專利名稱:圖像處理方法、圖像處理裝置和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種圖像處理方法、使用該方法的圖像處理裝置以及使計算機執(zhí)行該方法的圖像處理程序。
背景技術(shù):
常規(guī)上,當在不同的條件下拍攝同一物體時,可能會因條件的不同而從所拍攝到的數(shù)據(jù)中產(chǎn)生不同色調(diào)的圖像,因而技術(shù)人員通過操作圖像處理軟件來執(zhí)行用于對多個圖像的主題的顏色進行匹配的圖像處理。
這種常規(guī)技術(shù)之一涉及采用拍攝環(huán)境和拍攝特性不同的裝置(例如掃描儀和數(shù)字攝像機)拍取同一主題的圖像,并進行修正來匹配因拍攝環(huán)境和特性不同而可能不同的兩個圖像的顏色。日本專利公開JP7-121681A公開的技術(shù)涉及這種修正,日本專利公開JP9-147098A公開的技術(shù)涉及對一幅圖像的色彩的修正。
此外,如日本專利JP9-298657A所描述的常規(guī)圖像處理裝置基于操作員手工輸入的用于改變色調(diào)的參數(shù)對多個圖像進行色調(diào)修正,以匹配具有不同色調(diào)的多個圖像的色調(diào)。
然而,利用日本專利公開JP7-121681A和JP9-147098A所描述的修正技術(shù),雖然在兩個圖像之間進行了顏色修正或顏色匹配,但很難匹配兩幅圖像的顏色。
此外,在日本專利公開JP9-298657A中所描述的圖像處理裝置中,存在著這樣的問題對于該操作不具有專業(yè)經(jīng)驗或技術(shù)的一般用戶不容易匹配該色調(diào),這是因為操作員必須具有通過操作參數(shù)對色調(diào)進行客觀修正或匹配的技巧。
發(fā)明內(nèi)容
(形態(tài)1)為了解決上述問題,形態(tài)1的圖像處理方法包括檢測步驟,檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
由于形態(tài)1的圖像處理方法包括檢測前一種顏色與后一種顏色之間的對應(yīng)關(guān)系的檢測步驟以及根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一的修正步驟,所以其可以簡單地使一方的多個顏色與另一方的多個顏色匹配。
(形態(tài)2)此外,形態(tài)2的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)1的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括通過從所述第一圖像中提取標志所述第一圖像的第一多個特征顏色和從所述第二圖像中提取標志所述第二圖像的第二多個特征顏色來檢測所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色之間的多個對應(yīng)關(guān)系。
利用形態(tài)1或2的圖像處理方法,當例如第一圖像的顏色和第二圖像的顏色在顏色空間上并不是均等錯離(slide)時,可以考慮兩個圖像之間的顏色錯離,通過指定多組對應(yīng)顏色來修正圖像的顏色。
(形態(tài)3)此外,形態(tài)3的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)2的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括進行第一確定,根據(jù)所述第一多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第一多個特征顏色;進行第二確定,根據(jù)所述第二多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第二多個特征顏色。
(形態(tài)4)此外,形態(tài)4的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)3的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括根據(jù)第一多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第三多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第一確定;根據(jù)第二多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第四多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第二確定。
由于形態(tài)3或4的圖像處理方法僅處理出現(xiàn)頻率比特定閾值大的顏色,所以可以簡化處理。
(形態(tài)5)此外,形態(tài)5的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)3的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系,從而對于所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色的可能組合,可以使彼此對應(yīng)的特征顏色之間的色差的總和最小化。
利用形態(tài)5的圖像處理方法,可以基于特征顏色之間的色差總和自動關(guān)聯(lián)特征顏色。
(形態(tài)6)此外,形態(tài)6的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)5的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括對所述色差和所述出現(xiàn)程度加權(quán);以及計算色差的加權(quán)和以及出現(xiàn)程度的加權(quán)和。
利用形態(tài)6的圖像處理方法,可以通過調(diào)節(jié)色差和出現(xiàn)頻率的權(quán)重來改善對應(yīng)關(guān)系的精度。
(形態(tài)7)此外,形態(tài)7的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)2的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括通過顏色直方圖的圖案匹配檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系。
利用形態(tài)7的圖像處理方法,可以減少對應(yīng)關(guān)系的差錯,因為基于直方圖進行了最佳對應(yīng)。
(形態(tài)8)此外,形態(tài)8的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)1的圖像處理方法,其中所述修正步驟包括參照所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一修正另一多個顏色。
(形態(tài)9)此外,形態(tài)9的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)1的圖像處理方法,其中所述修正步驟包括基于色相、飽和度和亮度的表色系(colorspecification system)修正色相、飽和度和亮度至少其中之一。
利用形態(tài)8或9的圖像處理方法,當例如衣服的圖像被數(shù)字攝像機拍取時,可以根據(jù)處理對象在合適的表色系中執(zhí)行修正處理,不修正與陰影強相關(guān)的亮度,而只修正與色彩強相關(guān)的色相和飽和度,因為作為表示立體感的信息,圖像中衣服的陰影是重要的。
(形態(tài)10)此外,形態(tài)10的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)2的圖像處理方法,其中所述修正步驟包括基于預(yù)定的域或用戶指定的域提取所述特征顏色。
利用形態(tài)10的圖像處理方法,由于對于指定的域進行修正處理,因而通過指定待修正的主題的圖像域,可以消除諸如與該主體的圖像域上的主題無關(guān)的背景的圖像域的影響,并且最佳地修正待修正的主題的圖像域。
(形態(tài)11)為了解決上述問題,形態(tài)11的圖像處理裝置包括檢測部分,檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正部分,根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
(形態(tài)12)此外,形態(tài)12的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)11的圖像處理裝置,還包括第一輸入部分,用于輸入所述第一圖像;以及第二輸入部分,用于輸入所述第二圖像。
(形態(tài)13)此外,形態(tài)13的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)12的圖像處理裝置,其中所述第一輸入部分是掃描儀和數(shù)字攝像機中的一個,所述第二輸入部分是所述掃描儀和所述數(shù)字攝像機中的另一個。
(形態(tài)14)此外,形態(tài)14的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)11的圖像處理裝置,其中所述修正部分參照所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一修正另一多個顏色。
(形態(tài)15)形態(tài)15的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)11的圖像處理裝置,其中所述修正部分基于色相、飽和度和亮度的表色系修正所述色相、所述飽和度和所述亮度至少其中之一。
(形態(tài)16)形態(tài)16的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)11的圖像處理裝置,其中所述檢測部分基于預(yù)定范圍或用戶指定的范圍提取所述特征顏色。
(形態(tài)17)形態(tài)17的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)11的圖像處理裝置,其中所述檢測部分通過從所述第一圖像中提取標志所述第一圖像的第一多個特征顏色和從所述第二圖像中提取標志所述第二圖像的第二多個特征顏色來檢測所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色之間的多個對應(yīng)關(guān)系。
(形態(tài)18)形態(tài)18的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)17的圖像處理方法,其中所述檢測部分進行第一確定,根據(jù)所述第一多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第一多個特征顏色;進行第二確定,根據(jù)所述第二多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第二多個特征顏色。
(形態(tài)19)形態(tài)19的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)18的圖像處理裝置,其中所述檢測部分根據(jù)第一多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第三多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第一確定;根據(jù)第二多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第四多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第二確定。
(形態(tài)20)此外,形態(tài)20的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)18的圖像處理裝置,其中所述檢測部分檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系,從而對于所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色的可能組合,可以使彼此對應(yīng)的特征顏色之間的色差的總和最小化。
(形態(tài)21)形態(tài)21的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)20的圖像處理裝置,其中所述檢測部分對所述色差和所述出現(xiàn)程度加權(quán);以及計算色差的加權(quán)和以及出現(xiàn)程度的加權(quán)和。
(形態(tài)22)形態(tài)22的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)17的圖像處理裝置,其中所述檢測部分通過顏色直方圖的圖案匹配檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系。
(形態(tài)23)為了解決上述問題,形態(tài)23的圖像處理程序是用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理的圖像處理程序,所述計算機具有相互協(xié)作以執(zhí)行圖像處理的檢測部分和修正部分,其中所述程序包括檢測步驟,使所述檢測部分檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
(形態(tài)24)此外,形態(tài)24的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)23的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括通過從所述第一圖像中提取標志所述第一圖像的第一多個特征顏色和從所述第二圖像中提取標志所述第二圖像的第二多個特征顏色來檢測所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色之間的多個對應(yīng)關(guān)系。
(形態(tài)25)此外,形態(tài)25的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)24的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括進行第一確定,根據(jù)所述第一多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第一多個特征顏色;進行第二確定,根據(jù)所述第二多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第二多個特征顏色。
(形態(tài)26)此外,形態(tài)26的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)25的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括根據(jù)第一多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第三多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第一確定;根據(jù)第二多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第四多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第二確定。
(形態(tài)27)此外,形態(tài)27的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)25的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系,從而對于所述第一多個特征顏色和所述第二多個特征顏色的可能組合,可以使彼此對應(yīng)的特征顏色之間的色差的總和最小化。
(形態(tài)28)此外,形態(tài)28的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)27的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括對所述色差和所述出現(xiàn)程度加權(quán);以及計算色差的加權(quán)和以及出現(xiàn)程度的加權(quán)和。
(形態(tài)29)此外,形態(tài)29的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)24的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括通過顏色直方圖的圖案匹配檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系。
(形態(tài)30)此外,形態(tài)30的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)23的圖像處理程序,其中所述修正步驟包括參照所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一修正另一多個顏色。
(形態(tài)31)此外,形態(tài)31的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)23的圖像處理程序,其中所述修正步驟包括基于色相、飽和度和亮度的表色系修正色相、飽和度和亮度至少其中之一。
(形態(tài)32)此外,形態(tài)32的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)24的圖像處理程序,其中所述檢測步驟包括基于預(yù)定的域或用戶指定的域提取所述特征顏色。
(形態(tài)33)為了解決上述問題,形態(tài)33的存儲圖像處理程序的計算機可讀存儲介質(zhì)是存儲根據(jù)形態(tài)23到32任一項所述的圖像處理程序的計算機可讀存儲介質(zhì)。
從而,可以獲得與根據(jù)形態(tài)23到32任一項所述的圖像處理程序相同的行為和效果,并且容易地通過諸如CD-ROM或DVD-ROM MO的記錄介質(zhì)來傳送或接收所述圖像處理程序。
(形態(tài)34)此外,為了解決上述問題,形態(tài)34的圖像處理方法包括指定步驟,指定兩個圖像中的每一個圖像中的顏色;以及修正步驟,用于根據(jù)所述兩個顏色之間的關(guān)系修正一個圖像中的另一顏色。
利用形態(tài)34的圖像處理方法,由于修正步驟包括根據(jù)在指定步驟中指定的兩個顏色之間的關(guān)系修正另一個顏色,所以與常規(guī)的圖像處理方法不同,其無需參數(shù)的技術(shù)輸入操作即可修正一幅圖像。
(形態(tài)35)此外,為了解決上述問題,形態(tài)35的圖像處理方法包括第一指定步驟,在能夠指定多個第一域的第一圖像中指定一個第一域,所述多個第一域中的每一個域具有表明該域的代表性顏色的域代表性顏色信息;第二指定步驟,在能夠指定多個第二域的第二圖像中指定一個第二域,所述多個第二域中的每一個域具有域代表性顏色信息,所述第二圖像對應(yīng)于所述第一圖像;對應(yīng)步驟,使所述被指定的一個第一域與所述被指定的一個第二域相關(guān)聯(lián);以及修正步驟,根據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
利用形態(tài)35的圖像處理方法,在修正步驟中,根據(jù)在第一和第二指定步驟指定的所述一個第二域的域代表性顏色信息與所述一個第一域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正第二圖像,與常規(guī)圖像處理方法不同,其無需參數(shù)的技術(shù)輸入操作即可修正第二圖像。
(形態(tài)36)此外,形態(tài)36的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,其中所述第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括根據(jù)所述第二多個域中的每一個的位置與所述兩個或更多個第二域中的每一個的位置之間的關(guān)系修正所述圖像顏色信息。
利用根據(jù)形態(tài)34到36的任一形態(tài)的圖像處理方法,由于通過多個域指定一種相應(yīng)顏色,用于參照的信息量增加,從而可以獲得高精度的對應(yīng)顏色。
(形態(tài)37)此外,形態(tài)37的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟包括指定兩個或更多個第一域,所述第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括利用分別根據(jù)所述兩個或更多個第一域與所述兩個或更多個第二域之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)目的不同修正方法來修正所述圖像顏色信息。
利用形態(tài)37的圖像處理方法,例如當?shù)谝粓D像的顏色和第二圖像的顏色在顏色空間中不是均等錯離時,可以通過考慮兩個圖像之間顏色的錯離指定多組對應(yīng)顏色,來修正圖像的顏色。
(形態(tài)38)此外,形態(tài)38的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,還包括定義步驟,根據(jù)表明所述域中包含的小域的代表性顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的所述域代表性顏色信息。
(形態(tài)39)此外,形態(tài)39的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)38的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)表明所述域中包含的多個小域的代表性顏色的多個小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
利用形態(tài)38或39的圖像處理方法,由于利用表明小域的代表性顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域代表性顏色信息,所以可以更適當?shù)囟x域代表性顏色信息。
(形態(tài)40)此外,形態(tài)40的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)38的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)所述多個小域代表性顏色信息中的、表明在所述域中具有最高的面積占有百分比的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
利用形態(tài)40的圖像處理方法,由于對應(yīng)的顏色是在指定域內(nèi)具有最大出現(xiàn)頻率(面積)的顏色,所以其可以避免所述對應(yīng)顏色成為被認為是噪聲的顏色。
(形態(tài)41)此外,形態(tài)41的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)38的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)所述多條小域代表性顏色信息中的表明在所述域中的面積占用百分比大于或等于預(yù)定比例的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
利用形態(tài)41的圖像處理方法,當處理在對應(yīng)顏色的域中具有精細花樣(design)的布或衣服的拍攝圖像時,以及當多個顏色的出現(xiàn)頻率(面積)大于預(yù)定比例且色差大于預(yù)定比例時,各顏色的代表值是相關(guān)顏色,并且對構(gòu)成該花樣的各顏色的對應(yīng)顏色進行處理,從而可以以更高的精度修正圖像。
(形態(tài)42)此外,形態(tài)42的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中至少其中之一包括指定由所述一個指定步驟指定的所述一個域附近的相鄰域,所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述相鄰域兩者的代表性顏色的相鄰域代表性顏色信息來定義所述一個域的域代表性顏色信息。
利用形態(tài)42的圖像處理方法,當例如由圖像上的一點指定對應(yīng)顏色時,在某些實例中,該點由于輸入圖像時的混合噪聲或灰塵而可能不具有想要的顏色,據(jù)此通過指定該域使對應(yīng)顏色成為該域的代表性顏色,使得可以減少噪聲的影響。
(形態(tài)43)此外,形態(tài)43的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少其中之一包括指定由實質(zhì)上與所述一個指定步驟指定的所述一個域的代表性顏色等價的顏色代表的等價域;并且所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述等價域兩者的代表性顏色的等價域代表性顏色信息定義所述一個域的域代表性顏色信息。
利用形態(tài)43所述的圖像處理方法,當特定點被指定時,根據(jù)從所述指定點起連續(xù)的預(yù)定范圍的色差,使對應(yīng)顏色成為域的顏色,從而可以自動選擇合適的范圍,并減少噪聲的影響。
(形態(tài)44)此外,形態(tài)44的圖像處理方法是根據(jù)形態(tài)35的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少一個包括通過任何繪制指定一個域。
(形態(tài)45)為了解決上述問題,形態(tài)45的圖像處理裝置是這樣的裝置,其用于對能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域的第一圖像和能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域的第二圖像進行圖像處理,該圖像處理裝置包括第一指定部分,用于指定一個第一域;第二指定部分,用于指定一個第二域;以及修正部分,根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述多個第二圖像中每一個的顏色的圖像顏色信息。
(形態(tài)46)此外,形態(tài)46的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,其中第二指定部分指定兩個或更多個第二域,所述修正部分根據(jù)第二多個域中的每一個的位置與該兩個或更多個第二域中每一個的位置之間的關(guān)系修正所述圖像顏色信息。
(形態(tài)47)此外,形態(tài)47的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,其中所述第一指定部分指定兩個或更多個第一域,所述第二指定部分指定兩個或更多個第二域,所述修正部分利用分別取決于所述兩個或更多個第一域與所述兩個或更多個第二域之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)目的不同修正方法來修正所述圖像顏色信息。
(形態(tài)48)此外,形態(tài)48的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,還包括定義部分,用于根據(jù)表明所述域中包含的小域的代表性顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的所述域代表性顏色信息。
(形態(tài)49)此外,形態(tài)49的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)48的圖像處理裝置,其中所述定義部分根據(jù)表明所述域中包含的多個小域的代表性顏色的多個小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)50)此外,形態(tài)50的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)48的圖像處理裝置,其中所述定義部分根據(jù)所述多個小域代表性顏色信息中的、表明在所述域中具有最高的面積占用百分比的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)51)此外,形態(tài)51的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)48的圖像處理裝置,其中所述定義部分根據(jù)在所述多條小域代表性顏色信息中表明在所述域中的面積占用百分比大于或等于預(yù)定比例的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)52)此外,形態(tài)52的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,其中所述第一指定部分和所述第二指定部分中至少其中之一指定由所述一個指定部分指定的所述一個域附近的相鄰域,所述定義部分根據(jù)表明了所述一個域和所述相鄰域兩者的代表性顏色的相鄰域代表性顏色信息來定義所述一個域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)53)此外,形態(tài)53的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,其中所述第一指定部分和所述第二指定部分中的至少其中之一指定由實質(zhì)上與所述一個指定部分指定的所述一個域的代表性顏色等價的顏色代表的等價域;并且所述定義部分包括根據(jù)表明了所述一個域和所述等價域兩者的代表性顏色的等價域代表性顏色信息定義所述一個域的域代表性信息。
(形態(tài)54)此外,形態(tài)54的圖像處理裝置是根據(jù)形態(tài)45的圖像處理裝置,其中所述第一指定部分和所述第二指定部分中的至少一個通過任何繪制指定一個域。
(形態(tài)55)為了解決上述問題,形態(tài)55的圖像處理程序包括指定步驟,在與能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域的第一圖像相對應(yīng)的第二圖像中指定一個第二域,所述第二圖像能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域;以及修正步驟,根據(jù)所述一個第二域的域代表性顏色信息與對應(yīng)于所述一個第二域的所述一個第一域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
(形態(tài)56)此外,為了解決上述問題,形態(tài)56的圖像處理程序用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理,所述計算機具有第一輸入部分、顏色特性與所述第一輸入部分不同的第二輸入部分、確定部分、第一指定部分、第二指定部分以及修正部分,這些部分協(xié)作執(zhí)行能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域的第一圖像和能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域的第二圖像之間的圖像處理,所述程序包括第一指定步驟,使所述第一指定部分指定一個第一域;第二指定步驟,使所述第二指定部分指定一個第二域;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
(形態(tài)57)此外,形態(tài)57的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,其中第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括根據(jù)所述多個第二域中的每一個的位置與所述兩個或更多個第二域中的每一個的位置之間的關(guān)系修正所述圖像顏色信息。
(形態(tài)58)此外,形態(tài)58的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,其中所述第一指定步驟包括指定兩個或更多個第一域,所述第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括利用分別取決于所述兩個或更多個第一域與所述兩個或更多個第二域之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)目的不同修正方法來修正所述圖像顏色信息。
(形態(tài)59)此外,形態(tài)59的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,還包括定義步驟,根據(jù)表明所述域中包含的小域的代表性顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的所述域代表性顏色信息。
(形態(tài)60)此外,形態(tài)60的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)59的圖像處理程序,其中所述定義步驟包括根據(jù)表明所述域中包含的多個小域的代表性顏色的多個小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)61)此外,形態(tài)61的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)59的圖像處理程序,其中所述定義步驟包括根據(jù)所述多個小域代表性顏色信息中的、表明在所述域中具有最高的面積占用百分比的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)62)此外,形態(tài)62的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)59的圖像處理程序,其中所述定義步驟包括根據(jù)在所述多條小域代表性顏色信息中表明在所述域中的面積占用百分比大于或等于預(yù)定比例的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)63)此外,形態(tài)63的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中至少其中之一包括指定由所述一個指定步驟指定的所述一個域附近的相鄰域,所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述相鄰域兩者的代表性顏色的相鄰域代表性顏色信息來定義所述一個域的域代表性顏色信息。
(形態(tài)64)此外,形態(tài)64的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少其中之一包括指定由實質(zhì)上與所述一個指定步驟指定的所述一個域的代表性顏色等價的顏色代表的等價域;并且所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述等價域兩者的代表性顏色的等價域代表性顏色信息定義所述一個域的域代表性信息。
(形態(tài)65)此外,形態(tài)65的圖像處理程序是根據(jù)形態(tài)56的圖像處理程序,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少一個包括通過任何繪制指定一個域。
(形態(tài)66)為了解決上述問題,存儲計算機程序的形態(tài)66的計算機可讀存儲介質(zhì)是存儲用于使計算機執(zhí)行圖像處理的圖像處理程序的計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機具有第一輸入部分、顏色特性與所述第一輸入部分的顏色特性不同的第二輸入部分、確定部分、第一指定部分、第二指定部分以及修正部分,這些部分協(xié)作以執(zhí)行能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域的第一圖像和能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域的第二圖像之間的圖像處理,所述程序包括第一指定步驟,使所述第一指定部分指定一個第一域;第二指定步驟,使所述第二指定部分指定一個第二域;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例1到3的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖;圖2A和2B是示出了被實施例1的圖像處理裝置處理之前的兩幅圖像的視圖;圖3B1、3B2和3B3是示出了被實施例1的圖像處理裝置處理之后的兩幅圖像的視圖;圖4是示出了實施例1的圖像處理裝置的操作的流程圖;圖5A和圖5B是用于解釋實施例1中的特征顏色的提取的曲線圖;圖6是示出了實施例1中的修正部分進行的修正的圖;圖7是示出了實施例1的變型例中的修正部分進行的另一修正的圖;圖8是示出了實施例1的另一變型例中的修正部分進行的另一修正的圖;圖9A和9B是示出了被實施例2的圖像處理裝置處理之前的兩幅圖像的視圖;圖10A和10B是示出了被實施例2的圖像處理裝置處理之后的兩幅圖像的視圖;圖11是示出了實施例2的圖像處理裝置的操作的流程圖;圖12是示出了實施例2的修正部分進行的修正的圖;圖13A到13C是示出了實施例2的變型例3、4和5中的區(qū)域的視圖;圖14A和14B是示出了被實施例3的圖像處理裝置處理過的兩幅圖像的視圖;圖15是示出了由實施例3的修正部分進行的另一修正的視圖;圖16是示出了由實施例3的修正部分進行的另一修正的視圖;以及圖17A和17B是示出了記錄了圖像處理程序19的計算機可讀記錄介質(zhì)的一個示例的原理圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明的圖像處理裝置的優(yōu)選實施例1。
<結(jié)構(gòu)>
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖,圖2A和2B示出了被該實施例的圖像處理裝置處理之前的兩幅圖像,而圖3B1、3B2和3B3示出了被該實施例的圖像處理裝置處理之后的兩幅圖像。本實施例的圖像處理裝置10包括第一輸入部分11、第二輸入部分12、操作部分13、存儲部分14、檢測部分15、修正部分16、顯示部分17和印刷部分18,用于通過參照第一圖像20a修正第二圖像30a。
第一輸入部分11例如可以是掃描儀,用于掃描印制在諸如打印紙張的印刷介質(zhì)上的印制內(nèi)容,并將它們讀取為數(shù)字格式以產(chǎn)生代表所讀取的第一圖像20a的第一圖像數(shù)據(jù)20b。
第二輸入部分12例如可以是數(shù)字攝像機,用于拍取諸如物體的主題的圖像,以產(chǎn)生代表所拍取的第二圖像30a的第二圖像數(shù)據(jù)30b。
此處,第一輸入部分11,即,掃描儀的輸入在所輸入的第一圖像20a的顏色方面具有較高的可靠性,因為其光源和背景的條件是固定的,而第二輸入部分12,即數(shù)字攝像機的輸入在所輸入的第二圖像30a的顏色方面具有較低的可靠性,因為其光源和背景的條件不是固定的。
雖然在本實施例中,第一輸入部分11和第二輸入部分12與其他部分13到18一起被集成到圖像處理裝置10中,但第一輸入部分11、第二輸入部分12和其他部分(13到18)可以被分立地構(gòu)建。
如圖2A和2B所示,代表布樣的第一圖像20a由對象21a、21b、21c和21d組成,這些對象是基本紋理、三角形圖案、圓形圖案和背景;代表使用該布制造的衣服的第二圖像30a也由對象31a、31b、31c和31d組成,這些對象是與第一圖像20a的對象21a、21b、21c和21d對應(yīng)的基本紋理、三角形圖案、圓形圖案和背景。
回到圖1,操作部分13例如可以為鼠標或鍵盤,其用來執(zhí)行修正第一和第二圖像20a和30a所需的操作,例如指定用于提取特征顏色的范圍。
存儲部分14例如可以是諸如硬盤或軟盤的存儲介質(zhì),其被用于存儲由第一輸入部分11產(chǎn)生的第一圖像數(shù)據(jù)20b和由第二輸入部分12產(chǎn)生的第二圖像數(shù)據(jù)30b。存儲部分14還存儲用于使圖像處理裝置10執(zhí)行用于第一和第二圖像20a和30a的圖像處理的程序19。
檢測部分15例如可以是CPU(中央處理單元),其從第一圖像20a中提取第一多個特征顏色22a、22b和22c(如隨后將參照圖5A和5B描述),并從第二圖像30a中提取第二多個特征顏色32a、32b和32c(如隨后將參照圖5A和5B描述),以使這兩方面的特征顏色相關(guān)聯(lián)。
修正部分16可以是CPU,與檢測部分15類似,其根據(jù)由檢測部分15產(chǎn)生的第一多個特征顏色22a、22b、22c和第二多個特征顏色32a、32b、32c之間的對應(yīng)關(guān)系對具有較低可靠性的第二圖像30a的顏色進行修正,以與具有較高可靠性的第一圖像20a的顏色一致。
顯示部分17可以是液晶顯示器或CRT(陰極射線管)顯示器,其顯示修正前的第一圖像20a和第二圖像30a,以及修正后的第二圖像30a1、30a2和30a3,如圖2A和2B及圖3B1到圖3B3所示。
印刷部分18例如可以是噴墨打印機,與顯示部分17類似,其打印修正前的第一圖像20a和第二圖像30a,以及修正后的第二圖像30a1、30a2和30a3,如圖2A和2B及圖3B1到圖3B3所示。
<操作>
圖4是示出了本實施例的圖像處理裝置的操作的流程圖。下面將結(jié)合圖4的流程圖描述本實施例的圖像處理裝置的操作。此處,本實施例中的程序19包括對應(yīng)于圖4的步驟S4和S5的檢測步驟,和對應(yīng)于圖4的步驟S6的修正步驟。
步驟S1第一輸入部分11通過掃描圖2A所示的圖像20a將其讀取,以產(chǎn)生代表該圖像20a的內(nèi)容的第一圖像數(shù)據(jù)20b。接著,第二輸入部分12拍取主題的圖像以產(chǎn)生作為獲取結(jié)果的、代表如圖2B所示的第二圖像30a的第二圖像數(shù)據(jù)30b。
步驟S2第一和第二輸入部分11和12將第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b輸出到存儲部分14,存儲部分14存儲第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b。
步驟S3檢測部分15從存儲部分14中讀取存儲在存儲部分14中的第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b,并將它們顯示在顯示部分17上。
步驟S4檢測部分15從第一圖像20a中提取特征顏色22a、22b和22c,并從第二圖像30a中提取特征顏色32a、32b和32c。
圖5A和5B是用于解釋特征顏色的提取的圖。在圖5A和圖5B所示的顏色直方圖中,橫軸代表色相,縱軸代表出現(xiàn)頻率。圖5A沿縱軸示出了出現(xiàn)頻率,對于沿橫軸表示的各色相,該出現(xiàn)頻率等于組成如圖2A所示的第一圖像20a的要素的總數(shù)或面積的總和。類似地,圖5B沿縱軸示出了出現(xiàn)頻率,對于沿橫軸表示的各色相,該出現(xiàn)頻率等于組成如圖2B所示的第二圖像30a的要素的總數(shù)或面積的總和。此處,要素數(shù)或面積例如表示位圖數(shù)據(jù)中的像素數(shù)目或矢量數(shù)據(jù)中的閉域的面積。
檢測部分15選擇出現(xiàn)頻率最高(峰值)的色相處的代表性顏色23a、23b和23c,或者更精確地,從圖5A的顏色直方圖中選擇色相的最大值,作為第一圖像20a的特征顏色22a、22b和22c。檢測部分15可以直接選擇具有比閾值Th高的色相出現(xiàn)頻率的代表性顏色組24a、24b和24c,或其平均值、中值或眾值(mode),而替代前面的選擇,以避免由于低出現(xiàn)頻率的色相而產(chǎn)生的負面影響,以提高修正的精度。
檢測部分15按照與選擇第一圖像20a的代表性顏色23a、23b和23c或代表性顏色組24a、24b和24c的相同方式選擇第二圖像30a的特征顏色32a、32b和332c。在后一選擇中,檢測部分15可以采用閾值Th以外的任何其他閾值。
圖5A和圖5B的橫軸可以采用表色系(一維或二維或更多維),例如RGB、CMY、色相-飽和度-亮度、或CIE(國際照明委員會)的L*a*b,從而可以不比考慮亮度而在拍攝時的照明條件(亮度)有很大的不同兩個圖像之間進行充分修正。
代替上面使用顏色直方圖的提取,檢測部分15例如可以提取代表由用戶在操作部分13上指定的范圍或域的特征顏色。
步驟S5檢測部分15使第一圖像20的特征顏色22a、22b和22c與第二圖像30a的特征顏色32a、32b和32c相關(guān)聯(lián)。檢測部分15將特征顏色22a、22b和22c與特征顏色32a、32b和32c相關(guān)聯(lián),從而例如特征顏色22a、22b和22c中的一個特征顏色22x(x是a、b或c)與特征顏色32a、32b和32c中的一個特征顏色32y(y是a、b或c)之間的差的總和,或者,換句話說,第一特征顏色22a、22b和22c與第二特征顏色32a、32b和32c的可能組合中的相互對應(yīng)的特征顏色22x和32y之間的色差的總和,可以最小化。
在計算色差的總和(總差)時,檢測部分15可以對特征顏色22x與32y之間的各色差以及各特征顏色22x和32y的出現(xiàn)頻率進行加權(quán),并計算加權(quán)的色差和加權(quán)的出現(xiàn)頻率的加權(quán)和。
作為對應(yīng)關(guān)系的結(jié)果,如圖5A和5B所示,作為第一圖像20a的特征顏色22a的代表性顏色23a與作為第二圖像30a的特征顏色32a的對應(yīng)顏色35a被相關(guān)聯(lián),作為第一圖像20a的特征顏色22b的代表性顏色23b與作為第二圖像30a的特征顏色32b的對應(yīng)顏色35b被相關(guān)聯(lián),作為第一圖像20a的特征顏色22c的代表性顏色23c與作為第二圖像30a的特征顏色32c的對應(yīng)顏色35c被相關(guān)聯(lián)。
取代基于色差的總和的對應(yīng),檢測部分15可以使用常規(guī)的眾所周知的圖案匹配方法來進行對應(yīng),這些圖案匹配方法例如是利用動態(tài)統(tǒng)計方法優(yōu)化評估函數(shù)來使曲線圖(節(jié)點)相關(guān)聯(lián)的DP匹配、曲線圖匹配或DLA(動態(tài)連接結(jié)構(gòu))。由于通過采用圖案匹配方法可以在圖5A和圖5B所示的整個直方圖上進行最佳對應(yīng),因此,以較高的精度進行了特征顏色22a、22b和22c與特征顏色32a、32b和32c之間的對應(yīng)。
步驟S6修正部分16通過參照上述對應(yīng)關(guān)系,基于第一圖像20a修正第二圖像30a的色調(diào)。
圖6示出了由本實施例的修正部分進行的修正。如圖6所示,修正部分16將如圖2B所示的第二圖像30a的特征顏色32a、32b和32c轉(zhuǎn)換成如圖2A所示的第一圖像20a的特征顏色22a、22b和22c,并基于特征顏色22a、22b和22c與特征顏色32a、32b和32c之間的對應(yīng)關(guān)系修正第二圖像30a的特征顏色32a、32b和32c以外的其他顏色,從而在進行修正之后,產(chǎn)生了如圖3B1所示的第二圖像30a1。
此處,如果修正沒有基于檢測部分15所檢測到的對應(yīng)關(guān)系來進行,則與上述修正不同,如圖3B2和3B3所示,修正極其依賴于三角形圖案21b和31b的色相、或圓形圖案21c和31c的色相,產(chǎn)生與圖3B1所示的第二圖像30a1很不同的第二圖像30a2和30a3。
<效果>
利用上述的本實施例的圖像處理裝置10,檢測部分15從第一圖像20a中提取特征顏色22a、22b和22c,從第二圖像30a中提取特征顏色32a、32b和32c,并進一步將特征顏色22a、22b和22c與特征顏色32a、32b和32c相關(guān)聯(lián),并且修正部分16基于第一圖像20a、通過參照該對應(yīng)關(guān)系修正第二圖像30a,從而可以容易地進行第二圖像30a的色調(diào)與第一圖像20a的色調(diào)的匹配。
(第二實施例)圖7示出了修正部分進行的另一修正。修正部分16可以進行如圖7所示的修正來代替如圖6所示的修正,實現(xiàn)與上面相同的效果。具體地,假定僅有特征顏色22a和32a相關(guān)聯(lián),則如圖7所示,在表色系L*a*b*中,修正部分16將特征顏色32a的色相C(32a)修正為特征顏色22a的色相C(22a),并基于該修正進一步將特征顏色32c的色相C(32c)修正為特征顏色22c的色相C(22c)。
更具體地,修正部分16將色相C(32c)修正為色相C(22c),從而色相C(32c)與色相C(22c)之間的夾角Dc可以等于色相C(32a)與色相C(22a)之間的夾角Da,并且色相C(32c)與原點O之間的距離r(32c)和色相C(22c)與原點O之間的距離r(22c)之間的關(guān)系可以等于色相C(32a)與原點O之間的距離r(32a)和色相C(22a)與原點O之間的距離r(22a)之間關(guān)系。
圖8示出了修正部分進行的另一修正。假定只有特征顏色22a和32a、以及特征顏色22b和32b是關(guān)聯(lián)的,則如圖8所示,在表色系L*a*b*中,修正部分16將域32a中的色相C(32a)修正為色相C(22a),將色相C(32b)修正為色相C(22b),并進一步通過根據(jù)色相C(32c)與色相C(32a)之間的顏色值的差和色相C(32c)與色相C(32b)之間的顏色值的差,加權(quán)色相C(32a)與色相C(22a)之間的第一關(guān)系和色相C(32b)與色相C(22b)之間的第二關(guān)系,將色相C(32c)修正為色相C(22c)。
在Luc*h*表色系中,通過不操作與陰影強相關(guān)的L*的量,而操作主要與色彩相關(guān)的c*、h*的量,來取代上述表色系L*a*b*中對a*、b*的量的操作,可以取得與上面相同的效果。
此處,本實施例的圖像處理裝置具有與用于實施例1的圖1所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu),并將通過再次參照圖1進行描述。在本實施例中,圖1中的實施例1的第一圖像20a和第二圖像30a對應(yīng)于圖9A和9B所示的第一圖像20a和第二圖像30a。因而,在本實施例中,在圖9A和圖9B、圖10A和圖10B、圖12以及圖13A到13C中,與實施例1相同的標記可能會指示與圖1的實施例不同的部件。此外,在本實施例中,圖11是示出了實施例1中的圖4的圖像處理裝置10的操作的流程圖。
<結(jié)構(gòu)>
圖9A和9B示出了被本實施例的圖像處理裝置處理之前的兩幅圖像,圖10A和10B示出了被本實施例的圖像處理裝置處理之后的兩幅圖像。本實施例的圖像處理裝置10包括第一輸入部分11、第二輸入部分12、操作部分13、存儲部分14、處理部分15、修正部分16、顯示部分17和印刷部分18,用于通過參照第一圖像20a修正第二圖像30a。
第一輸入部分11例如可以是掃描儀,用于掃描印制在諸如打印紙張的印刷介質(zhì)上的印制內(nèi)容,并以數(shù)字的格式讀取它們以產(chǎn)生代表所讀取的第一圖像20a的第一圖像數(shù)據(jù)20b。
第二輸入部分12例如可以是數(shù)字攝像機,用于獲取諸如物體的主題的圖像,以按照與上述相同的方式產(chǎn)生代表所拍取的第二圖像30a的第二圖像數(shù)據(jù)30b。
雖然在本實施例中,第一輸入部分11和第二輸入部分12與其他部分13到18一起被集成到圖像處理裝置10中,但第一輸入部分11、第二輸入部分12和其他部分(13到18)可以分立地構(gòu)建。
如圖9A和9B所示,第一圖像20a由多條像素數(shù)據(jù)P11到Pmn(m、n是2或更大的整數(shù))組成,第二圖像30a由多條像素數(shù)據(jù)Q11到Qmn組成。各像素數(shù)據(jù)P11到Pmn以及Q11到Qmn具有表明三顏色要素或色相、飽和度和亮度的顏色信息。此外,第一圖像20a由例如天空、地面和樹木的對象21a、21b、21c和21d組成,第二圖像30a也由對象31a、31b、31c和31d組成。
回到圖1,用作指定部分的操作部分13例如可以為鼠標或鍵盤,其用來執(zhí)行修正第一和第二圖像20a和30a所需的操作??梢圆捎貌僮鞑糠?3來指定域,以使如圖9A和圖9B所示的第一圖像20a的域22a到22d與第二圖像30a的域32a到32d相關(guān)聯(lián)。
更具體地,對于第一圖像20a和第二圖像30a,可以采用操作部分13通過如圖9A和圖9B所示進行任何繪制使第一圖像20a的所需域22a與第二圖像30a的所需域32a相關(guān)聯(lián),來指定域22a、32a的位置、形狀和大小。類似地,可以采用操作部分13指定第一圖像20a的其他所需域22b、22c和22d以及第二圖像30a的其他所需域32b、32c和32d。下面,表明域22a到22d和域32a到32d中各域的代表性顏色的信息被稱為“域代表性顏色信息”。
回到圖1,存儲部分14例如可以是諸如硬盤或軟盤的存儲介質(zhì),其被用于存儲由第一輸入部分11產(chǎn)生的第一圖像數(shù)據(jù)20b和由第二輸入部分12產(chǎn)生的第二圖像數(shù)據(jù)30b。存儲部分14還存儲用于使圖像處理裝置10執(zhí)行用于第一和第二圖像20a和30a的圖像處理的程序19。
處理部分15例如可以是CPU(中央處理單元),用于控制圖像處理裝置10的全部操作,并定義域22a到22d和32a到32d的域代表性顏色信息。
修正部分16可以是CPU,與處理部分15類似,其根據(jù)由操作部分13指定的一個域22a與一個域32a之間的色相關(guān)系,修正第二圖像30a的色相。
顯示部分17可以是液晶顯示器或CRT(陰極射線管)顯示器,其顯示修正前和修正后的第一圖像20a和第二圖像30a,如圖9A和9B、圖10A和圖10B所示。
印刷部分18例如可以是噴墨打印機,與顯示部分17類似,其打印修正前和修正后的第一圖像20a和第二圖像30a,如圖9A和9B、圖10A和圖10B所示。
<操作>
圖11是示出了實施例2的圖像處理裝置的操作的流程圖。下面將結(jié)合圖11的流程圖描述實施例2的圖像處理裝置的操作。此處,本實施例的程序19包括對應(yīng)于圖11的步驟S10的第一指定步驟和第二指定步驟,以及對應(yīng)于圖11的步驟S11的修正步驟。
步驟S7第一輸入部分11通過掃描圖9A所示的圖像20a將其讀取,以產(chǎn)生代表該圖像20a的內(nèi)容的第一圖像數(shù)據(jù)20b。接著,第二輸入部分12拍取主題的圖像以產(chǎn)生作為獲取結(jié)果的、代表如圖9B所示的第二圖像30a的第二圖像數(shù)據(jù)30。
步驟S8第一和第二輸入部分11和12將第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b輸出到存儲部分14,存儲部分14存儲第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b。
步驟S9處理部分15從存儲部分14中讀取存儲在存儲部分14中的第一和第二圖像數(shù)據(jù)20b和30b,并將它們顯示在顯示部分17上。
步驟S10用戶使用操作部分13指定第一圖像20a的任一域(例如域22a)并使用操作部分13指定第二圖像30a的任一域(例如域32a),這些被指定的域22a和32a被稱為“指定域22a”和“指定域32a”,由此將該指定域22a與指定域32a相關(guān)聯(lián)。此處,當用戶通過操作操作部分13指定域時,處理部分15通過顯示信息等提示用戶指定第一或第二圖像20a、30a的任一域。
步驟S11修正部分16根據(jù)域22a和域32a之間的對應(yīng)關(guān)系修正第二圖像數(shù)據(jù)30b。此處,修正部分16基于修正前的域22a的色相(用“斑點”抽象的色相)和修正前的域32a的色相(用“無顏色”抽象的色相)之間的關(guān)系,即如圖9A和圖9B所示的“斑點”和“無顏色”之間的對應(yīng)關(guān)系,調(diào)節(jié)整個第二圖像30a的色相,或如圖10B所示提供帶有“斑點”的整個第二圖像30a。
圖12示出了修正部分進行的修正。如圖12所示,修正部分16將修正前的第二圖像30a的色相修正為代表圖10B所示的修正后第二圖像30a的修正后的第二圖像數(shù)據(jù)30b′。更具體地,修正部分16基于修正前的第二圖像數(shù)據(jù)30b中的指定域32a的色相C(32a)與修正后的色相C′(32a)(其為第一圖像數(shù)據(jù)20b中的指定域22a的色相C(22a))之間的關(guān)系,將作為第一圖像數(shù)據(jù)30b中的指定域32a、域32b、域32c和域32d的域代表性顏色信息的色相C(32a)、C(32b)、C(32c)和C(32d)修正為色相C′(32a)、C′(32b)、C′(32c)和C′(32d),并另外按照相同的方式修正指定域32a和域32b到32d之外的其他范圍。簡單的說,修正部分16根據(jù)指定域32a的色相C(32a)和指定域22a的色相C(22a)之間的色相關(guān)系,修正整個第二圖像30a的色相。
<效果>
利用上述實施例2的圖像處理裝置10,修正部分16將作為操作部分13指定的指定域32a的域代表性顏色信息的色相C(32a)修正為作為與該域?qū)?yīng)的指定域22a的域代表性顏色信息的色相C(22a)或色相C′(32a),并另外將作為其他域32b到32d的域代表性顏色信息的色相C(32b)、C(32c)、C(32d)修正為色相C′(32b)、C′(32c)和C′(32d),從而修正整個第二圖像30a的色相,由此可以進行修正,而無需像常規(guī)地所需要的那樣輸入技術(shù)參數(shù)。
在如上所述的實施例2的圖像處理裝置中,通過在修正時直接指定第一和第二圖像20a、30a中的顏色本身,來取代指定第一所述域22a、32a的顏色或由部位或范圍(例如第一和第二圖像20a、30a中的域22a、32a)中的域代表性顏色信息所定義的顏色,可以取得與上述相同的效果。
(實施例2的變型例1)代替如上指出的一組域32a、22a,可以指定兩組或更多組的域,例如域32a和域22a以及域32b和22b,通過根據(jù)域32c與用于域32c的域32a之間的域代表性顏色信息的差(或顏色值的差)以及域32c與域32b之間的域代表性顏色信息的差(或顏色值的差)來對域32a與域22a之間的第一關(guān)系和域32b與域22b之間的第二關(guān)系進行加權(quán),來修正作為域32c的域代表性顏色信息的色相C(32c),從而獲得與上述相同的效果。此處,“顏色值”是代表坐標中的理論色度的數(shù)值。
(實施例2的變型例2)通過根據(jù)指定的域組(例如域32a和32b)的數(shù)目進行加權(quán),代替變型例1中那樣根據(jù)顏色值的差進行加權(quán),可以不同地進行上述修正,更具體地,當指定一組域時可以通過一種常規(guī)的已知的修正方法對色相進行修正,當指定兩組域時通過另一種常規(guī)的已知的修正方法進行修正,從而獲得與上述相同的效果。
(實施例2的變型例3、4、5)圖13A到圖13B示出了變型例3、4和5中的三個域。如圖13A所示,在變型例3中,域22a包括多個小域22-1、22-2、22-3、…、22-i(i是任意整數(shù)),它們等同于像素數(shù)據(jù)P11到Pmn。處理部分15采用作為多個小域22-1到22-i的顏色信息的小域代表性顏色信息,從平均、中值和眾值的角度,精確地確定域22a的域代表性顏色信息。
處理部分15根據(jù)該多個小域22-1到220i中的一個或更多個小域的小域代表性顏色信息來定義域22a的域代表性顏色信息。更具體地,處理部分15根據(jù)多個小域22-1到22-i中的、在域22a中具有最大的面積占有百分比的一個或更多個小域的小域代表性顏色信息來進行定義。更理想地,處理部分15根據(jù)在域22a中面積占有百分比大于或等于預(yù)定比例(三分之一或一半等)的小域的小域代表性顏色信息來進行定義。處理部分15以相同的方式定義其他域22b到22d以及域32a到32d。
在變型例4中,如圖13B所示,處理部分15可以根據(jù)相鄰域代表性顏色信息來定義域22a的域代表性顏色信息,該相鄰域代表性顏色信息是代表了域22a和域22a周圍的域22a′兩者的顏色信息,域22a周圍的域22a′由與域22a的輪廓線(實線)分開一定距離的輪廓線(虛線)定義。
在變型例5中,如圖13C所示,處理部分15可以根據(jù)等價域代表性顏色信息來定義域22a的域代表性顏色信息,該等價域代表性顏色信息是代表了域22a和等價域22a″兩者的顏色信息,從顏色的觀點(例如色相、飽和度和亮度)看,等價域22a″被認為是與域22a實質(zhì)上等價的。
<結(jié)構(gòu)>
下面將描述本實施例的圖像處理裝置。本實施例的圖像處理裝置具有與實施例2的圖1中所示的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu),但修正的方式與實施例2不同。
圖14A和14B示出了被實施例2的圖像處理裝置處理過的兩幅圖像。本實施例的圖像處理裝置處理如圖14A所示的第一圖像40a和第二圖像50a,取代了圖9A和圖9B中所示的第一圖像20a和第二圖像30a。第一圖像40a從為掃描儀的第一輸入部分11輸入,第二圖像50a從為數(shù)字攝像機的第二輸入部分12輸入。掃描儀的輸入在輸入的第一圖像40a的顏色方面具有高的可靠性和穩(wěn)定性,因為其光源和背景的條件是固定的,而數(shù)字攝像機的輸入在輸入的第二圖像50a的顏色方面具有低的可靠性和穩(wěn)定性,因為其光源和背景的條件是不固定的。實施例2的圖像處理裝置執(zhí)行與圖11的步驟S7到S10相同的處理,并且與實施例2類似,在步驟S11,參照第一圖像40a修正第二圖像50a,但修正的方式與實施例2的不同。
<操作>
圖15示出了修正部分進行的修正。對于圖14A和圖14B所示的實施例2中的第一圖像40a和第二圖像50a,與實施例2中的第一圖像20a和第二圖像30a類似,可以由操作部分13指定域42a、42b以及域52a到52c。處理部分15使域42a與域52a相關(guān)聯(lián),并使域42b與域52b相關(guān)聯(lián)。
如圖15所示,在常規(guī)的眾所周知的CIE(國際照明委員會)的表色系L*a*b+中,修正部分16將作為域52a的域代表性特征顏色信息的色相C(52a)修正為C′(52a)(其為域42a的色相C(42a)),另外,根據(jù)色相C(52a)與色相C′(52a)之間的關(guān)系,將域52c的色相C(52a)修正為色相C′(52a)。更具體地,修正部分16將色相C(52c)修正為色相C′(52c),從而色相C(52c)與色相C′(52c)之間的夾角Dc可以等于色相C(52a)與色相C′(52a)之間的夾角Da,并且色相C(52c)與原點O之間的距離r(52c)和色相C′(52c)與原點O之間的距離r′(52c)之間關(guān)系可以等價于色相C(52a)與原點O之間的距離r(52a)和色相C′(52a)與原點O之間的距離r′(52a)之間關(guān)系。
圖16示出了修正部分進行的另一修正。如圖16所示,在表色系L*a*b*中,修正部分16將域52a的色相C(52a)修正為色相C′(52a)(為域42a的色相C(42a)),將域52b的色相C(52b)修正為色相C′(52b)(為域42b的色相C(42b)),并進一步通過根據(jù)色相C(52a)與色相C′(52a)之間的第一關(guān)系以及色相C(52b)與色相C′(52b)之間的第二關(guān)系將色相C(52c)修正為色相C″(52c)。更具體地,修正部分16通過根據(jù)色相C(52c)與色相C(52a)之間的顏色值的差以及色相C(52c)與色相C(52b)之間的顏色值的差對所示第一關(guān)系和第二關(guān)系進行加權(quán)并將它們反映到該修正中,來將色相C(52c)修正為色相C″(52c)。
<效果>
利用上述實施例2的圖像處理裝置,在表色系L*a*b*中,根據(jù)從為掃描儀的第一輸入部分11輸入的第一圖像40a對從為數(shù)字攝像機的第二輸入部分12輸入的第二圖像50a進行修正,從而可以無需輸入圖像處理用的復(fù)合參數(shù)來對第二圖像50a進行修正,這比常規(guī)方法簡單很多。
可以定義YUV表色系(即其中根據(jù)亮度信號(Y)、亮度信號與紅色分量之間的差(U)、和亮度信號與藍色分量之間的差(V)的信息來表示顏色的系統(tǒng)的顏色空間)中的該坐標的色度,來代替在諸如表色系L*a*b*的顏色空間中定義該坐標的顏色值中的色相。
圖17A和圖17B示出了CD-ROM(或DVD-ROM),其是計算機可讀的存儲介質(zhì)R1和R2之一。用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例1的圖像處理程序19存儲在存儲介質(zhì)R1中,并且用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例2的圖像處理程序19存儲在存儲介質(zhì)R2中。圖像處理程序19可以很容易地通過諸如CD-ROM或DVD-ROM的計算機可讀存儲介質(zhì)R1或R2提供給需要該圖像處理程序19的用戶。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理方法,包括檢測步驟,檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括通過從所述第一圖像中提取標志所述第一圖像的第一多個特征顏色和從所述第二圖像中提取標志所述第二圖像的第二多個特征顏色來檢測所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色之間的多個對應(yīng)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括進行第一確定,根據(jù)所述第一多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第一多個特征顏色;進行第二確定,根據(jù)所述第二多個顏色的出現(xiàn)程度確定所述第二多個特征顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括根據(jù)所述第一多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第三多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第一確定;根據(jù)所述第二多個顏色中的其出現(xiàn)程度比預(yù)定出現(xiàn)程度高的第四多個顏色的出現(xiàn)程度進行所述第二確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系,以使得對于所述第一多個特征顏色與所述第二多個特征顏色的可能組合,可以使彼此對應(yīng)的特征顏色之間的色差的總和最小化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括對所述色差和所述出現(xiàn)程度加權(quán);以及計算色差的加權(quán)和以及出現(xiàn)程度的加權(quán)和。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括通過顏色直方圖的圖案匹配檢測所述多個對應(yīng)關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中所述修正步驟包括參照所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一修正另一多個顏色。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中所述修正步驟包括基于色相、飽和度和亮度的表色系修正色相、飽和度和亮度至少其中之一。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法,其中所述檢測步驟包括基于預(yù)定的域或用戶指定的域提取特征顏色。
11.一種圖像處理裝置,包括檢測部分,檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正部分,根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置,還包括第一輸入部分,用于輸入所述第一圖像;以及第二輸入部分,用于輸入所述第二圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置,其中所述第一輸入部分是掃描儀和數(shù)字攝像機中的一個,所述第二輸入部分是所述掃描儀和所述數(shù)字攝像機中的另一個。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置,其中所述修正部分參照所述第一多個顏色和所述第二多個顏色之一修正另一多個顏色。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置,其中所述修正部分基于色相、飽和度和亮度的表色系修正所述色相、所述飽和度和所述亮度至少其中之一。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置,其中所述檢測部分基于預(yù)定范圍或用戶指定的范圍提取所述特征顏色。
17.一種圖像處理程序,用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理,所述計算機具有相互協(xié)作以執(zhí)行圖像處理的檢測部分和修正部分,所述程序包括檢測步驟,使所述檢測部分檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
18.一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理的圖像處理程序,所述計算機具有相互協(xié)作以執(zhí)行圖像處理的檢測部分和修正部分,所述程序包括檢測步驟,使所述檢測部分檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色與第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
19.一種圖像處理方法,包括指定步驟,指定兩個圖像中的每一個圖像中的顏色;以及修正步驟,根據(jù)兩個顏色之間的關(guān)系修正一個圖像中的另一顏色。
20.一種圖像處理方法,包括第一指定步驟,在能夠指定多個第一域的第一圖像中指定一個第一域,所述多個第一域中的每一個域具有表明該域的代表性顏色的域代表性顏色信息;第二指定步驟,在能夠指定多個第二域的第二圖像中指定一個第二域,所述多個第二域中的每一個域具有域代表性顏色信息,所述第二圖像對應(yīng)于所述第一圖像;對應(yīng)步驟,使被指定的一個第一域與被指定的一個第二域相關(guān)聯(lián);以及修正步驟,根據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,其中所述第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括根據(jù)所述多個第二域中的每一個的位置與所述兩個或更多個第二域中的每一個的位置之間的關(guān)系修正所述圖像顏色信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟包括指定兩個或更多個第一域,所述第二指定步驟包括指定兩個或更多個第二域,所述修正步驟包括利用分別取決于所述兩個或更多個第一域與所述兩個或更多個第二域之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)目的不同修正方法來修正所述圖像顏色信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,還包括定義步驟,根據(jù)表明域中包含的小域的代表性顏色的小域代表性顏色信息來定義域的域代表性顏色信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)表明所述域中包含的多個小域的代表性顏色的多個小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)所述多個小域代表性顏色信息中的、表明在所述域中具有最高面積占有百分比的顏色的小域代表性顏色信息來定義所述域的域代表性顏色信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像處理方法,其中所述定義步驟包括根據(jù)在所述多條小域代表性顏色信息中表明在所述域中的面積占有百分比大于或等于預(yù)定比例的顏色的小域代表性顏色信息,來定義所述域的域代表性顏色信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中至少其中之一包括指定由一個指定步驟指定的一個域附近的相鄰域,所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述相鄰域兩者的代表性顏色的相鄰域代表性顏色信息來定義所述一個域的域代表性顏色信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少其中之一包括指定由實質(zhì)上與所述一個指定步驟指定的所述一個域的代表性顏色等價的顏色代表的等價域;并且所述定義步驟包括根據(jù)表明了所述一個域和所述等價域兩者的代表性顏色的等價域代表性顏色信息來定義所述一個域的域代表性顏色信息。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像處理方法,其中所述第一指定步驟和所述第二指定步驟中的至少一個包括通過任何繪制指定一個域。
30.一種圖像處理裝置,用于對能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域的第一圖像和能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域的第二圖像進行圖像處理,該圖像處理裝置包括第一指定部分,用于指定一個第一域;第二指定部分,用于指定一個第二域;以及修正部分,根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述多個第二圖像中的的每一個的顏色的圖像顏色信息。
31.一種圖像處理程序,用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理,所述計算機具有指定部分和修正部分,該指定部分和修正部分協(xié)作以在與第一圖像相對應(yīng)的第二圖像中執(zhí)行圖像處理,所述第一圖像能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域,所述第二圖像能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域,所述程序包括指定步驟,指定一個第二域;以及修正步驟,根據(jù)所述一個第二域的域代表性顏色信息與對應(yīng)于所述一個第二域的一個第一域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
32.一種圖像處理程序,用于使計算機能夠執(zhí)行圖像處理,所述計算機具有第一輸入部分、顏色特性與所述第一輸入部分不同的第二輸入部分、確定部分、第一指定部分、第二指定部分以及修正部分,這些部分協(xié)作以在第一圖像與第二圖像之間進行圖像處理,所述第一圖像能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域,所述第二圖像能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域,所述程序包括第一指定步驟,使所述第一指定部分指定一個第一域;第二指定步驟,使所述第二指定部分指定一個第二域;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
33.一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲用于使計算機執(zhí)行圖像處理的圖像處理程序,所述計算機具有指定部分和修正部分,這些部分協(xié)作以在與第一圖像相對應(yīng)的第二圖像中執(zhí)行圖像處理,所述第一圖像能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域,所述第二圖像能夠指定多個第二域,各第二域具有域代表性顏色信息,所述程序包括指定步驟,指定一個第二域;以及修正步驟,根據(jù)所述一個第二域的域代表性顏色信息與對應(yīng)于所述一個第二域的一個第一域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
34.一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲用于使計算機執(zhí)行圖像處理的圖像處理程序,所述計算機具有第一輸入部分、顏色特性與所述第一輸入部分的顏色特性不同的第二輸入部分、確定部分、第一指定部分、第二指定部分以及修正部分,這些部分協(xié)作以執(zhí)行第一圖像和第二圖像之間的圖像處理,所述第一圖像能夠指定多個分別具有表明域的代表性顏色的域代表性顏色信息的第一域,所述第二圖像能夠指定多個分別具有域代表性顏色信息的第二域,所述程序包括第一指定步驟,使所述第一指定部分指定一個第一域;第二指定步驟,使所述第二指定部分指定一個第二域;以及修正步驟,使所述修正部分根據(jù)所述一個第一域的域代表性顏色信息與所述一個第二域的域代表性顏色信息之間的關(guān)系,修正表明所述第二圖像的顏色的圖像顏色信息。
全文摘要
常規(guī)的修正方法具有在兩個圖像之間進行顏色修正或顏色匹配時,難于匹配兩個圖像的顏色的問題。本發(fā)明的圖像處理方法,包括檢測步驟,檢測第一圖像中的第一多個顏色中的一個顏色和第二圖像中的第二多個顏色中的一個顏色之間的對應(yīng)關(guān)系;以及修正步驟,根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系修正所述第一多個顏色或所述第二多個顏色。
文檔編號G06T1/00GK1788486SQ20058000036
公開日2006年6月14日 申請日期2005年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者三輪真司, 永原敦示, 田中敏雄 申請人:精工愛普生株式會社