專利名稱：自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)夜間行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征提取并根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征自 動(dòng)適應(yīng)控制車輛前照燈光照模式的裝置及方法。
背景技術(shù)：
據(jù)交通部門統(tǒng)計(jì)，盡管夜間或黎明時(shí)間的交通只占到全天交通的25%，這一時(shí)段的事故率 卻高達(dá)44%左右，發(fā)生的嚴(yán)重交通事故率是白天的兩倍。排除駕駛員飲酒和疲勞駕駛等人為 因素，造成夜間交通事故居高不下的主要原因是駕駛員在夜間不能像白天一樣看清路況，存 在照明盲區(qū)這個(gè)直接影響夜間交通安全的主要因素。盲區(qū)是指車輛快速行駛即將進(jìn)入彎道或 上下坡時(shí)，車頭尚未調(diào)整位置前，車頭燈不能及時(shí)照亮前方彎道或坡度上的障礙物和行人。 除了照明盲區(qū)，事故的發(fā)生還與汽車行駛速度有關(guān)。
目前，汽車前照系統(tǒng)正在經(jīng)歷重要變革。 一些著名汽車公司提出并接受了先進(jìn)前照系統(tǒng) 或自適應(yīng)前照系統(tǒng)(AFS)的概念，其特點(diǎn)是車輛前燈能主動(dòng)調(diào)整照明方向，自動(dòng)適應(yīng)夜間行 車環(huán)境及行車狀態(tài)(包括迎面車輛、彎道坡度、高速公路、城市街區(qū)等情況)的變化。對(duì)于 夜間行車環(huán)境及行車狀態(tài)及車輛自身行駛狀態(tài)的判斷，目前大多數(shù)系統(tǒng)都是采用專門的硬件 來(lái)完成，如中國(guó)專利87216416中公布了一種用于會(huì)車變光的自控裝置，該裝置重要是由光電 敏感器件、聚光鏡片、防側(cè)光護(hù)套構(gòu)成的感光接受器根據(jù)對(duì)方照度大小來(lái)判斷迎面車輛，但 這種裝置易受外界光照變化干擾且不能判斷自身車輛的速度、轉(zhuǎn)彎及前方路況。再如日本電 裝公司與豐田汽車公司以及Koito制造公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)智能化車燈系統(tǒng)，在方向盤上裝有角度傳 感器，能夠根據(jù)汽車的轉(zhuǎn)向角度和行駛車速，在水平方向調(diào)整車燈的照射方向，擴(kuò)大汽車夜 間轉(zhuǎn)向時(shí)的可見(jiàn)視野，但不能獲取行車時(shí)車輛前方路況如上下坡信息。它們的共同缺點(diǎn)是 適應(yīng)行車環(huán)境及行車狀態(tài)變化范圍小，對(duì)車輛自身改動(dòng)較大，較難與車輛其他系統(tǒng)集成。
由機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)理論知識(shí)可知圖像序列中各個(gè)像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢與對(duì)應(yīng)場(chǎng)景中物 體相對(duì)攝像機(jī)速度有關(guān)，像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快，即頻率高，對(duì)應(yīng)物體相對(duì)速度快；像素點(diǎn)光強(qiáng) 變化慢，即頻率低，對(duì)應(yīng)物體相對(duì)速度低。本發(fā)明正是利用車輛在轉(zhuǎn)彎、上下坡時(shí)圖像中不 同區(qū)域像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢不一樣的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一套裝置來(lái)提取車輛行車環(huán)境及行車狀態(tài)特 征，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)控制車輛前照燈，達(dá)到減少盲區(qū)的目的。本發(fā)明的優(yōu) 點(diǎn)在于能夠自動(dòng)適應(yīng)車輛行駛速度、轉(zhuǎn)彎以及上下坡多種行車環(huán)境及行車狀態(tài)去改變車輛前 照燈光照模式，其受外界光照變化干擾小，行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征提取準(zhǔn)確率高，結(jié)果可 靠且無(wú)需對(duì)車輛做較大改動(dòng)，較易與車輛其他系統(tǒng)集成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置及方 法，利用視頻圖像處理技術(shù)對(duì)由攝像頭獲取的夜間行車時(shí)駕駛員視野前方視頻圖像序列進(jìn)行 處理，提取行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征，并根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)做出判斷，從而改變車輛 前車燈的光照模式，主動(dòng)啟動(dòng)不同方向照明燈以減少盲區(qū)的自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的 汽車前照燈控制方法。它能夠極大地降低由于盲區(qū)引發(fā)交通事故的概率，大大提高人員及車 輛的安全性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是
本發(fā)明的控制裝置包括攝像頭、微處理器、控制器、LED光源陣列，其特征在于在擋風(fēng)玻
璃前方駕駛室內(nèi)放置一個(gè)攝像頭獲取駕駛員視野前方視頻圖像，攝像頭通過(guò)USB接線與微處理 器相連，微處理器把處理結(jié)果輸送給控制器去控制LED光源陣列，從而自動(dòng)適應(yīng)行車環(huán)境及行 車狀態(tài)改變車輛前照燈光照模式。
本發(fā)明的控制方法是用攝像頭獲取車輛夜間行車時(shí)駕駛員視野前方視頻圖像，由機(jī)器 視覺(jué)的相關(guān)理論知識(shí)可知圖像序列中各個(gè)像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢與對(duì)應(yīng)場(chǎng)景中物體相對(duì)攝像 機(jī)速度有關(guān)，像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快，即頻率高，對(duì)應(yīng)物體相對(duì)速度快；像素點(diǎn)光強(qiáng)變化慢，即
頻率低，對(duì)應(yīng)物體相對(duì)速度低。車輛在轉(zhuǎn)彎或上下坡時(shí)，圖像中不同區(qū)域像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快 慢不一樣，即車輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)圖像左邊像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快于右邊像素點(diǎn)，車輛左轉(zhuǎn)彎時(shí)圖像右 邊像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快于左邊像素點(diǎn)，車輛上坡時(shí)遠(yuǎn)處圖像像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快于近處圖像像素 點(diǎn)，車輛下坡時(shí)近處圖像像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快于遠(yuǎn)處圖像像素點(diǎn)。根據(jù)這一特點(diǎn)，在一幀圖像 中分割水平方向左、右兩個(gè)區(qū)域，豎直方向上、下兩個(gè)區(qū)域，由機(jī)器視覺(jué)中的圖像處理技術(shù) 可以估計(jì)出各個(gè)區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢，由水平方向左右兩個(gè)區(qū)域像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢差可 以判斷出車輛轉(zhuǎn)彎方向，由豎直方向上、下兩個(gè)區(qū)域像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢差可以判斷出車輛 上下坡情況，最后根據(jù)提取的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息去控制改變車輛前照燈光照模式。 根據(jù)上述構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案-
一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置，包括攝像頭、微處理器、控
制器、LED光源陣列，其特征在于在擋風(fēng)玻璃前方駕駛室內(nèi)與駕駛員前方視野范圍基本一致 位置放置所述攝像頭，攝像頭的輸出端連接所述微處理器，微處理器的輸出端連接所述控制 器，在車輛外部前方左右部位分別安裝一個(gè)所述LED光源陣列，LED光源陣列的每個(gè)LED車 燈并聯(lián)于控制器的輸出端。
上述LED光源陣列的LED車燈由高位燈、低位燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈六類
LED組成，能根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)改變光照模式。
一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制方法，采用上述裝置進(jìn)行控制，其特 征在于其控制步驟是
第一步將攝像頭拍攝的視頻圖像傳輸?shù)轿⑻幚砥鳎瑪z像頭通過(guò)USB接線與微處理器相 連實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)傳輸；
第二步微處理器按幀讀取輸入的視頻圖像，作為待處理圖像； 第三步區(qū)域分割計(jì)算； 第四步行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征提取；
第五步車燈控制?？刂破鲗奈⑻幚砥鬏斔蛠?lái)的夜間行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息轉(zhuǎn) 化為控制指令，LED光源陣列根據(jù)控制器的指令來(lái)改變其光照模式。
上述步驟的第三步和第四步是在當(dāng)前幀圖像上分割得四個(gè)區(qū)域，其中兩個(gè)分在圖像左 右的同一水平方向分別取1X20像素，兩個(gè)分在圖像上下的同一豎直方向分別取20X1像素，
對(duì)像素進(jìn)行光強(qiáng)變化分析求出各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢信息，各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng) 變化快慢平均值作為區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息，將兩兩區(qū)域像素的光強(qiáng)變化快慢差與設(shè)定 的閥值進(jìn)行比較從而判斷出行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯而易見(jiàn)的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明利用圖像處
理技術(shù)對(duì)攝像頭所獲取的夜間行車時(shí)駕駛員視野前方視頻圖像序列進(jìn)行處理，行車環(huán)境及行 車狀態(tài)特征的提取工作由微處理器執(zhí)行相應(yīng)程序來(lái)完成，克服了光照變化干擾所帶來(lái)的不準(zhǔn) 確性且對(duì)車輛自身改動(dòng)較少，較易與車輛其他系統(tǒng)集成。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明的工作流程示意圖
圖3為本發(fā)明的攝像機(jī)獲取的一幀圖像的區(qū)域分割示意圖
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖2，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合

如下參見(jiàn)圖l，本自動(dòng)適應(yīng)夜間行車
彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置，包括攝像頭l、微處理器2、控制器3、 LED光源陣列4， 其特征在于在擋風(fēng)玻璃前方駕駛室內(nèi)與駕駛員前方視野范圍基本一致位置放置所述攝像頭l， 攝像頭1的輸出端連接所述微處理器2，微處理器2的輸出端連接所述控制器3，在車輛外部 能方左右部位分別安裝一個(gè)所述LED光源陣列4， LED光源陣列4的每個(gè)LED車燈并聯(lián)于控制 器3的輸出端。上述LED光源陣列4的LED車燈由高位燈5、低位燈6、近光燈7、遠(yuǎn)光燈8、
左轉(zhuǎn)燈9、右轉(zhuǎn)燈10六類LED組成，能根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)改變光照模式。自動(dòng)適應(yīng)夜 間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制方法，采用上述裝置進(jìn)行控制，其特征在于其控制步驟 為
第一步攝像頭獲取車輛夜間行車時(shí)駕駛員視野前方視頻圖像，攝像頭通過(guò)
USB接線將視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯膬?nèi)存中。
第二步區(qū)域分割計(jì)算。微處理器讀取輸入的視頻圖像的連續(xù)兩幀圖像，以作為軟件平
臺(tái)的待處理圖像。接下來(lái)微處理器對(duì)這連續(xù)的兩幀圖像進(jìn)行圖像處理以得到區(qū)域像素光強(qiáng)快
慢變化信息，具體方法是在圖像上分割得四個(gè)區(qū)域(A、 B、 C、 D)(如圖3所示)。其中兩 個(gè)區(qū)域位于圖像左右的同一水平方向即A、 B， A代表右區(qū)域取1X20像素，B代表左區(qū)域1 X20像素；另外兩個(gè)區(qū)域位于圖像上下的同一豎直方向即C、 D， C代表遠(yuǎn)處視頻圖像20X1 像素，D代表近處視頻圖像20X1像素。根據(jù)圖像強(qiáng)度守恒原理對(duì)四個(gè)區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn) 行光強(qiáng)變化分析可以得到各像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢信息，取各個(gè)區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng)變化的平 均值為區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息/^、 AS、 A、 ~，這樣求得的^、 A、 A、 ~對(duì)應(yīng) 路面相對(duì)速度信息且避免了隨機(jī)噪聲。
第三步行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征提取。(1)車輛行駛快慢特征提取車輛非勻速行駛
時(shí)，連續(xù)兩幀圖像相同區(qū)域像素強(qiáng)度變化率不一樣，因此連續(xù)兩幀圖像相同區(qū)域像素光強(qiáng)變 化信息隱含車輛行駛快慢信息。連續(xù)兩幀圖像相同區(qū)域像素光強(qiáng)變化差較大時(shí)車輛行駛快，
較小時(shí)車輛行駛慢；(2)車輛轉(zhuǎn)彎特征提取車輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)圖像左邊區(qū)域B像素點(diǎn)光強(qiáng)變化
快于右邊像素點(diǎn)，車輛左轉(zhuǎn)彎時(shí)圖像右邊區(qū)域A像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快于左邊像素點(diǎn)，由此求得
的A、 B區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息隱含車輛轉(zhuǎn)彎信息；(3)車輛上下坡特征提取車輛上下
坡時(shí)，圖像同一豎直方向的近處視頻圖像區(qū)域和遠(yuǎn)處視頻圖像區(qū)域的像素的強(qiáng)度變化率不一 樣，對(duì)應(yīng)物體的相對(duì)速度不一樣。車輛勻速上坡時(shí)當(dāng)前幀中遠(yuǎn)處視頻圖像區(qū)域的像素的強(qiáng)度 變化率快于上一幀的，近處視頻圖像區(qū)域的像素的強(qiáng)度變化率不變，車輛勻速下坡時(shí)當(dāng)前幀 中近處視頻圖像區(qū)域的像素的強(qiáng)度變化率快于上一幀的，遠(yuǎn)處視頻圖像區(qū)域的像素的強(qiáng)度變
化率不變，由此求得的連續(xù)兩幅圖像的C、D區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息隱含車輛上下坡信息。
微處理器判斷出車輛行駛快或慢，車輛是左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、上坡還是下坡，然后根據(jù)這 些信息提取到車輛行駛時(shí)的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征，即車輛低速行駛或車輛高速行駛或車 輛低速行駛并右轉(zhuǎn)彎或車輛低速行駛并左轉(zhuǎn)彎或車輛高速行駛并右轉(zhuǎn)彎或車輛高速行駛并左 轉(zhuǎn)彎或車輛低速行駛并遇上坡或車輛低速行駛并遇下坡或車輛高速行駛并遇上坡或車輛高速 行駛并遇下坡。微處理器將提取到的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息輸送給控制器。
第四步車燈控制?？刂破鲗@取的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息轉(zhuǎn)化為控制指令，從 而控制器就可以根據(jù)不同的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息所得到的控制指令去控制車輛前照 燈改變其光照模式。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下-
1. 視頻圖像輸入在擋風(fēng)玻璃前方(駕駛室內(nèi))放置一個(gè)攝像頭以獲取駕駛員視野前方視頻 圖像，攝像頭通過(guò)USB接線將獲取到的視頻圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)轿⑻幚砥鞯膬?nèi)存中。
2. 行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息提取及輸出在車內(nèi)合適位置放置一臺(tái)微處理器，微處理器 讀取輸入的視頻圖像的連續(xù)兩幀圖像，微處理器對(duì)這連續(xù)的兩幀圖像進(jìn)行圖像處理得到區(qū) 域像素光強(qiáng)變化快慢信息/^、 //s、 &、 //fl，由A、 //fl、 &、 /^就可以提取到行車
環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下
(1) 車輛行駛速度通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定閾值^，當(dāng)^<^時(shí)，可判定車輛行駛速度較慢；
當(dāng)叢> A時(shí)，可判定車輛行駛速度較快。
(2) 車輛轉(zhuǎn)彎通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定閾值//2，當(dāng)/i,->//2時(shí)，可判定車輛向右轉(zhuǎn)；當(dāng)
/^<//2時(shí)，可判定車輛向左轉(zhuǎn)。 (3 )車輛上下坡通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定閾值^ ，當(dāng)_ y"Q. < , - ,且i- , |< //3 時(shí)，可判定車輛上坡；當(dāng)/、 —//q — 〃&,且|/^ —|<//3時(shí)，可判定車
輛下坡。、 // 、〃cw 、 //c^指連續(xù)兩幀圖像的C、 D區(qū)域像素光強(qiáng)變化 快慢信息)
結(jié)合(l)、 (2)、 (3)就可以提取出行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征，即車輛低速行駛或車輛高 速行駛或車輛低速行駛并右轉(zhuǎn)彎或車輛低速行駛并左轉(zhuǎn)彎或車輛高速行駛并右轉(zhuǎn)彎或車輛高 速行駛并左轉(zhuǎn)彎或車輛低速行駛并遇上坡或車輛低速行駛并遇下坡或車輛高速行駛并遇上坡 或車輛高速行駛并遇下坡。
3. 車燈控制。在車內(nèi)放置一臺(tái)控制器與微處理器相連以接受微處理器輸送過(guò)來(lái)
的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息，LED光源陣列與控制器相連，控制器將接受到的行車環(huán)境
及行車狀態(tài)特征信息轉(zhuǎn)化為控制指令以控制LED光源陣列改變其光照模式。
控制器根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息控制LED光源陣列的光照模式如下 (1)當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，只開(kāi)啟近光燈7;
(2)當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，只開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈8;
(3)當(dāng)車輛低速行駛并右轉(zhuǎn)彎時(shí)，只開(kāi)啟近光燈7、右轉(zhuǎn)燈10;
(4)當(dāng)車輛低速行駛并左轉(zhuǎn)彎時(shí)，只開(kāi)啟近光燈7、左轉(zhuǎn)燈9;
(5)當(dāng)車輛高速行駛并右轉(zhuǎn)彎時(shí)，只開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈8、右轉(zhuǎn)燈10;
(6)當(dāng)車輛高速行駛并左轉(zhuǎn)彎時(shí)，只開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈8、左轉(zhuǎn)燈9;
(7)當(dāng)車輛低速行駛并遇上坡時(shí)，只開(kāi)啟近光燈7、低位燈6;
(8)當(dāng)車輛低速行駛并遇下坡時(shí)，只開(kāi)啟近光燈7、高位燈5;
(9)當(dāng)車輛高速行駛并遇上坡時(shí)，只開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈8、低位燈6;
當(dāng)車輛高速行駛并遇下坡時(shí)，只開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈8、高位燈5。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置，包括攝像頭(1)、微處理器(2)、控制器(3)、LED光源陣列(4)，其特征在于在擋風(fēng)玻璃前方駕駛室內(nèi)與駕駛員前方視野范圍基本一致位置放置所述攝像頭(1)，攝像頭(1)的輸出端連接所述微處理器(2)，微處理器(2)的輸出端連接所述控制器(3)，在車輛外部前方左右部位分別安裝一個(gè)所述LED光源陣列(4)，LED光源陣列(4)的每個(gè)LED車燈并聯(lián)于控制器(3)的輸出端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置，其特征在于 所述LED光源陣列(4)的LED車燈由高位燈(5)、低位燈(6)、近光燈(7)、遠(yuǎn)光燈(8)、 左轉(zhuǎn)燈(9)、右轉(zhuǎn)燈(10)六類LED組成，能根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)改變光照模式。
3. 自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制方法，采用權(quán)利要求1所述的自動(dòng)適應(yīng)夜 間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置進(jìn)行控制，其特征在于其控制步驟是 第一步將攝像頭(1)拍攝的視頻圖像傳輸?shù)轿⑻幚砥?2)，攝像頭(1)通過(guò)USB接線與微處理器(2)相連實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)傳輸；第二步微處理器(1)按幀讀取輸入的視頻圖像，作為待處理圖像；第三步區(qū)域分割計(jì)算；第四步行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征提??；第五步車燈控制?？刂破?3)將從微處理器(2)輸送來(lái)的夜間行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息轉(zhuǎn)化為控制指令，LED光源陣列根據(jù)控制器(3)的指令來(lái)改變其光照模式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制方法，其特征在所述控制步驟的第三步和第四步是在當(dāng)前幀圖像上分割得四個(gè)區(qū)域，其中兩個(gè)分在圖像左右的同一水平方向分別取1X20像素，兩個(gè)分在圖像上下的同一豎直方向分別取20X1像素， 對(duì)像素進(jìn)行光強(qiáng)變化分析求出各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng)變化快慢信息，各區(qū)域所有像素點(diǎn)光強(qiáng) 變化快慢平均值作為區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息，將兩兩區(qū)域像素的光強(qiáng)變化快慢差與設(shè)定 的闊值進(jìn)行比較從而判斷出行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車前照燈控制裝置及方法。本裝置包括攝像頭、微處理器、控制器、LED光源陣列。本方法是微處理器按幀讀取攝像頭的視頻圖像數(shù)據(jù)；在讀取的圖像上分割得四個(gè)區(qū)域，分別為圖像上的同一水平方向的左右兩個(gè)區(qū)域和同一豎直方向的上下兩個(gè)區(qū)域；微處理器對(duì)連續(xù)的兩幀圖像進(jìn)行圖像處理得到這四個(gè)區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息；微處理器根據(jù)這四個(gè)區(qū)域像素光強(qiáng)變化快慢信息提取出行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息并傳輸給控制器；控制器根據(jù)獲取的行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征信息來(lái)自動(dòng)控制LED光源陣列的光照模式。系統(tǒng)完成在復(fù)雜背景下行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征特征提取和判斷，根據(jù)行車環(huán)境及行車狀態(tài)特征自動(dòng)適應(yīng)控制車燈光照模式，既極大地降低由于盲區(qū)引發(fā)交通事故的概率又節(jié)約了能源，其成本底，體積小，特別是判斷準(zhǔn)確率高。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101376352SQ20081020031
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者吳仍茂, 周許超, 屠大維, 趙其杰, 勇 陳, 黃志華 申請(qǐng)人:上海大學(xué)