專利名稱:標(biāo)記被分割對(duì)象的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明通常涉及解剖樹狀結(jié)構(gòu)的分割和建模的領(lǐng)域。更具體地,本發(fā)明涉及拖放 樹標(biāo)記和導(dǎo)航。
背景技術(shù):
標(biāo)記、即將解剖教材信息與被分割對(duì)象匹配對(duì)于完整的醫(yī)學(xué)報(bào)告而言是很關(guān)鍵 的,但是由于時(shí)間約束而經(jīng)常以特定的方式手動(dòng)地執(zhí)行,或者自動(dòng)地執(zhí)行,在自動(dòng)執(zhí)行的情 況下,當(dāng)呈現(xiàn)出非標(biāo)準(zhǔn)的解剖或者壞的或不常見的掃描時(shí)標(biāo)記經(jīng)常失敗。當(dāng)前的圖像處理工作站和圖片存檔及通信系統(tǒng)(PAC)為諸如血管的樹狀結(jié)構(gòu)提 供所有種類的分割工具。這些分割工具利用諸如區(qū)域生長(zhǎng)的技術(shù),包括和排除種子策略、閾 值以及統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)或基于模型的學(xué)習(xí)。除了分割工具和方法之外,還存在對(duì)基于諸如圖譜的 解剖參考模型的自動(dòng)標(biāo)記的某些嘗試。圖1圖解說明組合的樹分割和支氣管樹的圖譜的示例。圖1的左邊部分顯示支氣 管樹的分割。圖1的右邊部分顯示具有支氣管氣道樹的命名的圖譜。目前,甚至在分割工具適當(dāng)?shù)毓ぷ鲿r(shí),標(biāo)記任務(wù)也很難,因?yàn)椤罢=馄省苯Y(jié)構(gòu)中的 多樣性可能非常大。在錯(cuò)過樹分割的情況下,甚至更難執(zhí)行自動(dòng)標(biāo)記,該情況是對(duì)具有梗阻 的樹的分析中的情況。自動(dòng)標(biāo)記還要求被分割的樹結(jié)構(gòu)以“解剖學(xué)”方式呈現(xiàn)。分割工具 經(jīng)常在標(biāo)準(zhǔn)圖狀的結(jié)構(gòu)中提供小的分支。解剖學(xué)上,存在主分支和起源于主分支的若干子 分支。標(biāo)記或解剖名稱屬于可以由所檢測(cè)的圖中的若干個(gè)分支水平組成的主分支。當(dāng)前的解決方案是特定的或自動(dòng)的。在特定的解決方案中,并不標(biāo)記所有地方,而 是僅標(biāo)記兩個(gè)或三個(gè)地方,因?yàn)闃?biāo)記花費(fèi)時(shí)間,并且對(duì)于這些任務(wù)而言,用戶常常具有有限 的時(shí)間。這是指例如分割僅在狹窄的區(qū)域附近執(zhí)行而不是應(yīng)用于整個(gè)血管,在該分割之后 執(zhí)行對(duì)小區(qū)域的手動(dòng)標(biāo)記。在某些當(dāng)前手動(dòng)的標(biāo)記技術(shù)中,可以選擇通過分割工具找到的路徑,并且可以從 列表指定名稱。一旦選定,該名稱就從列表消失。在非標(biāo)準(zhǔn)的解剖和/或壞的或不常見的掃描中,自動(dòng)標(biāo)記常常失敗,在該情況下 不提供簡(jiǎn)單校正。因此,改進(jìn)的標(biāo)記方法、裝置、圖形用戶界面、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及使用是有利的, 允許提高的靈活性和成本效益。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明優(yōu)選試圖單獨(dú)地或以任何組合緩解、減輕或消除上面所識(shí)別的本領(lǐng) 域中的缺陷以及缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè),并且通過提供根據(jù)所附專利權(quán)利要求書的方法、裝 置、圖形用戶界面、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)及使用來解決上面所提到的問題。在本發(fā)明的一方面中,提供一種標(biāo)記包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的方法。該方法 包括利用指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記。此外,該方法包括利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇被分割對(duì)象的要定位標(biāo)記的部分。而且,該方法包括利用標(biāo)記來標(biāo)記被分割對(duì)象的部 分,從而得到帶標(biāo)記的被分割對(duì)象。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種利用包括圖像數(shù)據(jù)的帶標(biāo)記的被分割對(duì)象來更 新圖像的方法。該方法包括利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的部分。此外,該方 法包括利用指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記。而且,該方法包括利用被分割對(duì) 象的部分來更新圖像中的標(biāo)記,從而得到被更新的圖像。在又一方面中,提供一種用于標(biāo)記包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的裝置。該裝置包 括指點(diǎn)設(shè)備,該指點(diǎn)設(shè)備配置為在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記,并且選擇被分割對(duì)象 的要定位標(biāo)記的部分。該裝置還包括單元,該單元配置為通過利用指點(diǎn)設(shè)備從圖像拖動(dòng)標(biāo) 記并將該標(biāo)記放在被分割對(duì)象的部分而利用標(biāo)記來標(biāo)記被分割對(duì)象的部分,從而得到帶標(biāo) 記的被分割對(duì)象。在本發(fā)明的另一方面中,提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),在其上收錄有用于標(biāo)記包括 圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象并且用于由處理器處理的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)算機(jī)程序包括用于利用指 點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記的代碼段。此外,計(jì)算機(jī)程序包括用于利用指點(diǎn) 設(shè)備來選擇包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的要定位標(biāo)記的部分的代碼段。而且,計(jì)算機(jī)程序 包括用于利用標(biāo)記來標(biāo)記被分割對(duì)象的部分從而得到帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的代碼段。在本發(fā)明的另一方面中,提供一種圖形用戶界面,并且,該圖形用戶界面配置為執(zhí) 行根據(jù)某些實(shí)施例的方法。在本發(fā)明的又一方面,提供根據(jù)某些實(shí)施例的方法的使用,用于促進(jìn)在包括患者 的圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象中診斷疾病或障礙。在另一方面,提供包括根據(jù)某些實(shí)施例的裝置的工作站。根據(jù)某些實(shí)施例,提供一種適合于完整的醫(yī)學(xué)報(bào)告的簡(jiǎn)單的手動(dòng)標(biāo)記方法。在一個(gè)方面,本發(fā)明提供直觀視覺手動(dòng)標(biāo)記、基于解剖、反饋以交互地改進(jìn)分割的 簡(jiǎn)單導(dǎo)航以及基于教材知識(shí)和已經(jīng)提供的手動(dòng)標(biāo)記的自動(dòng)標(biāo)記。根據(jù)某些實(shí)施例的方法提供對(duì)交互式分割、重新分割以及分割的編輯的幫助。而 且,根據(jù)某些實(shí)施例的方法提供內(nèi)容感知導(dǎo)航,內(nèi)容感知導(dǎo)航是指基于解剖教材標(biāo)記的簡(jiǎn) 單的導(dǎo)航。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的下列描述,對(duì)附圖進(jìn)行參考,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的這些及其 他方面、特征及優(yōu)點(diǎn)變得顯而易見并得以闡明,其中圖1是顯示組合的樹分割和支氣管樹的圖譜的示例的圖解說明;圖2是利用被分割對(duì)象和解剖教材的根據(jù)實(shí)施例的手動(dòng)標(biāo)記的圖解說明;圖3是顯示根據(jù)實(shí)施例的方法的流程圖;圖4是根據(jù)實(shí)施例的裝置的框圖;以及圖5是根據(jù)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序的框圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠執(zhí)行本發(fā)明,以下將關(guān)于附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的若干個(gè)實(shí)施例。然而,本發(fā)明可以具體表現(xiàn)為許多不同的形式,并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本 文所闡述的實(shí)施例。更確切地說,提供這些實(shí)施例,以使本公開將是徹底的且完整的,并且 將本發(fā)明的范圍完全傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。實(shí)施例并不限制本發(fā)明,但本發(fā)明僅受到所 附專利權(quán)利要求書的限制。而且,附圖中圖解說明的特定實(shí)施例的詳細(xì)描述中所使用的術(shù) 語并不意在限制本發(fā)明。下列描述聚焦于可應(yīng)用于解剖圖像中所包括的樹狀解剖結(jié)構(gòu)的標(biāo)記的本發(fā)明的 實(shí)施例,該解剖結(jié)構(gòu)例如是使用例如X射線、計(jì)算機(jī)斷層攝影、磁共振成像或超聲成像來構(gòu) 建的2D或3D患者數(shù)據(jù)圖像。然而,將意識(shí)到,本發(fā)明不限于樹狀解剖結(jié)構(gòu),而是可以應(yīng)用于期望標(biāo)記,即將解 剖教材信息匹配至被分割對(duì)象的任何結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的主要思想是提供一種標(biāo)記諸如血管樹的被分割對(duì)象的方法。在實(shí)施例 中,用戶可以在圖像中選擇標(biāo)記,將該標(biāo)記拖至被分割對(duì)象的一部分,從而選擇該部分,并 且,將標(biāo)記放在該部分??商娲?,用戶可以在圖像中選擇該標(biāo)記,選擇被分割對(duì)象的該部 分,并且,系統(tǒng)可以布置為將所選擇的標(biāo)記放在所選擇的部分處。在實(shí)施例中,用戶可以選 擇適合于報(bào)告當(dāng)前的分割&分析任務(wù)的發(fā)現(xiàn)的報(bào)告模板。這些醫(yī)學(xué)報(bào)告常常包含所研究的 解剖的“教材”圖像。在考慮中的所研究的解剖中,解剖圖像可以例如包含諸如血管的解剖 對(duì)象的解剖名稱。解剖名稱可以定義為解剖圖像中的標(biāo)記。解剖圖像可以用于標(biāo)記在分割 期間找到的狹窄區(qū)域或別的異常區(qū)域的區(qū)域。緊鄰解剖圖像,顯示器可以用于顯示例如諸 如血管樹的解剖樹狀結(jié)構(gòu)的被分割對(duì)象的繪制。該繪制可是被分割體積的3D繪制,諸如最 大強(qiáng)度投影或體積繪制、或者3D曲面MIP或僅僅被分割的血管樹的例如具有線表示的3D 圖形。對(duì)被分割的樹的可視化的唯一要求是足夠的解剖背景是可視的,從而用戶可以識(shí)別 血管。在下列標(biāo)記步驟中,用戶可以拖動(dòng)與解剖圖像的某個(gè)部分對(duì)應(yīng)的標(biāo)記并將該標(biāo)記放 到被分割對(duì)象的一部分上,反之亦然。例如,被分割對(duì)象的每個(gè)部分可以例如定義兩個(gè)分叉 之間的一部分血管。通過將與解剖圖像的某個(gè)部分對(duì)應(yīng)的標(biāo)記放到被分割的圖像的對(duì)應(yīng)的部分上,可 以標(biāo)記被分割對(duì)象的整個(gè)部分。這是指不僅標(biāo)記被分割對(duì)象的實(shí)際的放置位置,而且還將 標(biāo)記被分割對(duì)象的整個(gè)部分,諸如血管部分。因此,遍及本說明書,通過標(biāo)記是指對(duì)被分割 對(duì)象的已被分割的部分進(jìn)行注釋,從而被分割的部分與例如血管的解剖名稱對(duì)應(yīng)。解剖教材標(biāo)記可以用于被分割對(duì)象的多于一個(gè)部分,諸如血管段。這可以是例如 當(dāng)被分割對(duì)象包括與解剖圖像相比的異常的情況或一個(gè)解剖結(jié)構(gòu)被分割成若干個(gè)子分割 部分的情況。以該方式,被分割對(duì)象的若干個(gè)部分可以與解剖教材中的僅僅一個(gè)標(biāo)記對(duì)應(yīng)。圖2圖解說明了被分割對(duì)象和解剖圖像,其中,被分割對(duì)象中的標(biāo)記和解剖圖像 之間的對(duì)應(yīng)用箭頭表示。此外,圖2圖解說明了在本方法的實(shí)施例中如何可以將被分割對(duì) 象的一部分拖放到解剖教材的標(biāo)記上,以便手動(dòng)地標(biāo)記被分割對(duì)象的部分。遍及該說明書,要意識(shí)到,術(shù)語“圖像”或“解剖圖像”作為諸如解剖教材中的圖像 或解剖圖譜中的圖像的參考圖像。解剖圖像可以是圖解圖像。術(shù)語“圖像數(shù)據(jù)”理解為例 如使用磁共振成像等采集的患者的解剖結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中,根據(jù)圖3,提供一種標(biāo)記在第一窗口中顯示的被分割對(duì)象的方法。本 方法包括在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇31標(biāo)記。本方法還可以包括選擇32被分割對(duì)象的要定位標(biāo)記的部分。而且,本方法可以包括利用標(biāo)記來標(biāo)記33被分割對(duì)象,從而得到帶標(biāo) 記的被分割對(duì)象。在實(shí)施例中,通過點(diǎn)擊標(biāo)記、使用指點(diǎn)設(shè)備來執(zhí)行標(biāo)記的選擇,并且通過將標(biāo)記拖 放到位置處、使用指點(diǎn)設(shè)備來執(zhí)行位置的選擇。本方法的優(yōu)點(diǎn)是所提供的帶標(biāo)記的被分割 對(duì)象包括可以用于指出解剖圖像和解剖結(jié)構(gòu)的被分割對(duì)象之間的相似性的信息。自動(dòng)標(biāo)記根據(jù)某些實(shí)施例,本方法的優(yōu)點(diǎn)是本方法使得能夠?qū)σ褬?biāo)記的地標(biāo)附近的未標(biāo)記 的地標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)記。在某些實(shí)施例中,可以利用自動(dòng)標(biāo)記技術(shù),基于被分割對(duì)象的已手動(dòng)標(biāo)記的部分 而將解剖教材的標(biāo)記與被分割對(duì)象的不同的部分匹配。因此,因而可以利用手動(dòng)輸入的標(biāo) 記來促進(jìn)自動(dòng)標(biāo)記過程。根據(jù)某些實(shí)施例的本方法不限于自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)的任何特定的選擇。更確切地說, 可以使用任何已知的自動(dòng)標(biāo)記技術(shù),只要該自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)配置為利用被分割對(duì)象的已被標(biāo) 記的部分的信息。如果自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)導(dǎo)致錯(cuò)誤的標(biāo)記,則用戶可以手動(dòng)地將(多個(gè))解剖教材標(biāo)記 放到被分割對(duì)象的(多個(gè))受影響的部分以校正標(biāo)記。因此,如以上所提到的,當(dāng)手動(dòng)地標(biāo) 記被分割對(duì)象中的一些血管時(shí),自動(dòng)算法可以幫助增加名稱的剩余部分。在實(shí)施例中,自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)可以用于解剖圖像的每個(gè)標(biāo)記。因此,當(dāng)已手動(dòng)地標(biāo)記 被分割對(duì)象的一部分時(shí),可以利用自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)來任選地標(biāo)記被分割對(duì)象的剩余部分,該 剩余部分還與相同的標(biāo)記對(duì)應(yīng)。根據(jù)實(shí)施例,自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)可以利用已手動(dòng)地將某個(gè)標(biāo)記放置在或放在被分割對(duì) 象的某個(gè)位置上的事實(shí),以更好地估計(jì)在被分割對(duì)象中應(yīng)當(dāng)將其他標(biāo)記或相同的標(biāo)記放置 在何處。重新分割在實(shí)施例中,本方法還可以包括基于被分割對(duì)象的標(biāo)記而執(zhí)行對(duì)帶標(biāo)記的被分割 對(duì)象的重新分割。例如,重新分割可以利用被分割對(duì)象中的已被標(biāo)記的血管的知識(shí)。在實(shí) 際的示例中,被分割對(duì)象中的左主干冠狀動(dòng)脈非常短并且直接在LAD和LCX中分叉。如果 用戶已經(jīng)標(biāo)記左主干冠狀動(dòng)脈,則在重新分割期間可以利用該信息。在這種情況下,重新分 割技術(shù)可以利用隨后不久將分裂以及此外子分支將沿什么方向延伸的事實(shí)。通過重新分割是指例如如果原始分割(部分地)失敗則重新執(zhí)行或擴(kuò)展一部分原 始分割。分割技術(shù)可能由于較差的圖像質(zhì)量或其他圖像偽影而失敗。血管分割可能泄露到 另一結(jié)構(gòu)中,或者血管分割可能由于圖像噪聲而生成許多小血管,這些小血管實(shí)際上是一 個(gè)較大的血管。如果分割不同于圖像,則由于圖像可能不應(yīng)用于當(dāng)前的情況,因而分割可能 仍然是正確的。在這樣的情況下,將取決于用戶檢查原始圖像數(shù)據(jù)并決定分割質(zhì)量。利用本方法,標(biāo)記成為分割周期的一部分,這是指用戶可以從原始的被分割對(duì)象 刪除分支或增加分支,或者執(zhí)行標(biāo)記。這提供自動(dòng)分割算法的反饋,在給定解剖教材下,其 具有在重新分割期間能夠使用的更多的知識(shí)。例如,這可以用信號(hào)通知例如血管的原始分 割錯(cuò)過某些部分。從解剖教材可以得知,某個(gè)血管應(yīng)當(dāng)具有兩個(gè)子分支,然而被分割對(duì)象 僅包括一個(gè),例如因?yàn)榉指羁赡苠e(cuò)過一個(gè)分支,或者另一分支可能并不存在,即屬于特殊情況,或者諸如在狹窄的情況下,另一分支可能被阻塞。當(dāng)然,并非原始分割的對(duì)象中的所有 分支都是錯(cuò)誤的,因?yàn)榻馄蕡D像僅示出了大部分常見的情形。由于存在較大的解剖差異,因而原始被分割的對(duì)象實(shí)際上顯示與解剖圖像不同的 實(shí)際的解剖結(jié)構(gòu)也是一個(gè)選擇。在教材顯示例如應(yīng)當(dāng)具有一個(gè)分支但原始被分割的對(duì)象顯示兩個(gè)的情況下,可以 使用重新分割來查看原始分割是否是錯(cuò)誤的。如果被重新分割的對(duì)象仍然包括兩個(gè)分支, 則可能屬于特殊情況,并且將取決于用戶決定被重新分割的對(duì)象是否是正確的。在一些實(shí) 施例中,重新分割不是自動(dòng)的,而是處于用戶的控制之下。拖放方向 根據(jù)某些實(shí)施例,拖放方向、即從/至解剖圖像至/從被分割對(duì)象將準(zhǔn)確地繪制被 分割對(duì)象的相同的標(biāo)記結(jié)果。在另一實(shí)施例中,用戶可以基于可以被拖放到解剖圖譜或教材中的被分割對(duì)象的 一部分而更新解剖圖譜或教材并利用新的解剖表示來對(duì)解剖圖譜或教材進(jìn)行擴(kuò)展,所述解 剖表示例如是特殊情況或相同的血管解剖的異常。因此,在本實(shí)施例中,拖放方向?qū)κ欠駱?biāo) 記被分割對(duì)象或是否利用來自被分割對(duì)象的信息來更新解剖圖像產(chǎn)生影響。在實(shí)施例中,提供一種利用帶標(biāo)記的被分割對(duì)象來更新圖像的方法。本方法包括 利用指點(diǎn)設(shè)備選擇32帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的一部分。本方法還包括利用指點(diǎn)設(shè)備在包括 一組標(biāo)記的圖像中選擇31標(biāo)記。而且,本方法可以包括通過利用指點(diǎn)設(shè)備以拖動(dòng)被分割對(duì) 象的部分并將該部分放在圖像中的標(biāo)記上而利用被分割對(duì)象的部分的至少一個(gè)標(biāo)記更新 33圖像中的標(biāo)記,得到更新的圖像。根據(jù)某些實(shí)施例的本方法的優(yōu)點(diǎn)是本方法產(chǎn)生促進(jìn)的解剖結(jié)構(gòu)的視覺導(dǎo)航。而且,本方法可以包括將被分割對(duì)象或帶標(biāo)記的被分割對(duì)象和/或?qū)?yīng)的解剖圖 像呈現(xiàn)34在顯示器上,以進(jìn)一步促進(jìn)用戶導(dǎo)航。根據(jù)某些實(shí)施例的本方法導(dǎo)致解剖結(jié)構(gòu)的帶標(biāo)記的被分割對(duì)象。例如在檢查被分 割對(duì)象的諸如血管的部分以查看諸如諸如狹窄、動(dòng)脈瘤或斑塊的任何異常是否可視時(shí),可 以由用戶觀察帶標(biāo)記的被分割對(duì)象以便促進(jìn)導(dǎo)航。由于不同的異常可能發(fā)生在解剖結(jié)構(gòu)的 不同的位置處,因而包括解剖名稱的被分割對(duì)象中的標(biāo)記幫助用戶的調(diào)查過程,因此促進(jìn)調(diào)查。被分割對(duì)象、帶標(biāo)記的被分割對(duì)象或被重新分割的對(duì)象可以是適合于2D表示或 3D表示的2D對(duì)象或3D對(duì)象。根據(jù)某些實(shí)施例的本方法的優(yōu)點(diǎn)是本方法支持帶標(biāo)記的被分割對(duì)象和解剖圖像 內(nèi)的簡(jiǎn)單導(dǎo)航,因?yàn)闃?biāo)記實(shí)際上是解剖圖像和分割結(jié)果之間的配準(zhǔn)任務(wù)。因而,可以通過使 用解剖圖像和帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)2D和/或3D表示這兩者來支持該導(dǎo)航。在標(biāo)記被分割對(duì)象時(shí)可以促進(jìn)導(dǎo)航,因?yàn)橛脩綦S后得知在帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的 某個(gè)位置處期望的內(nèi)容。在實(shí)施例中,本方法包括使帶標(biāo)記的被分割對(duì)象及對(duì)應(yīng)的解剖圖像在顯示器上可 視化。本方法可以還包括將帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的標(biāo)記與解剖圖像中的對(duì)應(yīng)的標(biāo)記鏈接。 通過鏈接是指在例如利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇帶標(biāo)記的被分割對(duì)象中的標(biāo)記時(shí),加亮解剖對(duì)象的對(duì)應(yīng)的標(biāo)記,反之亦然。因此,通過在圖像中點(diǎn)擊,可以加亮被分割對(duì)象的對(duì)應(yīng)的解剖位置。相反,通過點(diǎn) 擊帶標(biāo)記的被分割對(duì)象中的某處,可以加亮對(duì)應(yīng)的教材位置。該特征在標(biāo)記如梗阻、狹窄等 發(fā)現(xiàn)中是有用的。通過加亮是指在利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇圖像中或相應(yīng)的帶標(biāo)記的被分割對(duì)象中的 對(duì)應(yīng)的標(biāo)記時(shí),例如通過被改變的亮度、對(duì)比度或色彩等來改變帶標(biāo)記的被分割對(duì)象中或 解剖圖像中的帶標(biāo)記的視覺外觀。在某些實(shí)施例中,所得到的帶標(biāo)記的被分割對(duì)象可以用于包含整個(gè)血管樹而非樹 的一個(gè)小的部分的豐富的結(jié)構(gòu)化報(bào)告,因?yàn)樗峙涞臉?biāo)記有助于隨后搜索帶標(biāo)記的被分割 數(shù)據(jù)。驢在實(shí)施例中,根據(jù)圖4,提供一種用于標(biāo)記被分割對(duì)象的裝置40。該裝置包括配置 為在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記的指點(diǎn)設(shè)備41。此外,指點(diǎn)設(shè)備可以配置為選擇被分 割對(duì)象的要定位標(biāo)記的部分。而且,該裝置可以包括單元42,該單元用于通過利用指點(diǎn)設(shè)備 來標(biāo)記被分割對(duì)象,以從圖像拖動(dòng)標(biāo)記并將該標(biāo)記放在被分割對(duì)象的部分上,從而得到帶 標(biāo)記的被分割對(duì)象。該裝置的(一個(gè)或多個(gè))單元可以是通常用于執(zhí)行所涉及的任務(wù)的任何(一個(gè)或 多個(gè))單元,例如硬件單元,諸如具有存儲(chǔ)器的處理器。在實(shí)施例中,該裝置包括用于執(zhí)行根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的方法的單元。在實(shí)施例中,該裝置被包括在諸如計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)系統(tǒng)、磁共振成像(MRI) 系統(tǒng)或超聲成像(US)系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)工作站或醫(yī)學(xué)系統(tǒng)中。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在實(shí)施例中,根據(jù)圖5,提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上實(shí)施用 于由處理器處理的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)算機(jī)程序包括用于利用指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像 中選擇標(biāo)記的代碼段51。此外,計(jì)算機(jī)程序可以包括用于利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇被分割對(duì)象 的要定位標(biāo)記的部分的代碼段52。另外,計(jì)算機(jī)程序可以包括代碼段53,該代碼段53用于 通過利用指點(diǎn)設(shè)備以從圖像拖動(dòng)標(biāo)記并將標(biāo)記放在被分割對(duì)象的部分來標(biāo)記被分割對(duì)象, 從而得到帶標(biāo)記的被分割對(duì)象。在實(shí)施例中,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括代碼段,在具有計(jì)算機(jī)處理性質(zhì)的裝置上運(yùn)行 介質(zhì)時(shí),代碼段布置為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中所定義的所有方法步驟。在實(shí)施例中,提供一種用于執(zhí)行本方法的圖形用戶界面。在實(shí)施例中,裝置被包括在醫(yī)學(xué)工作站中。根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的應(yīng)用和 使用是多種多樣的,并且不限于僅僅解剖樹狀結(jié)構(gòu),諸如冠狀動(dòng)脈、頸動(dòng)脈、Willis環(huán)(大 腦)、腎、外周、肺動(dòng)脈以及靜脈,而可以應(yīng)用于期望標(biāo)記的任何樹狀結(jié)構(gòu)。根據(jù)某些實(shí)施例的標(biāo)記方法可以用于期望使用某些解剖圖像信息來標(biāo)記分割結(jié) 果的所有醫(yī)學(xué)產(chǎn)品。本發(fā)明可以以包括硬件、軟件、固件或這些的任意組合的任何適當(dāng)?shù)男问絹韺?shí)現(xiàn)。 然而,優(yōu)選地,本發(fā)明可以作為在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理器和/或數(shù)字信號(hào)處理器上運(yùn)行的 計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的實(shí)施例的元件和部件可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞轿锢淼?、功能地且邏輯地?shí)現(xiàn)。確實(shí),功能可以在單個(gè)單元中、在多個(gè)單元中或者作為其他功能單元的一部 分實(shí)現(xiàn)。如此,本發(fā)明可以在單個(gè)單元中實(shí)現(xiàn),或者可以物理地且功能地分布在不同的單元 和處理器之間。盡管以上已關(guān)于特定實(shí)施例來描述本發(fā)明,但本發(fā)明并不意在限于本文所闡述的 特定形式。而是,本發(fā)明僅受到隨附權(quán)利要求的限制,并且在以上指出的實(shí)施例以外的實(shí)施 例在這些隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)是同樣可能的。在權(quán)利要求書中,術(shù)語“包括”并不排除其他元件或步驟的存在。而且,盡管單獨(dú) 地列出,但多個(gè)裝置、元件或方法步驟可以由例如單個(gè)單元或處理器實(shí)現(xiàn)。另外,盡管單獨(dú) 的特征可以被包括在不同的權(quán)利要求中,但這些特征可以可能有利地組合,并且在不同的 權(quán)利要求書中包括這些特征并不意味著特征的組合不可行和/或不利。另外,單數(shù)參考并 不排除多個(gè)。術(shù)語“一”、“一個(gè)”、“第一”、“第二”等并不預(yù)先排除多個(gè)。權(quán)利要求書中的參 考符號(hào)僅僅作為澄清示例而提供,并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種標(biāo)記包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的方法,所述方法包括利用指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇(31)標(biāo)記;利用所述指點(diǎn)設(shè)備選擇(32)所述被分割對(duì)象的要定位所述標(biāo)記的一部分;以及利用所述標(biāo)記來標(biāo)記(33)所述被分割對(duì)象的所述部分,從而得到帶標(biāo)記的被分割對(duì)象。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,通過利用所述指點(diǎn)設(shè)備以從所述圖像拖動(dòng)所述標(biāo) 記并且將所述標(biāo)記放在所述被分割對(duì)象的所述部分來執(zhí)行所述標(biāo)記。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,在顯示器的第一窗口中視覺地呈現(xiàn)所述被分割對(duì)象。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,在顯示器的第二窗口中視覺地呈現(xiàn)所述圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述圖像是解剖教材或解剖圖譜中所包括的圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述被分割對(duì)象包括諸如解剖血管結(jié)構(gòu)的樹狀結(jié) 構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括基于所述標(biāo)記的信息而執(zhí)行對(duì)所述被分割對(duì)象的 剩余部分的自動(dòng)標(biāo)記。
8.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括基于所述標(biāo)記和所述對(duì)應(yīng)的部分的信息而執(zhí)行對(duì) 所述帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的重新分割。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括在使用所述指點(diǎn)設(shè)備來選擇所述圖像中的對(duì)應(yīng)的標(biāo)記時(shí),加亮所述帶標(biāo)記的被分割對(duì) 象中的標(biāo)記,或在使用所述指點(diǎn)設(shè)備來選擇所述帶標(biāo)記的被分割對(duì)象中的對(duì)應(yīng)的標(biāo)記時(shí),加亮所述圖 像中的標(biāo)記。
10.一種利用帶標(biāo)記的被分割對(duì)象來更新圖像的方法,所述方法包括 利用指點(diǎn)設(shè)備來選擇(32)所述帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的部分; 利用所述指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇(31)標(biāo)記;通過利用所述指點(diǎn)設(shè)備以拖動(dòng)所述被分割對(duì)象的所述部分并將所述部分放在所述圖 像的所述標(biāo)記上而利用所述被分割對(duì)象的所述部分來更新(33)所述圖像中的所述標(biāo)記, 從而得到更新的圖像。
11.一種用于標(biāo)記包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的裝置(40),包括 指點(diǎn)設(shè)備(41),配置為-在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記;以及-選擇所述被分割對(duì)象的要定位所述標(biāo)記的部分,以及單元(42),配置為利用所述標(biāo)記來標(biāo)記所述被分割對(duì)象的所述部分。
12.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),在其上收錄有用于標(biāo)記包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象并且用 于由處理器處理的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括用于利用指點(diǎn)設(shè)備在包括一組標(biāo)記的圖像中選擇標(biāo)記的代碼段(51); 用于利用所述指點(diǎn)設(shè)備來選擇包括圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象的要定位所述標(biāo)記的部分 的代碼段(52);以及用于通過利用所述指點(diǎn)設(shè)備以從所述圖像拖動(dòng)所述標(biāo)記并將所述標(biāo)記放在所述被分割對(duì)象的所述部分上而標(biāo)記所述被分割對(duì)象的所述部分從而得到帶標(biāo)記的被分割對(duì)象的 代碼段(53)。
13.一種圖形用戶界面,配置為執(zhí)行如權(quán)利要求1、2或3所述的方法。
14.一種醫(yī)學(xué)工作站,包括如權(quán)利要求11所述的裝置。
15.一種如權(quán)利要求1所述的方法用于促進(jìn)在包括患者的圖像數(shù)據(jù)的被分割對(duì)象中診 斷疾病或障礙的用途。
全文摘要
本發(fā)明具有提供適合于完整的醫(yī)學(xué)報(bào)告的標(biāo)記方法的超過現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。在一方面中,本發(fā)明提供直觀視覺手動(dòng)標(biāo)記、基于解剖、反饋以交互地改進(jìn)分割的簡(jiǎn)單導(dǎo)航以及基于解剖教材知識(shí)和已提供的手動(dòng)標(biāo)記的自動(dòng)標(biāo)記。
文檔編號(hào)G06T11/60GK101896939SQ200880120080
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者R·J·E·哈比斯, R·尼基倫辛 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司