專利名稱：一種養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)及探測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理和無線通信技術(shù)，具體涉及養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)及探測方法。
背景技術(shù)：
如今的現(xiàn)代化養(yǎng)雞場中存在著一項(xiàng)主要的人工勞動(dòng)密集型工作，即死雞的檢查和清除。 根據(jù)醫(yī)學(xué)知識(shí)，雞正常死亡后兩小時(shí)，肌肉和血液開始繁殖病菌。五小時(shí)后，繁殖的病菌 則成倍增長，這將會(huì)產(chǎn)生極大的危害。而若是因感染傳染病引起的非正常死亡，則可能導(dǎo) 致雞群之間的交叉感染，如不及時(shí)清除會(huì)使養(yǎng)雞場蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。死雞的人工檢査 是一項(xiàng)瑣碎而細(xì)致的工作，長時(shí)間穿梭于環(huán)境惡劣的雞舍中對(duì)工人的身體健康會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重 的影響。所以，開發(fā)死雞自動(dòng)探測系統(tǒng)對(duì)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和改善工人 的勞動(dòng)環(huán)境具有非常重要的意義。
機(jī)器視覺技術(shù)速度快，信息量大，精確度高，能夠克服人眼的差異和視覺疲勞。在機(jī) 器視覺所涉及的眾多技術(shù)中，圖像處理發(fā)揮了主力軍作用。
數(shù)字圖像處理技術(shù)開始于二十世紀(jì)六十年代初期，如今已發(fā)展成為一門獨(dú)立而有強(qiáng)大 生命力的學(xué)科。圖像是人類獲取和交換信息的主要來源之一，圖像處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域可 以涉及人類生活和工作的方方面面。
近年來，無線通信技術(shù)因其靈活性、方便性及可擴(kuò)充性等優(yōu)點(diǎn)而倍受人們的關(guān)注。在 地區(qū)偏遠(yuǎn)、環(huán)境惡劣及有線通信條件差等情況下，無線通信更是表現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢。目 前無線連接方式有很多種，如藍(lán)牙技術(shù)、無線局域網(wǎng)、ZigBee、無線移動(dòng)通信GPRS/CDMA 等。其中，GPRS技術(shù)正受到越來越多的青睞。
GPRS是General Packet Radio Service的英文簡稱，中文意思為通用無線分組業(yè)務(wù)， 是一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術(shù)，提供端到端的、廣域的無線IP連接。它通過在 原有的GSM系統(tǒng)中引入分組數(shù)據(jù)處理單元PCU、 GPRS網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)GGSN和GPRS服務(wù)支持 節(jié)點(diǎn)SGSN提供無線系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS核心網(wǎng)絡(luò)支持IP技術(shù)，采用分組交換方式傳 輸數(shù)據(jù)及信號(hào)。它在許多方面有著顯著的優(yōu)勢①擁有比較完善的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，接入范圍大， 成本低；②傳輸距離較無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙等遠(yuǎn)，傳輸速率高，理論可達(dá)171. 2kbps;③永遠(yuǎn) 在線，按流量計(jì)費(fèi)，可與Internet互相通信。GPRS的上述特點(diǎn)使其非常適用于間歇的、突 發(fā)的、頻繁的、小流量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊希瑫r(shí)對(duì)偶爾的大量數(shù)據(jù)傳輸也能承受。目前現(xiàn)有技術(shù)中還沒有基于數(shù)字圖像處理和無線通信技術(shù)的養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)及探 測方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于數(shù)字圖像處理和無線通信技術(shù)
的養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)及探測方法，以改善養(yǎng)雞人的工作環(huán)境和提高工作效率。 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是， 一種養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 現(xiàn)場探測處理機(jī)，用于采集養(yǎng)雞場實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的算法處理和識(shí)別，
發(fā)現(xiàn)死雞后，向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及其他相關(guān)信息；
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，接收報(bào)警短信、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息，發(fā)出相應(yīng)的死雞處理控制信號(hào)； 無線通訊網(wǎng)絡(luò)，連接所述現(xiàn)場探測處理機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，將現(xiàn)場探測處理機(jī)的報(bào)警
信號(hào)、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
上述現(xiàn)場探測處理機(jī)由微處理器及分別與微處理器相連接的電源、攝像頭、刺激信號(hào)
產(chǎn)生電路、監(jiān)視屏和GPRS MODEM組成，在所述微處理器中設(shè)有相應(yīng)的圖像采集、處理和識(shí)
別算法軟件。
上述無線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步包括GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet。
上述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)一步包括手機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)；手機(jī)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場探測處理 機(jī)連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)通過Internet與GPRS網(wǎng)絡(luò)連接。 所述遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)由PC機(jī)組成。
本發(fā)明中，通過現(xiàn)場探測處理機(jī)采集圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的算法處理， 一旦發(fā)現(xiàn) 死雞立即通過GPRS MODEM向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警短信、現(xiàn)場圖片及其他相關(guān)信息。手機(jī) 接收報(bào)警短信和現(xiàn)場圖片，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)存儲(chǔ)上述短信、圖片和相關(guān)信息，并作必要的處理 和歸類存檔，以便實(shí)時(shí)査詢或歷史査詢。同時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可根據(jù)實(shí)際需要發(fā)出清除死 雞的指令。該系統(tǒng)替代了人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率和改善工 人的勞動(dòng)環(huán)境的目的。
依據(jù)上述探測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的方法的技術(shù)方案是 一種養(yǎng)雞場死雞探測方法， 該方法包括下列步驟
步驟l現(xiàn)場探測處理機(jī)上電工作，將攝像頭定位于一組雞籠，拍攝第一幅圖片； 步驟2微處理器采用顏色特征提取紅雞冠圖像； 步驟3采用形態(tài)學(xué)特征運(yùn)算有效去除噪聲；步驟4刺激信號(hào)產(chǎn)生電路給養(yǎng)雞籠內(nèi)的雞一個(gè)外界刺激信號(hào)；
步驟5在外界剌激信號(hào)作用后，攝像頭在保持位置不變的情況下，針對(duì)養(yǎng)雞籠中的雞再次 拍攝圖片；
步驟6對(duì)上步驟所拍圖像進(jìn)行步驟2至步驟3的處理； 步驟7重復(fù)步驟4至步驟6數(shù)次；
步驟8對(duì)上述所有處理后的圖片采用二值邏輯與運(yùn)算，判斷圖像中是否存在靜止紅雞冠； 步驟9如在幾幅相同背景的圖像中存在靜止紅雞冠，則判斷該雞為死雞或疑似死雞；
步驟10現(xiàn)場探測處理機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)、圖片及其他相關(guān)信息，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸至
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
由于活雞受到來自外界的刺激信號(hào)后其形體會(huì)發(fā)生改變或移動(dòng)，尤其是活雞的具有紅 色特征的雞冠在外界刺激信號(hào)的作用下，其運(yùn)動(dòng)的靈敏度更高。本發(fā)明就是利用這一特征， 通過在外界刺激信號(hào)的作用下，在恰當(dāng)?shù)墓潭c(diǎn)位，在刺激信號(hào)作用的前后，針對(duì)同一養(yǎng) 雞籠中的雞拍攝多張照片(圖像)。采用本發(fā)明中的算法對(duì)連續(xù)幾幅相同背景的圖像進(jìn)行 處理與識(shí)別，判斷圖像中是否存在靜止紅雞冠。如在幾幅相同背景的圖像中存在靜止紅雞 冠，說明該靜止紅雞冠所對(duì)應(yīng)的雞在有刺激信號(hào)的情況下毫無反應(yīng)或反應(yīng)極端遲鈍，從而 判斷該雞為死雞或疑似死雞。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明步驟2中，在l/a吒+顏色空間，選擇aM乍為特征量 并采用改進(jìn)的最大類間方差法(Ostu法)提取紅雞冠圖像。
本發(fā)明步驟10中，報(bào)警短信、現(xiàn)場圖像及相關(guān)信息通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳送到手機(jī)和 Internet, Internet再將上述信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述步驟10中還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)存儲(chǔ)上述短信、圖片和與 死雞相關(guān)的信息，并作必要的處理和歸類存檔。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述步驟10中還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)發(fā)出清除死雞的指令。
本發(fā)明的方法主要是靜止目標(biāo)提取算法。針對(duì)雞籠中紅色雞冠較為明顯這一特征，通 過判斷彩色圖像中有無靜止紅雞冠從而判斷雞籠中有無死雞。本發(fā)明選擇L^a樸承空間的a* 作為特征量，采用改進(jìn)的Ostu法進(jìn)行閾值分割，并利用形態(tài)學(xué)特征運(yùn)算去除分散的噪聲區(qū) 域，從而提取出紅雞冠。對(duì)同一個(gè)雞籠連續(xù)幾幅圖像進(jìn)行相同處理后，最后通過二值邏輯 與運(yùn)算判斷圖像中有無靜止雞冠。 一旦發(fā)現(xiàn)靜止紅雞冠，則認(rèn)為該靜止雞冠對(duì)應(yīng)的雞為死 雞或疑似死雞。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1中養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例1做進(jìn)一步說明。 實(shí)施例1
如圖1所示， 一種養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
現(xiàn)場探測處理機(jī)l，用于采集養(yǎng)雞場實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的算法處理和識(shí)別， 發(fā)現(xiàn)死雞后，向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及其他相關(guān)信息；
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心2，接收報(bào)警短信、圖片和相關(guān)信息，發(fā)出相應(yīng)的死雞處理控制信號(hào)；
無線通訊網(wǎng)絡(luò)3，連接所述現(xiàn)場探測處理機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，將現(xiàn)場探測處理機(jī)的報(bào) 警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
現(xiàn)場探測處理機(jī)1由微處理器及分別與微處理器相連接的電源、攝像頭、刺激信號(hào)產(chǎn) 生電路、監(jiān)視屏和GPRS MODEM組成。
遠(yuǎn)程監(jiān)控中心2進(jìn)一步包括手機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)由PC機(jī)組成。
無線通訊網(wǎng)絡(luò)3進(jìn)一步包括GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet。
該系統(tǒng)可安裝在行駛于規(guī)模養(yǎng)雞場中連排雞籠間走道的小車(如完成自動(dòng)清掃、喂料、 巡視等功能的自主導(dǎo)航小車)上。
本系統(tǒng)的圖像釆集采用中芯微公司的ZC301芯片攝像頭。核心控制器采用Samsung公 司的S3C2410處理器，其內(nèi)核由ARM9TDMI、存儲(chǔ)管理單元(MMU)和高速緩存三部分組成。 GPRS MODEM由SIEMENS工業(yè)級(jí)MC39i模塊、復(fù)位電路、指示燈電路和其他外圍電路組成。 S3C2410與GPRS MODEM之間通過AT指令實(shí)現(xiàn)通信。遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)為具有獨(dú)立公網(wǎng)IP地址的 PC,手機(jī)為開通移動(dòng)GPRS業(yè)務(wù)的普通手機(jī)。系統(tǒng)將中國移動(dòng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet作為 通信承載網(wǎng)絡(luò)。短信、圖片及相關(guān)信息可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由Internet發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控 機(jī)，也可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)直接發(fā)送到監(jiān)控手機(jī)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖l所示。
本發(fā)明的具體操作流程如圖2所示。以一次實(shí)驗(yàn)為例
步驟l處理器上電工作，將攝像頭定位于一組雞籠，拍攝第一幅RGB圖片。所拍圖片 存儲(chǔ)到處理器內(nèi)存后，接下來對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的算法處理。
步驟2首先將RGB顏色空間變換為xyz空間，再從xyz空間轉(zhuǎn)化到l^a樸+顏色空間，提取a承為特征量，獲得灰度圖像。主要轉(zhuǎn)換公式見(1) (6)。
X=var—R*0. 4124+var—G*0. 3576+var_B*0. 1805 (1) Y=var_R*0, 2126+var—G*0. 7152+var—B*0. 0722 (2) Z=var—R*0. 0193+var_G*0. 1192+var—B*0. 9505 (3) L*=(116*var_Y)-16 (4) a*=500*(var—X-var_Y) (5) b*=200*(var—Y-var_Z) (6)
采用改進(jìn)的Ostu法對(duì)灰度圖像進(jìn)行閾值分割。選取閾值的方法有很多，如最大類間方 差法(0stu法)、最小誤差法、最大熵法、最小偏態(tài)法及矩量保持法等。其中，Ostu法是一 種經(jīng)典的全局、非參數(shù)、無監(jiān)督自適應(yīng)閾值選取方法，它利用灰度直方圖的O階和l階矩， 以目標(biāo)與背景之間的方差確定分割閾值。但傳統(tǒng)的Otsu法計(jì)算量大，且準(zhǔn)則函數(shù)不一定單 峰。本發(fā)明先采用整幅圖像的平均灰度值作為閾值初步確定目標(biāo)區(qū)域，然后根據(jù)目標(biāo)區(qū)域 獲得最佳閾值范圍，再在最佳閾值范圍內(nèi)運(yùn)用Ostu法確定最優(yōu)閾值。實(shí)驗(yàn)表明該算法速 度快、噪聲小、分割邊緣較清晰。
步驟3采用形態(tài)學(xué)特征運(yùn)算去除二值圖像中的噪聲，得圖像a。形態(tài)學(xué)運(yùn)算去噪是利用 結(jié)構(gòu)元素作為探針在圖像上不斷移動(dòng)，確定圖像各部分的相互關(guān)系，了解圖像的幾何特征， 從而濾除疊加在圖像上的噪聲。膨脹和腐蝕是數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的最基本運(yùn)算。本發(fā)明選擇5x5 結(jié)構(gòu)元素對(duì)二值圖像進(jìn)行開運(yùn)算(先腐蝕、后膨脹)。至此，第一幅圖像中的紅雞冠即被清 晰地提取出來。
步驟4刺激信號(hào)產(chǎn)生電路給雞籠一個(gè)振動(dòng)(使活雞受到刺激信號(hào)而頭部移動(dòng))。
步驟5攝像頭位置保持不變，接著采集第二幅圖像。
步驟6采用上述步驟2和3的方法對(duì)圖像進(jìn)行相同處理，得到圖像b。
步驟7再連續(xù)重復(fù)步驟4至步驟6兩次，經(jīng)過以上步驟得到相同背景的圖像a、圖像b、圖
像c和圖像d。實(shí)驗(yàn)表明四幅相同背景的連續(xù)圖像即能較準(zhǔn)確地提取出靜止紅雞冠。
步驟8將圖像a、圖像b、圖像c和圖像d進(jìn)行二值邏輯與運(yùn)算，去除活雞的雞冠圖像，
得到最終圖片。
步驟9若最終圖片中存在面積大于TH (TH取150個(gè)像素點(diǎn))的區(qū)域，則認(rèn)為是死雞或疑 似死雞的雞冠。
步驟IO處理器即發(fā)送報(bào)警短信與現(xiàn)場圖片到遠(yuǎn)程監(jiān)控手機(jī)，并將詳細(xì)信息傳送到遠(yuǎn)程 監(jiān)控機(jī)。發(fā)送完畢后，攝像頭移至下一組雞籠并清空處理器內(nèi)存中的圖片。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心一旦接收到報(bào)警短信和現(xiàn)場圖片，根據(jù)實(shí)際需要發(fā)出清除死雞的指令，并通知相關(guān)工作人 員及時(shí)趕到現(xiàn)場清除死雞。
步驟ll若最終圖片中不存在面積大于TH的區(qū)域，則認(rèn)為雞籠中無死雞，攝像頭直接移 至下一組雞籠并清空處理器內(nèi)存。
權(quán)利要求
1、一種養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)，其特征是，該系統(tǒng)包括現(xiàn)場探測處理機(jī)，用于采集養(yǎng)雞場實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的算法處理和識(shí)別，發(fā)現(xiàn)死雞后，向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及其他相關(guān)信息；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，接收報(bào)警短信、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息，發(fā)出相應(yīng)的死雞處理控制信號(hào)；無線通訊網(wǎng)絡(luò)，連接所述現(xiàn)場探測處理機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，將現(xiàn)場探測處理機(jī)的報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測系統(tǒng)，其特征是，所述現(xiàn)場探測處理機(jī)由微處理器及分 別與微處理器相連接的電源、攝像頭、刺激信號(hào)產(chǎn)生電路、監(jiān)視屏和GPRS MODEM組成，在 所述微處理器中設(shè)有相應(yīng)的圖像采集、處理和識(shí)別算法軟件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測系統(tǒng)，其特征是，所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步包括GPRS 網(wǎng)絡(luò)禾口 Internet 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測系統(tǒng)，其特征是，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控中心進(jìn)一步包括手機(jī)和 遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)；手機(jī)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場探測處理機(jī)連接，遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)通過Internet與GPRS 網(wǎng)絡(luò)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測系統(tǒng)，其特征是，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)由PC機(jī)組成。
6、 一種養(yǎng)雞場死雞探測方法，其特征是，該方法包括下列步驟步驟l現(xiàn)場探測處理機(jī)上電工作，將攝像頭定位于一組雞籠，拍攝第一幅圖片；步驟2微處理器采用顏色特征提取紅雞冠圖像；步驟3采用形態(tài)學(xué)特征運(yùn)算有效去除噪聲；步驟4刺激信號(hào)產(chǎn)生電路給養(yǎng)雞籠內(nèi)的雞一個(gè)外界刺激信號(hào)；步驟5在外界刺激信號(hào)作用后，攝像頭在保持位置不變的情況下，針對(duì)養(yǎng)雞籠中的雞 再次拍攝圖片；步驟6對(duì)上步驟所拍圖像進(jìn)行步驟2至步驟3的處理； 步驟7重復(fù)步驟4至步驟6數(shù)次；步驟8對(duì)上述所有處理后的圖片采用二值邏輯與運(yùn)算，判斷幾幅相同背景的圖像中是 否存在靜止紅雞冠；步驟9如在幾幅相同背景的圖像中存在靜止紅雞冠，則判斷該雞為死雞或疑似死雞； 步驟10現(xiàn)場探測處理機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)、實(shí)時(shí)圖片及其他相關(guān)信息，通過無線通訊網(wǎng) 絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測方法，其特征是，所述步驟2中，選擇"Wb哨頁色空間中的&*分量為特征量，再采用改進(jìn)的最大類間方差法提取紅雞冠圖像。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測方法，其特征是，所述步驟7進(jìn)一步為重復(fù)步驟4至 步驟6兩次。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測方法，其特征是，所述步驟10中，報(bào)警短信、現(xiàn)場圖 像及相關(guān)信息通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳送到手機(jī)和Internet, Internet再將上述所有信息傳 輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測方法，其特征是，所述步驟10中還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)存 儲(chǔ)上述短信、圖片和與死雞相關(guān)的信息，并作必要的處理和歸類存檔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)及探測方法，目的在于改善養(yǎng)雞人的工作環(huán)境和提高工作效率。養(yǎng)雞場死雞探測系統(tǒng)包括現(xiàn)場探測處理機(jī)，用于采集養(yǎng)雞場實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行相應(yīng)的算法處理和識(shí)別，發(fā)現(xiàn)死雞后，向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及其他相關(guān)信息；遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，接收報(bào)警短信、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息，發(fā)出相應(yīng)的死雞處理控制信號(hào)；無線通訊網(wǎng)絡(luò)，連接所述現(xiàn)場探測處理機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，將現(xiàn)場探測處理機(jī)的報(bào)警信號(hào)、現(xiàn)場圖片及相關(guān)信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
文檔編號(hào)G06K17/00GK101431596SQ20081023553
公開日2009年5月13日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者朱偉興, 李新城, 陸晨芳 申請人:江蘇大學(xué)