專利名稱：用于監(jiān)視空腔框架的建造狀態(tài)的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視在建造空腔框架(cavity frame)期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視工作狀態(tài)的設備，其在工人于諸如貨船(cargo)的內部貨倉之類的工作間中工作期間，通過使用室內全球定位系統(tǒng)來與中央主機進行遠程信息交換。
背景技術：
通常，當工人在建造期間于貨船的貨倉中工作時，為了指示在這種空腔框架中實現(xiàn)的工作狀態(tài)，當日常工作結束的時候，工作管理人會對工作進度表進行標記。
例如，圖1表示了根據(jù)現(xiàn)有技術的工作進度表，其指示了在空腔框架中進行的工作狀態(tài)。如圖1所示，分隔開的盒子10、 20和30表示工作類型，而盒中的黑色區(qū)域10a、 10b和10c表示工作進度量。
由于工人需要到放置有工作進度表的位置，并通過他/她的眼睛來確認工作進度表，因此存在弊端。此外，工人不能在工作進度表中記錄在工作期間遇到的問題，并且不能確認當前的工作狀態(tài)。而且，當工人沒有如實地記錄問題時，工作可能與實際工作出現(xiàn)差異。

發(fā)明內容
技術問題
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種設備，其在工人于空腔框架中工作的期間，通過使用室內全球定位系統(tǒng)來與中央主機進行遠程信息交換，以監(jiān)視在建造空腔框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)，從而監(jiān)視工作進度。技術方案
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，其特征在于用于監(jiān)視在由工作機器人(workingrobot)建造空腔框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備，包括便攜式計算機，其遠程訪問中央主機并且下載與工作進程計劃(work schedule)有關的信息；中 央主機，其從便攜式計算機上接收與在建造空腔框架期間遇到的問題有關 的信息；以及室內全球定位系統(tǒng)，其遠程訪問中央主機以發(fā)送與在空腔框 架中的工作機器人的位置有關的信息，其中，中央主機向工作機器人發(fā)送 指令以在工作機器人的位置處進行相應的工作。 有益效果
根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)視在建造空腔框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備， 工人可以通過使用便攜式計算機來遠程訪問中央主機并且下載工作進程計 劃。因此，工人可以迅速地應對工作狀況中的變化。結果，工人可以迅速 地掌握和應對在工作期間發(fā)生的問題。


圖1為工作進度表，其指示了根據(jù)現(xiàn)有技術的在空腔框架中進行的工 作狀態(tài)；
圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于監(jiān)視在建造空腔框架期間實現(xiàn) 的建造狀態(tài)的設備的框圖；以及
圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的室內全球定位系統(tǒng)的配置的圖表。
具體實施例方式
本發(fā)明提供一種用于監(jiān)視在由工作機器人建造空腔框架期間實現(xiàn)的建 造狀態(tài)的設備，其包括便攜式計算機，其遠程訪問中央主機并且下載與 工作進程計劃有關的信息；中央主機，其從便攜式計算機上接收與在建造 空腔框架期間遇到的問題有關的信息；以及室內全球定位系統(tǒng)，其遠程訪 問中央主機以發(fā)送與在空腔框架中的工作機器人的位置有關的信息，其中， 中央主機向工作機器人發(fā)送指令以在工作機器人的位置處進行相應的工 作。
下面將會參照附圖，詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。 圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于監(jiān)視空腔框架的建造狀態(tài)的設 備的框圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例，用于監(jiān)視在建造貨船的空腔 框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備包括便攜式計算機100、中央主機200、以及室內全球定位系統(tǒng)(下文稱作為"IGPS" )300。
便攜式計算機100遠程訪問中央主機200并且從其上下載與工作進程計劃有關的信息。
中央主機200從便攜式計算機100上接收與工作期間遇到的問題有關的信息。在這個時候，中央主機200向在建造期間于貨船的空腔框架中設置的工作機器人(未示出)發(fā)送指令以在工作機器人的位置處進行相應的工作。
IGPS 300遠程訪問中央主機200并且發(fā)送空腔框架中的工作機器人的位置信息。
在現(xiàn)有技術中，工人需要在空腔框架中詳細地檢查工作進程計劃。與之形成對比的是，根據(jù)本發(fā)明的實施例，工人可以從中央主機200上迅速地接收與工作進程計劃有關的信息。因此，工人可以實時地獲得工作機器人的位置，并且可以迅速地應對變化的工作狀況。
圖3為示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的IGPS的配置的圖表。如圖3所示，IGPS包括位置信息輸入單元310、位置信息選擇單元320、位置信息存儲單元330、以及位置信息顯示單元340。此外，位置信息選擇單元320包括移動時間狀況確定器(determinator) 321、移動距離狀況確定器322、以及移動方向狀況確定器323。
位置信息輸入單元310獲取工作機器人的位置信息，這類似于常規(guī)地從GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星(未顯示)獲取它的位置信息。在這方面，美國專利No.6501543中公開了使用室內GPS來計算與具體位置相關的三維坐標的技術，以引用方式將其公開的內容包含在本文中。
基于移動時間狀況確定器321確定與工作機器人的移動時間有關的狀況、移動距離狀況確定器322確定與工作機器人的移動距離有關的狀況、以及移動方向狀況確定器323確定與工作機器人的移動方向有關的狀況這三者的確定結果，位置信息選擇單元320確定是否選擇所獲取的工作機器人的位置信息。如果位置信息選擇單元320確定選擇位置信息，則通過位置信息顯示單元340來輸出所選擇的位置信息。
例如，位置信息存儲單元330在諸如數(shù)據(jù)庫之類的存儲裝置中以文件的格式來存儲由位置信息選擇單元320選擇的工作機器人的位置信息。
5位置信息顯示單元340包括顯示器，并且在顯示器的屏幕上顯示由位置信息選擇單元320選擇的工作機器人的位置信息，這樣工人可以在屏幕上察看工作機器人的位置信息。
位置信息選擇單元320、位置信息存儲單元330、以及位置信息顯示單元340獨立且同時地工作。即，當一個單元運行時，其他單元也運行，具體地，三個組件同時運行。因此，可以減少對于獲取工作機器人的位置信息所需要的時間。
盡管通過附圖結合實施例，描述了用于監(jiān)視在建造空腔框架期間進行的建造狀態(tài)的設備，但應當注意的是本實施例不是限制性的，而是示例性的。對于本領域技術人員顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明范圍的前提下，可以對本發(fā)明進行各種各樣的修改和變更。
權利要求
1、一種用于監(jiān)視在使用工作機器人建造空腔框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備，所述設備包括便攜式計算機，其遠程訪問中央主機并且下載與工作進程計劃有關的信息；所述的中央主機，其從所述便攜式計算機接收與在建造空腔框架期間遇到的問題有關的信息；以及室內全球定位系統(tǒng)，其遠程訪問所述中央主機，以發(fā)送與所述工作機器人在所述空腔框架中的位置有關的信息，其中，所述中央主機向所述工作機器人發(fā)送指令以在所述工作機器人的所述位置處進行相應的工作。
2、 如權利要求l所述的設備，其中，所述室內全球定位系統(tǒng)包括 位置信息輸入單元，其獲取所述工作機器人的所述位置信息； 位置信息選擇單元，其確定是否選擇所獲取的所述工作機器人的位置信息，并且輸出所選擇的位置信息；位置信息存儲單元，在所述位置信息存儲單元中存儲由所述位置信息 選擇單元選擇的所述工作機器人的所述位置信息；以及位置信息顯示單元，在所述位置信息顯示單元的屏幕上顯示由所述位 置信息選擇單元選擇并提供的所述工作機器人的所述位置信息。
3、 如權利要求2所述的設備，其中，所述位置信息選擇單元包括 移動時間狀況確定器，其確定與所述工作機器人的移動時間有關的狀況；移動距離狀況確定器，其確定與所述工作機器人的移動距離有關的狀 況；以及移動方向狀況確定器，其確定與所述工作機器人的移動方向有關的狀況。
全文摘要
公開了一種用于監(jiān)視在建造諸如貨船的內部貨倉之類的空腔框架期間實現(xiàn)的建造狀態(tài)的設備。用于監(jiān)視空腔框架的建造狀態(tài)的設備包括便攜式計算機、中央主機、以及室內全球定位系統(tǒng)。便攜式計算機遠程訪問中央主機并且下載與工作進程計劃有關的信息，中央主機從便攜式計算機上接收與工作期間的問題有關的信息。室內全球定位系統(tǒng)遠程訪問中央主機以發(fā)送空腔框架中的工作機器人的位置信息。中央主機隨后向工作機器人發(fā)送指令以在工作機器人的位置處進行相應的工作。
文檔編號G06F19/00GK101583954SQ200780035044
公開日2009年11月18日 申請日期2007年9月20日 優(yōu)先權日2006年9月21日
發(fā)明者樸永俊, 洪鎮(zhèn)一, 車芝惠, 鄭圣燁, 金在勛 申請人:三星重工業(yè)株式會社