注冊了實時中斷。實時GM驅(qū)動通過硬件中斷來截獲節(jié)點間的數(shù)據(jù)請求，并判斷該中斷是否屬于實時中斷，如果是實時中斷就由GM實時驅(qū)動負(fù)責(zé)接收、處理該數(shù)據(jù)請求。
2.函數(shù)和組件實時化 為了實現(xiàn)MPI仿真實時并行計算平臺，必須對傳統(tǒng)MPICH和GM系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)、初始化進(jìn)程、調(diào)用函數(shù)等眾多程序部分和組件采取不同的編程模式(實時內(nèi)核編程模式和PSDD編程模式)進(jìn)行實時化處理。
2.1實時內(nèi)核編程方式 針對GM系統(tǒng)中的GM Driver部分，GM Driver功能包括加載和初始化MCP，將網(wǎng)絡(luò)接口的內(nèi)存區(qū)域和寄存器映射到用戶層等。考慮用戶空間驅(qū)動程序的局限性，GM Driver采用實時內(nèi)核編程模式，運行時將其加載到RTLinux內(nèi)核中。實時化過程如下 (a)將GM Driver程序的Linux系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)替換成實時庫函數(shù)，例如rtl_open，rtl_close，rtl_read，rtl_write，rtl_ioctl等函數(shù)。
(b)GM MCP經(jīng)驅(qū)動程序GD Driver初始化后并被加載到Myrinet網(wǎng)卡的SRAM區(qū)域運行； (c)使用實時中斷注冊系統(tǒng)將Myrinet硬件中斷注冊為實時中斷。在RTLinux系統(tǒng)中，當(dāng)GM實時驅(qū)動被加載，RTLinux中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序的中斷服務(wù)子程序，而就會修改內(nèi)核資源符號表，該模塊所提供的服務(wù)和資源就由RTlinux系統(tǒng)接收硬件中斷，再由系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)例程。
使用實時中斷可以快速地得到硬件上到達(dá)的數(shù)據(jù)包。當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到時，系統(tǒng)會產(chǎn)生實時中斷，實時系統(tǒng)中通過快速中斷啟動DMA硬件設(shè)備將數(shù)據(jù)從Myrinet硬件拷貝到系統(tǒng)內(nèi)存中。
(d)將改動后GM Driver程序代碼正確編譯并鏈接到RTLinux實時庫后，當(dāng)加載到實時內(nèi)核中就可以使得GM Driver為GM Library API提供實時訪問和響應(yīng)。
2.2PSDD編程方式 平臺之上的仿真計算程序、MPICH和GM Library在用戶空間實現(xiàn)實時訪問，其采用PSDD模式將實時函數(shù)部分置于實時線程，在實時調(diào)度器的控制下優(yōu)先調(diào)用保證硬實時。實時化過程如下 (a)初始化時，實時系統(tǒng)提前分配好實時內(nèi)存，使用mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE)函數(shù)鎖定進(jìn)程內(nèi)存空間，并為用戶使用內(nèi)存進(jìn)行預(yù)分配，在后續(xù)的內(nèi)存操作中盡量使用已分配內(nèi)存，還要通過rtl_growstack(stacksize)來擴(kuò)大程序堆棧空間。
(b)計算應(yīng)用程序、MPICH、GM Library中實時函數(shù)調(diào)用路徑上的函數(shù)及其子函數(shù)實現(xiàn)上，避免有malloc()、free()等內(nèi)存分配函數(shù)和fork()、exec()、popen()、system()等系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，也不能使用一些可能更改內(nèi)存映射區(qū)的libc函數(shù)。
(c)將計算程序中的實時函數(shù)置入RTLinux實時線程處理函數(shù)中，實時應(yīng)用函數(shù)向下調(diào)用實時化后的MPI函數(shù)。
本專利按照上述實施方式實現(xiàn)的實時MPI函數(shù)包括MPI_COMM_RANK，MPI_COMM _SIZE，MPI_Comm_group，MPI_RECV，MPI_SEND，MPI_SENDRECV，MPI_ALLGATHERE，MPI_ALLGATHERV，MPI_SCATTER，MPI_BARRIER，MPI_BCAST，MPI_Allreduce等。
3.測試 為了驗證使用上述方法構(gòu)建的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算平臺的實時性，構(gòu)建一個3節(jié)點的測試環(huán)境，具體配置如表1所示。
表1測試環(huán)境列表
測試方法采用測試圓周率的MPI計算，其中節(jié)點1的時間性能測試周期為測試一次圓周率的根進(jìn)程操作，節(jié)點2和節(jié)點3的時間性能測試周期為測試一次圓周率的非根進(jìn)程操作。時間周期長度計時從三個進(jìn)程(process0，process1，process2)同步后開始計時，并在對應(yīng)MPI操作完成后為一個計時周期。計時周期測試次數(shù)為10000次。測試結(jié)果如圖3～圖8所示。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，與Linux MPICH-GM相比，實行并行仿真計算平臺的平均通信性能約提高10％左右，最大抖動幅度可降低50％～80％。所有實時化MPI通信在相同的測試循環(huán)次數(shù)內(nèi)，抖動的次數(shù)有大幅降級，且所有實時化的MPI通信中的時間抖動幅度降低且可控，滿足MPI實時應(yīng)用的硬實時需求。
此處已經(jīng)根據(jù)特定的示例性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明的范圍下進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶鎿Q或修改將是顯而易見的。示例性的實施例僅僅是例證性的，而不是對本發(fā)明的范圍的限制，本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求定義。
權(quán)利要求
1.一種基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)的構(gòu)建方法，所述系統(tǒng)用于建立電力系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型，將全網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)算法分割成若干子網(wǎng)模型，并通過Myrinet網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群MPI消息傳遞機(jī)制，主控節(jié)點將子網(wǎng)模型分配到機(jī)群計算節(jié)點上進(jìn)行計算；其特征在于，所述方法在所述系統(tǒng)中引入實時操作系統(tǒng)RTLinux，對所述系統(tǒng)進(jìn)行實時化處理，建立經(jīng)過實時化處理的上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、實時MPICH模塊和實時GM模塊，從而為系統(tǒng)提供實時并行計算特性；其中，所述上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊為具體用戶應(yīng)用，其通過MPI函數(shù)接口完成數(shù)據(jù)和計算程序在機(jī)群計算節(jié)點之間的分發(fā)和計算；所述實時MPICH模塊通過對傳統(tǒng)MPICH進(jìn)行實時化處理，用于提供一種在同一節(jié)點多個進(jìn)程間或不同節(jié)點多個進(jìn)程間的實時通訊機(jī)制；所述實時GM模塊包括GM函數(shù)庫GM Library、驅(qū)動程序GMDriver和Myrinet控制程序GM MCP三部分，實時GM模塊能夠截獲Myrinet硬件的實時中斷，并負(fù)責(zé)接收和處理該硬件實時中斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征在于對上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時化在于在用戶空間實現(xiàn)實時訪問，其采用RTLinux PSDD實時內(nèi)存保護(hù)線程模式將上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時函數(shù)部分置于實時線程，在RTLinux實時調(diào)度器的控制下優(yōu)先調(diào)用保證硬實時。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征在于所述對上層仿電網(wǎng)真計算應(yīng)用模塊、MPICH、GM Library的實時化處理具體包括以下步驟
(a)實時程序應(yīng)用初始化時要使用mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE)函數(shù)鎖定進(jìn)程內(nèi)存空間，并為用戶使用內(nèi)存進(jìn)行預(yù)分配，在后續(xù)的內(nèi)存操作中盡量使用已分配內(nèi)存，通過rtl_growstack(stacksize)來擴(kuò)大程序堆?？臻g；
(b)在實時函數(shù)調(diào)用路徑上的函數(shù)及其子函數(shù)實現(xiàn)上，避免出現(xiàn)內(nèi)存分配函數(shù)和Linux系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)，也不能使用一些可能更改內(nèi)存映射區(qū)的libc函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其特征在于對GM Driver進(jìn)行實時化處理采用實時內(nèi)核編程模式進(jìn)行，運行時將其加載到RTLinux內(nèi)核中，實時化處理的具體步驟如下
(a)GM Driver程序的Linux系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)替換成實時庫函數(shù)；
(b)GM MCP經(jīng)驅(qū)動程序GD Driver初始化后并被加載到Myrinet網(wǎng)卡的SRAM區(qū)域運行；
(c)使用實時中斷注冊系統(tǒng)將Myrinet硬件中斷注冊為實時中斷；
(d)將改動后GM Driver程序代碼正確編譯并鏈接到RTLinux實時庫后，當(dāng)加載到實時內(nèi)核中就可以使得GM Driver為GM Library API提供實時訪問和響應(yīng)。
5.一種用權(quán)利要求1至4中任一項所述的構(gòu)建方法所構(gòu)建的基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種基于MPI的電網(wǎng)仿真實時并行計算平臺，屬于電力系統(tǒng)仿真領(lǐng)域。在引入實時操作系統(tǒng)RTLinux的基礎(chǔ)上，本發(fā)明通過對上層電網(wǎng)仿真計算應(yīng)用模塊、MPICH并行環(huán)境和GM軟件的進(jìn)行實時改造，提供一種構(gòu)建電網(wǎng)仿真實時并行計算平臺的方法，從而為大規(guī)模電力系統(tǒng)提供嚴(yán)格步長的實時并行仿真計算，減少了步長時間抖動次數(shù)和幅度，保證可對電力系統(tǒng)進(jìn)行超實時和硬實時動態(tài)仿真。
文檔編號G06F19/00GK101794993SQ20091024424
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者李亞樓, 張星, 陳勇, 田芳, 李寧波, 章宏燦 申請人:中國電力科學(xué)研究院