專利名稱：用于根據(jù)期望物品揀選率的存貨放置的方法和系統(tǒng)的制作方法
用于根據(jù)期望物品揀選率的存貨放置的方法和系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域[OOOl]本發(fā)明涉及物料搬運系統(tǒng)，更具體地說，涉及物料搬運系統(tǒng)內(nèi)的物料的存儲放置和選擇。
背景技術(shù)：
可以將物料存儲作為存貨設(shè)施內(nèi)的存貨，并使得其對于客 戶或消費者的定購或使用是可用的。例如，在進行制造的情況下，客 戶可以包括制造過程的步驟，其包括特定類型的物料作為輸入，而在 進行零售的情況下，客戶可以包括對產(chǎn)品進行定購的消費者。在傳統(tǒng) 的物料搬運系統(tǒng)中，類似的物品一般可以一起被存儲在存貨中。例如， 具有共同通用產(chǎn)品代碼(UPC)、庫存單元(SKU)代碼、或其它名 稱(包括專有名稱)的物品可以一起被存儲在存貨中。
圖3是示出基于區(qū)帶的存貨分布的一個實施例的框圖。 [OOIO]圖4是示出基于區(qū)帶的存貨分布的另一實施例的框圖。 [OOll]圖5是示出揀選基于區(qū)帶的存貨分布內(nèi)存儲的物品的方法
的一個實施例的流程圖。圖6是示出基于區(qū)帶的存貨分布內(nèi)的同時部署的揀選器和
裝載器(stower)的一個實施例的框圖。圖9是示出復制存貨存儲設(shè)施內(nèi)存貨區(qū)帶的集合的一個實 施例的框圖。雖然本發(fā)明易于進行各種修改和替換形式，但在附圖
中通 過示例的方式示出其特定實施例，并且在此將對其進行詳細描述。然 而，應(yīng)理解，附圖和對其的詳細描述并非意欲將本發(fā)明限制為所公開 的特定形式，而是相反，目的在于覆蓋由所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明 的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同物以及替換方式。
具體實施例方式在另一特定實施例中，方法可以包括將多個揀選器分布 在存貨存儲區(qū)域的包絡(luò)內(nèi)，其中，所述包絡(luò)包圍物理上被布置在所述 存貨存儲區(qū)域內(nèi)的多個區(qū)帶中的每一個的至少一部分，從而第一最內(nèi) 部區(qū)帶接連地并且至少部分地由一個或多個其它區(qū)帶所環(huán)繞，并且其 中，在給定區(qū)帶中存儲的給定組物品的成員的期望揀選率小于至少部 分地環(huán)繞所述區(qū)帶的接連區(qū)帶中存儲的另一組物品的成員的期望揀選 率。所述方法可以進一步包括命令所述揀選器選擇所述包絡(luò)內(nèi)存儲 的存貨物品，從而隨著時間推移，所述包絡(luò)圍繞所述第一最內(nèi)部區(qū)帶 內(nèi)包括的軸前進通過所述存貨存儲區(qū)域。如上所述，在某些實施例中，根據(jù)期望物品揀選率在區(qū)帶 內(nèi)存儲存貨物品可以改進物料搬運過程的整個生產(chǎn)力。以下詳細描述 基于區(qū)帶的存貨放置的各個實施例。由于所公開的技術(shù)的復雜性，因 此將討論分為若干部分，以有助于說明。然而，注意，所述方法和系 統(tǒng)的實施例并非受限于描述系統(tǒng)的各方面的分段標題或特定順序。此 外，注意，在以下討論中，在履行來自被配置為存儲存貨物品的履行 中心的消費者訂單的情況下描述物料搬運。然而，目的在于，術(shù)語"訂 單履行，，和"履行中心，，包括其中響應(yīng)于請求或訂單而存儲并且選擇物 料的任何類型的物料搬運系統(tǒng)。首先，提供示例性履行中心實施例的概述。其后討論基于 區(qū)帶的存貨物品存儲的方法的實施例和所得到的存貨分布的示例。連 同用于存貨分布的幾何設(shè)計的附加示例，還描述揀選和裝載以基于區(qū)帶的方式存儲的存貨物品的方法。最后，描述被配置為協(xié)調(diào)存貨存儲
設(shè)施內(nèi)的代理的動作的示例性控制系統(tǒng)實施例。
履行中心概述當接收到指定物品10中的一個或多個的消費者訂單時，可以從存儲區(qū)域130選擇或者"揀選"對應(yīng)物品10。在各個實施例中，物品揀選范圍可以從最小自動化揀選到完全自動化揀選，包括手動過程與自動化過程的任何合適的組合。例如，在一個實施例中，履行中心雇員可以使用從消費者訂單導出的寫好的列表或電子揀選列表來揀選物品IO，而在另一實施例中，傳送帶和機器人可以用于揀選并且傳送物品10。在揀選與特定訂單對應(yīng)的物品IO之后，可以在包裝/運輸區(qū)域140處對它們進行處理，以用于交付給消費者。例如，物品可以被打包，以用于使用公共運輸公司運輸?shù)较M者，或者被簡單地裝袋或另外準備，以用于例如在訂單拾取拒臺直接傳遞到消費者。在某些實施例中，當從存儲區(qū)域130揀選物品10并且在包裝/運輸區(qū)域140處對其進行處理時，可以產(chǎn)生與存貨管理系統(tǒng)150的進一步的交互，例如，以更新存貨記錄，從而反映存貨的移除，以記錄銷售或其它交易(例如租賃、租金、兌換等等)等等的收入。
圖3還示出存貨包絡(luò)350。 一般而言，包絡(luò)350可以被配置為閉合的連接區(qū)域，其包圍存儲區(qū)域130內(nèi)包括的區(qū)帶300中的每一個的至少一部分。在一個實施例中，包絡(luò)350可以被約束為包括小于整個存儲區(qū)域130。取決于物品10分布在區(qū)帶300內(nèi)的均勻性和粒度以及包絡(luò)350的大小，包絡(luò)350可以被配置為具有這樣的特性在揀選包絡(luò)350內(nèi)的任何物品IO之前，存儲區(qū)域130內(nèi)存儲的每一物品的至少一個單元10可以位于包絡(luò)350內(nèi)的某處。也就是說，在根據(jù)圖2的方法存儲物品IO之后，于是甚至當被約束為存儲區(qū)域130的區(qū)域的子集時，包絡(luò)350可以表示存儲區(qū)域130內(nèi)存儲的物品10的類型的完整集合，包括具有最低揀選率和最快揀選率的那些物品10的各單元以及落入這些極端速率之間的那些物品10的單元。在一個實施例中，在根據(jù)圖2的方法存儲物品IO之后，可以構(gòu)建為包括區(qū)帶300中的每一個的至少一部分的任何兩個不同包絡(luò)350關(guān)于每一包絡(luò)350內(nèi)存儲的物品10的類型可以是同構(gòu)的。也就是說，每一包絡(luò)350可以包括存儲區(qū)域130內(nèi)存儲的每一物品10的至少一個單元。在某些實施例中，包絡(luò)350可以被配置，從而成為存儲區(qū)域130內(nèi)存儲的物品10的概率上完整的集合。也就是說，包絡(luò)350可以被配置，從而至少在概率的閾值內(nèi)(例如98%)，可以在包絡(luò)350內(nèi)找到存儲區(qū)域130內(nèi)存儲的任何給定物品10。在給定時間在包絡(luò)350內(nèi)的給定物品10的實際單元數(shù)量可以根據(jù)物品揀選和補進存貨行為而變化。在某些實施例中，可以根據(jù)給定物品10的期望揀選率以及揀選器被預期仍然處于包絡(luò)350內(nèi)的"停留時間"的期望量來確定將要在包絡(luò)350維持的給定物品10的目標單元數(shù)量。例如，如果給定物品10的期望揀選率是每小時20個單元，并且包絡(luò)350的停留時間是四個小時，則80個單元可以是要存儲在包絡(luò)350內(nèi)的給定物品IO的目標單元數(shù)量，從而維持上述同構(gòu)特性。也就是說，在揀選率和停留時間的確定性的級別內(nèi)，存儲80個單元的給定物品IO足可以確保多個單元的給定物品10當需要時在包絡(luò)350內(nèi)將是可用的。
此外，可以采用(例如根據(jù)如上所述的期望揀選率和期望揀選器停留時間而確定的)給定物品10的目標值，以確定應(yīng)該通常將物品IO放置在哪個區(qū)帶300中。在一個實施例中，可以將閾值分配給區(qū)帶300中的各個區(qū)帶，并且可以根據(jù)其目標值對閾值的關(guān)系來放置給定物品10的各個單元。例如，可以將具有10個或更少單元的目標值的物品IO存儲在最內(nèi)部的區(qū)帶300a內(nèi)，而區(qū)帶300b-d的閾值范圍分別可以是10-100個單元、100-500單元、以及大于500個單元。注意，這些值僅僅是示例，并且可以采用任何合適的閾值。此外，預期在某些實施例中，可以作為啟發(fā)或建議而并非嚴格的要求來采用物品IO的區(qū)帶放置的閾值。在這樣的實施例中，各個區(qū)帶300的閾值關(guān)于某些物品IO可以部分重疊，而并非嚴格地分開。在一個實施例中，關(guān)于是單獨地還是按組存儲多個單元的給定物品10的判斷可以取決于待存儲的單元的數(shù)量是否超過閾值。例如，如果待存儲的N個單元超過閾值M，則N個單元可以被劃分為適當?shù)豊/M個單元的M個組，以用于存儲。在某些實施例中，閾值M對于不同區(qū)帶300可以變化。此外，在某些實施例中，對物品10進行分組的方式可以對于不同類型的物品10而變化。例如，對于是否對多個單元的給定物品10進行分組以及如何分組以進行存儲的判斷可以取決于如何包裝給定物品10的各個單元(例如，在到達履行中心100時，是否在盒子、包裹、板條箱、貨盤等等中一起包裝多個單元)、單元的物理特性(例如尺寸，重量、形狀)、或單元的其它定性或定量特性(例如易腐爛性、易碎性、有害性等等)。圖4示出存儲區(qū)域130的示例性實施例，在存儲區(qū)域130中，按組存儲特定物品10的各個單元，而不是將其存儲在各個不同位置中。類似于圖3示出的實施例，所示實施例包括四個區(qū)帶300a-d，其中， 一個單元的物品10a在區(qū)帶300a中，而四個單元的物品10b在區(qū)帶300b中。然而，不同于圖3，區(qū)帶300c-d分別包括四個組的物品15c和八個組的物品15d。例如，組15c-d可以均包括某些單元數(shù)量的各個物品10c-d。類似于圖3所示的單元10c-d的分布，圖4的組15c-d以相對均勻的方式位于它們的區(qū)帶300中。然而，組15c-d中的單獨組之間的間距大于物品10c-d的各個單元之間的間距，這說明在存儲物品10的成本與揀選器在揀選操作期間到達存儲的物品10的平均移動距離之間的有可能的折衷。如同圖3那樣，在存儲多組物品單元的實施例中，存貨包絡(luò)350可以被配置為包括區(qū)帶300中的每一個的部分，從而包絡(luò)350包括每一不同類型的存儲的物品10的至少一個單元。
在存貨區(qū)帶中進行揀選和裝載所述方法可以進一步包括命令揀選器選擇包絡(luò)350內(nèi)存儲的物品IO,從而隨著時間推移，包絡(luò)350圍繞所述第一最內(nèi)部區(qū)帶300內(nèi)包括的軸前進通過所述存儲區(qū)域130 (塊502 )。隨著揀選器開始從包絡(luò)350內(nèi)選擇物品10,這些物品可以被用光。然而，從圖3和圖4可見，包絡(luò)350圍繞區(qū)帶300a內(nèi)包括的軸的移動可以導致包絡(luò)350包圍物品10的新存儲區(qū)。圖6示出存儲區(qū)域130的一個實施例，其示出根據(jù)圖5的方法的揀選器的示例性分布。具體地說，示出包括揀選器25a-j的揀選器組600分布在區(qū)帶300a-d上。為了清楚，圖6省略物品10和組15，但應(yīng)理解，物品10和組15可以分布整個區(qū)帶300上，如上所述。在一個實施例中，可以就揀選器25的位置而言限定包絡(luò)350的邊界。例如，包絡(luò)350的實例可以被認為至少包括如下閉合區(qū)域，該閉合區(qū)域包含屬于特定揀選器組500的揀選器25中的每一個。對應(yīng)地，可以通過命令揀選器25的特定移動來實現(xiàn)包絡(luò)350的移動。例如，為了進行包絡(luò)350的普通逆時針運動，可以對揀選器25的移動進行偏置，從而，在平均上，揀選器以逆時針方向前進通過區(qū)帶300。可以例如通過更頻繁地命令揀選器25進行物品選擇來實現(xiàn)這種偏置，所述物品選擇要求它們在包絡(luò)350的近似逆時針移動的方向上而不是在其它方向上移動。在其它實施例中，可以通過將物品10存儲在存儲區(qū)域130內(nèi)的方式來實現(xiàn)包絡(luò)350的移動。例如，如下所述，預先考慮到期望揀選需求， 一組裝載器可以在一組揀選器25之前放置物品。因此，后面可用單元的物品10的放置可以傾向于在包絡(luò)移動的期望方向上拖動揀選器。注意，在任何給定時間，給定揀選器25可以在任何方向上移動，以實行分配的揀選操作。因此，包括揀選器25的包絡(luò)350的瞬時邊界可以是非常動態(tài)的，其按并非一定單調(diào)的方式波動。然而，在就完成揀選操作的時間或數(shù)量而言的較大測量時段上，揀選器25和包絡(luò)350的平均運動可以是通過區(qū)帶300的一致軸前進。在某些實施例中，可以通過事件驅(qū)動的方式來確定揀選器25的移動。例如，可以響應(yīng)于要求產(chǎn)生某種揀選操作的具體事件(例如消費者訂單、損壞的物品10的檢測、或可以促進物品揀選的任何其它事件)命令揀選器25 20移動并且/或者執(zhí)行揀選操作。在其它實施例中，可以通過時間驅(qū)動的方式確定揀選器移動。例如，即使不存在用于在此時執(zhí)行的具體揀選
操作，也可以命令揀選器25在特定時間段逝去之后移動。注意，在各個實施例中，揀選器25和包絡(luò)350的移動可以相對粗地被分粒度或者相對精細地被分粒度。例如，揀選器25可以保持在相同普通區(qū)域內(nèi)達到一定時間長度，并且然后被命令全體重新定位，從而隨著時間推移，包絡(luò)350對于由離散運動所打斷的時間間隔而表現(xiàn)出保持位置相對固定。或者，隨著揀選器25按較小增量的方式改變它們的位置，包絡(luò)350可以隨著時間推移而更加逐漸地并且連續(xù)地移動。在某些實施例中，預期可以在存儲區(qū)域130的部各分內(nèi)部署多組揀選器25和/或裝載器35，以執(zhí)行如上所述的物品10的揀選和/或裝載。圖7示出其中顯示兩個揀選器組600a-b分布在區(qū)帶300的各個包絡(luò)內(nèi)的一個實施例。還示出兩個裝載器組610a-b。注意，并非所有組揀選器25或裝載器35需要包括相同數(shù)量的代理，并且不同組可以不同地分布在它們的各個包絡(luò)內(nèi)。此外，裝載器組610的數(shù)量無需等于揀選器組600的數(shù)量。在某些實施例中，通過添加在存儲區(qū)域130的不同區(qū)域內(nèi)操作的附加組的揀選器25和/或裝載器35，而不是通過加大現(xiàn)有組，就揀選和/或裝載操作而言，可以更容易地調(diào)整存儲區(qū)域130的吞吐量或整個生產(chǎn)力。例如，在某些情況下，在存儲區(qū)域130內(nèi)被劃分為兩個不同包絡(luò)的揀選器25可以更少可能彼此干擾，或者可能另外出現(xiàn)比在單個包絡(luò)內(nèi)分布的相同數(shù)量的揀選器25更簡單的控制問題。[0064在前述討論中，已經(jīng)示出存貨區(qū)帶和包絡(luò)移動的圓形實施 例，以有助于說明。然而，如前所述，可以采用任何合適的拓樸。圖 8A示出存貨區(qū)帶的直線組織的一個示例性實施例。在所示實施例中， 示出在存儲區(qū)域130內(nèi)部署揀選模塊400的直線陣列。 一般而言，揀 選模塊400可以是可配置為存儲存貨物品10的任何合適的結(jié)構(gòu)。在各 個實施例中，揀選模塊400可以包括固定的或可拆卸的箱拒、架子、 擱板、隔間、或用于物品存儲的其它設(shè)施。單獨揀選模塊400的具體 配置可以變化。例如，不同揀選模塊400可以被配置為存儲不同大小 或類型的物品IO。在某些實施例中，例如可以由揀選器或裝載器動態(tài) 地重新配置揀選模塊400。揀選模塊400可以是從僅一個方位或從多 個不同方位可訪問的，并且可以分布在由空間(例如過道)所分離的 整個存儲區(qū)域130中，揀選器和裝載器可以移動通過所述空間，以訪 問特定模塊400。雖然示出揀選模塊400的均勻分布，但在其它實施 例中，模塊分布和空間間隔可以變化。與關(guān)于圖6以上描述的實施例相似，物品10的裝載可以出 現(xiàn)在揀選包絡(luò)450激發(fā)時。在包絡(luò)450在方向上擺動的情況下，當包 絡(luò)450改變方向時，裝栽器可以騰出存儲區(qū)域130，以避免同時占用 存儲區(qū)域130的同一區(qū)域?；蛘撸b載器和揀選器有時可以臨時重疊。在某些實施例中，可以在存儲區(qū)域130內(nèi)定義區(qū)帶410的 多于一個的集合，其中，區(qū)帶410的每一集合可以包括相應(yīng)最內(nèi)部區(qū) 帶400,并且可以包括一個或多個包絡(luò)450，其^J己置為圍繞最內(nèi)部 區(qū)帶410內(nèi)包括的軸移動，并且其中，可以彼此獨立地管理區(qū)帶410 的不同集合的包絡(luò)。例如，并非擴展為包圍整個存儲區(qū)域130，圖2 或圖8A所示的區(qū)帶的通用配置可以在存儲區(qū)域130內(nèi)被重復多次。 圖9示出這種重復的一個實施例，其中，示出被組織為三個區(qū)帶410a-c 的揀選模塊400的圖8A的布置被四次重復為四個不同區(qū)帶集合 900a-d。雖然在圖9中未具體地示出，但每一區(qū)帶集合900可以包括 與圖8A-圖8D所示的包絡(luò)450相似的揀選活動的包絡(luò)。注意，區(qū)帶集 合900中的各個中存儲的物品10的類型和數(shù)量可以不同，并且區(qū)帶集 合900中的每一個可以被具體地調(diào)整到特定區(qū)帶集合900中存儲的物 品10的期望揀選率。也就是說，揀選器和裝載器的包絡(luò)可以在不同的 區(qū)帶集合卯0上不同地操作。通過類似于將不同區(qū)帶集合900部署在 單個履行中心100內(nèi)的方式，預期可以將區(qū)帶410的獨立集合部署在 不同履行中心100內(nèi)，并且使其與存儲在其中的物品10的具體特性相協(xié)調(diào)?！┮呀?jīng)選擇了物品10，揀選器25就可以經(jīng)由通信設(shè)備 1010向控制系統(tǒng)1000通知完成對于該物品的揀選操作。例如，所 選擇的物品IO可以包括條形碼、射頻標識(RFID)標簽、或可以由 通信設(shè)備1010掃描的其它類型的標識符。或者，揀選器25可以將標識符手動輸入到通信設(shè)備1010，或者將所指示的物品10標記為已經(jīng) 被揀選。注意，通信設(shè)備1010的多種不同實施例是可能的并且是預 期的。在某些實施例中，通信設(shè)備1010可以包括便攜式通用計算機系 統(tǒng)，其被配置為執(zhí)行操作系統(tǒng)以及一個或多個應(yīng)用，而在其它實施 例中，通信設(shè)備1010可以包括嵌入式計算機系統(tǒng)，其被配置為執(zhí)行 定制的軟件應(yīng)用。在各個實施例中，通信設(shè)備1010可以支持多種不同 接口機制(例如各種大小和分辨率的視頻顯示器、音頻輸入/輸出能力 (例如用于語音通信)、光(例如條碼)掃描設(shè)備、RFID檢測器、 無線或有線網(wǎng)絡(luò)接口、或它們的各種組合)，它們可以直接集成在通 信設(shè)備1010內(nèi)，或由與通信設(shè)備1010進行接口的分離設(shè)備來實現(xiàn)。 在某些實施例中，通信設(shè)備1010可以不包括與通用的計算機有關(guān)的功 能，而是，作為替代，可以包括具有分配器或控制系統(tǒng)的簡單語音接 口 (例如單向或雙向無線電或者無線或蜂窩電話)。例如，通信設(shè)備 1010通?？梢员慌渲脼榻?jīng)由合適的通信技術(shù)(例如有線或無線數(shù)據(jù) 連網(wǎng)協(xié)議(例如以太網(wǎng)或Wi-Fi)或任何合適形式的射頻通信)與控 制系統(tǒng)1000進4亍通信。 示例性控制系統(tǒng)硬件預期在某些實施例中，以上所描述的任何方法、技術(shù)或組 件可以被實現(xiàn)為能夠由計算機可存取存儲介質(zhì)所存儲的指令和數(shù)據(jù)。 例如但并非限制的，這樣的方法和技術(shù)可以包括如圖2和圖5所示并 且在以上詳細描述的命令代理存儲并且揀選存貨物品10的方法以及 其合適的變形。可以執(zhí)行這樣的指令，以執(zhí)行特定計算功能(例如執(zhí) 行進程間通信、實現(xiàn)用于進程控制的數(shù)學函數(shù)(例如積分、微分、巻 積、優(yōu)化等等)以及更高階的功能(例如操作系統(tǒng)功能、網(wǎng)絡(luò)通信功 能、應(yīng)用功能和/或其它合適的功能))。注意，對于如上所述的任何 方法，在未描述或者要求方法的操作的具體順序的情況下，可以通過 可以按任何合適的順序執(zhí)行的指令按任何合適的順序來執(zhí)行該方法的 各種操作。[0075在一個實施例中，控制系統(tǒng)1000可以包括通用計算機系 統(tǒng)，其包括或者被配置為存取一個或多個有形的計算機可存取的存 儲介質(zhì)(例如圖ll所示的那樣)。在所示實施例中，計算機系統(tǒng)IIOO 包括一個或多個處理器1110，其經(jīng)由輸入/輸出(1/0)接口 1130耦合 到系統(tǒng)存儲器1120。計算機系統(tǒng)IIOO進一步包括網(wǎng)絡(luò)接口 1140， 其耦合到I/0接口 1130。 一般而言，計算;f幾系統(tǒng)1100的一個或多個 實例或其合適的變形可以被配置為根據(jù)任何合適的功能劃分，實現(xiàn) 控制系統(tǒng)1000的功能中的任何一個或多個(例如如上所述的任何方法 或技術(shù))。在某些實施例中，計算機系統(tǒng)1100可以是控制系統(tǒng)1000 的例證，而在其它實施例中，控制系統(tǒng)1000可以包括除了計算機系統(tǒng) 1100的元件之外的其它元件。系統(tǒng)存儲器1120可以被配置為存儲可由處理器1110存 取的指令和數(shù)據(jù)。在各個實施例中，可以使用任何合適的存儲器技術(shù)
(例如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、同步動態(tài)RAM ( SDRAM)、 非易失性/閃存類型存儲器、或任何其它類型的存儲器)來實現(xiàn)系統(tǒng)存 儲器1120。在所示實施例中示出，實現(xiàn)如上所述的期望的功能、方法 或技術(shù)的指令和數(shù)據(jù)被存儲在系統(tǒng)存儲器1120內(nèi)作為代碼1125。注 意，在某些實施例中，代碼1125可以包括實現(xiàn)并非可由處理器1110 直接執(zhí)行的、而是以可轉(zhuǎn)譯為可由處理器1110直接執(zhí)行的指令的抽象 形式所表示或者編碼的期望功能的指令和數(shù)據(jù)。例如，代碼1125可以 包括可以由處理器1110或可在處理器1110上執(zhí)行的其它代碼1125仿真的ISA中所規(guī)定的指令?？蛇x地，代碼1125可以包括通過可以 在執(zhí)行過程中被編譯或者解釋的抽象編程語言而實現(xiàn)的指令、程序或 語句。作為非限定性示例，代碼1125可以包括以過程編程語言或面向 對象的編程語言(例如(或0++)、腳本語言(例如perl)、標記語 言(例如HTML或XML )或任何其它合適的語言所少見定的代碼。雖然已經(jīng)相當詳細地描述了以上實施例，但一旦充分理解 以上的公開，大量變形和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。 所附權(quán)利要求意欲被解釋為包含所有這樣的變形和修改。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括確定多個存貨物品中的每一個的相應(yīng)期望揀選率；根據(jù)所述存貨物品中的每一個的相應(yīng)期望揀選率，為所述存貨物品中的每一個選擇存貨存儲區(qū)域的多個區(qū)帶中的對應(yīng)區(qū)帶，其中，所述多個區(qū)帶在物理上被布置在所述存貨存儲區(qū)域內(nèi)，以使得所述區(qū)帶中的第一最內(nèi)部區(qū)帶由所述區(qū)帶中的一個或多個其它區(qū)帶接連地并至少部分地環(huán)繞；以及將所述存貨物品中的每一個存儲在所述多個區(qū)帶中的所述對應(yīng)區(qū)帶內(nèi)，從而在所述區(qū)帶中的給定區(qū)帶中存儲的給定組的所述存貨物品的成員的各個期望揀選率小于在所述區(qū)帶中至少部分地環(huán)繞所述給定區(qū)帶的接連區(qū)帶中存儲的另一組所述存貨物品的成員的各個期望揀選率。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將多個揀選器分布在所述存貨存儲區(qū)域的包絡(luò)內(nèi)，其中，所述包絡(luò)包圍所述區(qū)帶中的每一個的至少一部分；命令所述多個揀選器選擇所述包絡(luò)內(nèi)存儲的存貨物品，從而隨著時間推移，所述包絡(luò)圍繞包括所述區(qū)帶的所述第 一 區(qū)帶的軸前進通過所述存貨存儲區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，由多個裝載器執(zhí)行所述存貨物品中的每一個的所述存儲，其中，所述多個裝載器在所述多個揀選器之前圍繞所述軸前進通過所述存貨存儲區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，對于所述存貨物品中的給定存貨物品，另外根據(jù)所述揀選器中在所述包絡(luò)內(nèi)包括的所述多個區(qū)帶中的所述對應(yīng)區(qū)帶的一部分內(nèi)的揀選器的期望停留時間來選擇所述對應(yīng)區(qū)帶。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對于給定物品，根據(jù)所述給定物品的歷史消費者定購行為來確定所述相應(yīng)期望揀選率。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對于給定物品，根據(jù)所述給定物品的期望未來消費者定購行為來確定所述相應(yīng)期望揀選率。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括確定對于所述多個存貨物品中的每一個的待存儲單元的相應(yīng)數(shù)量，從而對于所述存貨物品中的每一個，所述待存儲單元的相應(yīng)數(shù)量與所述相應(yīng)期望揀選率直接成比例。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述接連區(qū)帶完全環(huán)繞所述給定區(qū)帶。
9. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)直線拓樸來限定所述區(qū)帶中的至少一些區(qū)帶。
10. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)橢圓拓樸來限定所述區(qū)帶中的至少一些區(qū)帶。
11. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述給定區(qū)帶內(nèi)存儲的任何給定存貨物品的相應(yīng)期望揀選率小于至少部分地環(huán)繞所述給定區(qū)帶的任何接連區(qū)帶中存儲的任何給定存貨物品的相應(yīng)期望揀選率。
12. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述給定區(qū)帶內(nèi)存儲的任何給定存貨物品的相應(yīng)期望揀選率在概率闊值內(nèi)按一定概率可能小于物品的相應(yīng)期望揀選率。
13. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，存儲所述存貨物品中的給定存貨物品包括確定待存儲的所述給定存貨物品的單元數(shù)量是否超過閾值；以及響應(yīng)于確定所述單元數(shù)量超過所述閾值，在所述對應(yīng)區(qū)帶內(nèi)按組存儲所述單元數(shù)量的所述給定存貨物品，其中，所述組中的至少一些包括多于一個單元的所述給定存貨物品，并且其中，所述組中的每一個占用所述對應(yīng)區(qū)帶內(nèi)的一個不同位置。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，存儲所述存貨物品中的所述給定存貨物品進一步包括響應(yīng)于確定所述單元數(shù)量不超過所述閾值，在所述對應(yīng)區(qū)帶內(nèi)的相應(yīng)不同位置中存儲所述單元數(shù)量的所述給定存貨物品中的每一個。
15. 如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括將多個揀選器分布在存貨存儲區(qū)域的包絡(luò)內(nèi)，其中，所述包絡(luò)包圍所述多個區(qū)帶中的每一個的至少一部分，并且其中，在所述區(qū)帶的給定區(qū)帶中存儲的給定組的存貨物品的成員的各個期望揀選率小于在所述區(qū)帶中至少部分地環(huán)繞所述給定區(qū)帶的接連區(qū)帶中存儲的另一組存貨物品的成員的各個期望揀選率；命令所述多個揀選器選擇所述包絡(luò)內(nèi)存儲的存貨物品，從而隨著時間推移，所述包絡(luò)圍繞所述多個區(qū)帶中的所述第一區(qū)帶內(nèi)包括的軸前進通過所述存貨存儲區(qū)域。
16. —種用于執(zhí)行權(quán)利要求1-15的方法中的任何一項的計算機程序。
全文摘要
一種用于根據(jù)期望物品揀選率的存貨放置的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中，方法可以包括確定用于多個存貨物品中的每一個的相應(yīng)期望揀選率，并且根據(jù)所述期望揀選率，對于所述物品中的每一個，選擇存貨存儲區(qū)域的多個區(qū)帶中的對應(yīng)區(qū)帶。所述區(qū)帶可以在物理上被布置在存貨存儲區(qū)域內(nèi)，從而第一最內(nèi)部區(qū)帶接連地并至少部分地由一個或多個其它區(qū)帶所環(huán)繞。所述方法可以進一步包括將所述物品中的每一個存儲在對應(yīng)區(qū)帶內(nèi)，從而在給定區(qū)帶中存儲的給定組物品的成員的期望揀選率小于在至少部分地環(huán)繞所述給定區(qū)帶的接連區(qū)帶中存儲的另一組物品的成員的期望揀選率。
文檔編號G06Q10/00GK101595498SQ200780032073
公開日2009年12月2日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月30日
發(fā)明者F·F·安東尼, 李曉宇 申請人:亞馬遜科技公司