專利名稱：配置倉庫用于跟蹤受控區(qū)域內物品位置的系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及使用射頻識別標簽進行跟蹤，并且更加具體地說涉及在倉庫設施中的車輛上跟蹤庫存量。
背景技術：
在倉庫環(huán)境中，例如，跟蹤和控制庫存的能力可能是至關重要的。為了有助于跟蹤庫存，嵌有RFID標簽的地板已經用于幫助對用于在倉庫中移動存貨的車輛進行定位的處理。嵌入的RFID標簽提供一種固定的參考點，可將跟蹤系統(tǒng)實時校正至該固定的參考點。在這樣一種傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)中，在車輛內的傳感器通常用于給處理器提供方向和速度信息，所述處理器然后會使用“航位推測”算法來確定車輛的位置。然而，必須要根據(jù)已知基準對這種算法進行周期復位。為此目的近來已經將RFID標簽結合到傳統(tǒng)的跟蹤系統(tǒng)中。例如，已經使用射頻識別(RFID)標簽來幫助跟蹤倉庫中叉車的位置。跟蹤叉車可例如包括對叉車的位置、方向、速度和速率進行跟蹤。
圖1表示一使用RFID標簽的示例的、傳統(tǒng)跟蹤系統(tǒng)的頂視圖。如圖所示，可將多個RFID標簽102集結成多個陣列100?？蓪}庫分隔成多個幾何相等的區(qū)域150。然后就可沿區(qū)域150的周邊部署所述多個陣列100中的每一個，如示例區(qū)域150a所示。當叉車110通過陣列100中的RFID標簽102時，通過叉車110上安裝的RFID詢問器(未示出)來讀取所述標簽。來自標簽的信息可用于幫助確定RFID詢問器(未示出)的位置，并因此用于確定叉車110的位置。
然而，在叉車110上還安裝有類似方向陀螺儀和速度傳感器的裝置，其用于測量叉車110的運動參數(shù)。所測量的參數(shù)可例如包括叉車110行進的速度、方向和距離。當叉車110駐留在沒有用于參考的RFID標簽102的區(qū)域150內時，例如當叉車110在位置160處時，這些參數(shù)連同最后知道的RFID詢問器的位置和自從進行上次讀取所過去的時間可用于計算叉車110的近似位置。
例如，可將測量的參數(shù)傳送給中心服務器，可配置中心服務器使用“航位推測”法來估計叉車110的位置。然而所述估計難免會包括錯誤。為了有助于校正錯誤，無論何時叉車110通過允許RFID詢問器獲得RFID標簽信息的RFID標簽102的范圍內時，都可調節(jié)位置估計。然后還可將RFID標簽信息發(fā)送給中心服務器，其可使用RFID標簽信息以較高的精度確定叉車110的位置。
叉車110的位置可用于跟蹤叉車運輸?shù)奈锲返奈恢谩Ｒ虼?，在整個倉庫內都可對物品進行跟蹤。
關于圖1所述的方法的問題是用于測量速度、方向和其它運動參數(shù)的設備要安裝在倉庫中的所有叉車上將是非常昂貴的。另外，如果叉車110長期在區(qū)域150的范圍內移動而不會進入RFID標簽102的范圍，則位置估計錯誤將會累積，從而會降低位置估計的精度。

發(fā)明內容
一種用于在受控區(qū)域內跟蹤物品位置的位置跟蹤系統(tǒng)包括根據(jù)位置確定所需的精度放置的多個RFID標簽。配置用于運輸正被跟蹤的物品的車輛就可包括兩個RFID詢問器，其被配置用于從所述多個RFID標簽獲取RFID信息并將RFID標簽信息傳送給一個位置管理機構(location authority)?？苫谒龆鄠€RFID標簽的間隔設置所述兩個RFID詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機構可簡單的將RFID標簽信息映射成為所述多個標簽中的每一個而存儲的坐標信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運輸?shù)奈锲返奈恢谩?br> 下面將在標題為“具體實施方式
”的部分中說明本發(fā)明的這些和其它特征、方面和實施例。


將根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的各個特征、方面和實施例，其中圖1為表示一使用RFID標簽來跟蹤受控區(qū)域內物品位置的典型跟蹤系統(tǒng)的示圖；圖2為表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于以RFID標簽配置受控區(qū)域以跟蹤物品在受控區(qū)域內的位置的示例方法的流程圖；圖3為表示根據(jù)圖2的方法的配置有RFID標簽的受控區(qū)域的示圖；圖4為表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于跟蹤圖3的受控區(qū)域內物品位置的示例處理的流程圖；
圖5為表示可包括部分位置管理機構的示例計算機系統(tǒng)的示圖，所述位置管理機構包括在根據(jù)本發(fā)明一個實施例配置的跟蹤系統(tǒng)中。
具體實施例方式
圖2為表示根據(jù)所述系統(tǒng)及其中所述的方法的一個實施例的用于配置帶有RFID標簽的受控區(qū)域以跟蹤物品在受控區(qū)域內的位置的示例方法的流程圖。第一步202包括確定用于物品位置的期望精度。接著，在步驟204，基于期望的或所需要的精度確定RFID標簽的位置以便能夠獲得期望的精度。
例如，如果所需的精度是+/-1英尺，那么就不應將RFID標簽分離的放置成遠于1英尺，即應使用1英尺或更少的間隔來定位RFID標簽。如果使用小于1英尺的間隔，那么就能獲得更好的分辨率。在某些實施例中，RFID標簽被放置在受控區(qū)域地板上的柵格圖形中，受控區(qū)域的地板可例如是倉庫的一部分。因此，為了確保適當?shù)姆直媛?，格子間隔應該例如小于或等于1英尺。
另外，RFID標簽的位置應參照受控區(qū)域中的一個或多個已知位置。換句話說，其位置是已知的一個或多個標志將被用作RFID標簽位置的基準。關于這些標志的RFID標簽的位置應該以相對較高的精度來獲知。
在步驟206，確定RFID標簽是否正被安裝在新的設備中。如果是這樣的情況，那么例如在步驟210就可將RFID標簽配置成條帶，它們可以被依次放置在覆蓋控制區(qū)域的地板上。為了保持必要的間隔，當將RFID標簽裝配到條帶中時應相應的將RFID標簽間隔開并且應相應的將所述條帶放置到地板上?？蓪⑺鰲l帶粘貼或以別的方式固定到地板上并用保護材料覆蓋。保護材料可例如包括水磨石，可將其澆鑄到固定的條帶上。
如果在步驟206確定設備不是新的，那么可對包括受控區(qū)域的設備地板進行改型以適應RFID標簽?？墒褂萌舾煞N方法來實現(xiàn)對舊地板進行的改型。例如，可將RFID標簽嵌入到不引人注意的標志中，例如類似于在高速公路行車道中使用的那些標志中。然后應該用在步驟204中確定的適當間隔來放置標志。例如，可在地板上應用適當間隔的粉化(chalked)的柵格。在每個交點處，可將一個標志粘貼到混凝土上。例如在能夠承受小的沖擊的情況下可使用該方法。
可選擇的，可使用鉆孔裝置在地板上鉆孔，孔應被適當?shù)拈g隔開。例如，可在水泥地板上鉆取近似1/2”深度的圓形平底孔。然后就可將插入(poker)芯片尺寸的RFID標簽插入到每個孔中。然后可用速凝水泥補塊來填充所述孔?？衫缭诘匕灞仨毐３炙綍r使用該方法。
當在步驟212一旦放置了所有標簽，在步驟214就能確定用于在受控區(qū)域內傳送物品的車輛上安裝詢問器的位置?？苫谠诓襟E204確定的距RFID標簽的間隔來安置詢問器。如下所述，根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法配置的車輛可配置兩個詢問器以便去除昂貴的測量裝置，例如方向陀螺儀。在某些實施例中，RFID詢問器是沿車輛的中心線進行定位的。然而，優(yōu)選的，可通過大于RFID標簽的間隔的距離來分開詢問器。例如，已經顯示出4倍標簽間隔的分隔距離可以產生足夠精確的結果。
應該注意為了本說明書和下述權利要求的目的，術語RFID詢問器可指代包括解碼器、RF收發(fā)機和天線的完整RFID詢問器?？蛇x擇的，可使用帶有多個天線的單一詢問器。在后面的情況中，在步驟214確定的分隔距離和位置可指代天線的位置和分隔距離。
在步驟216，可基于在步驟214確定的位置將RFID詢問器安裝到用于在受控區(qū)域內傳送物品的所有車輛上。
圖3為表示根據(jù)圖2的方法配置有RFID標簽的受控區(qū)域的示圖。因此，例如，可在具有相關間隔(S1)的柵格中配置多個RFID標簽302，所述相關間隔(S1)足以確保能夠獲得期望精度的位置信息?？衫鐚⑺鰱鸥癜惭b在包括其中正對物品進行跟蹤的受控區(qū)域300的設備地板中。如果設備是新的，則可在條帶312中配置所述多個RFID標簽302?？蛇x擇的，如果設備是現(xiàn)有的設備，則可通過各種改型方法來安裝所述多個RFID標簽302。
在圖3的示例中，叉車304用于在受控區(qū)300內移動物品310?？膳渲梦恢霉芾頇C構320來跟蹤物品310在受控區(qū)域300的位置。例如，可將物品310的位置存儲在數(shù)據(jù)庫322中，其包括位置管理機構320的一部分或者與其相接口。因此位置管理機構320可包括配置用于運行跟蹤物品310位置的位置應用程序的服務器或其它計算機系統(tǒng)。
叉車310可包括彼此分開一個距離(S2)的RFID詢問器308和306。如上所述，分隔距離(S2)關于間隔(S1)應足以提供所需的精度。還應該記住根據(jù)所述實施例，RFID詢問器306和308可能是完整RFID詢問器或與單個RFID詢問器接口的分離天線。
可配置RFID詢問器306和308以從RFID標簽302讀取信息和將所述信息轉發(fā)給位置管理機構320。例如，叉車304還可包括無線通信裝置316，其被配置用于通過無線通信鏈路324傳送RFID標簽信息。類似的，位置管理機構320可與配置用于接收通過無線通信鏈路324傳送的RFID標簽信息的無線通信裝置314相接口。
還可配置無線通信裝置314以通過無線通信鏈路324將對由位置管理機構320產生的信息的請求傳送給叉車304。因此，無線通信裝置314和316每個都可被配置用于雙向通信，即無線通信裝置314和316可包括無線通信收發(fā)機。無線通信裝置314和316可被配置用于執(zhí)行任何無線通信標準，唯一的要求是無線通信鏈路324的范圍足以使位置管理機構320能夠通過如特定的實施過程所要求的受控區(qū)域300跟蹤叉車304。
因此，可配置位置管理機構320以使用由RFID詢問器306和308讀取的RFID標簽信息來跟蹤叉車304的位置，例如，使用存儲在數(shù)據(jù)庫322中的信息。該術語“數(shù)據(jù)庫(database)”僅僅意味著推斷位置管理機構320可具有對其有用的信息，且該信息以某一種方式進行組織并且可用于跟蹤叉車304和物品310的位置。另外，術語“數(shù)據(jù)庫”還意味著推斷位置管理機構320可被配置用于以某一種組織方式存儲位置相關信息。
圖4為表示根據(jù)本發(fā)明所述系統(tǒng)和方法的一個實施例的用于跟蹤受控區(qū)域內的物品位置的示例方法的流程圖。換句話說，位置管理機構320可例如被配置成執(zhí)行一個位置跟蹤應用程序，以促使位置管理機構320執(zhí)行圖4中所示的步驟。
首先，在步驟402，位置管理機構可確定前RFID詢問器308的位置。例如，當叉車304通過RFID標簽302時，可配置RFID詢問器308從標簽302讀取信息。然后可例如通過無線通信鏈路324將詢問器308讀取的信息傳送給位置管理機構320?？膳渲梦恢霉芾頇C構320以使用RFID標簽信息確定前RFID詢問器308的位置。
RFID標簽信息可例如包括識別特定RFID標簽的唯一識別符?？苫谒鑫ㄒ蛔R別符來配置數(shù)據(jù)庫322以存儲每個RFID標簽的位置圖(map)。因此，當位置管理機構320接收RFID標簽信息時，可對其進行配置以僅僅執(zhí)行與接收的信息相關的RFID標簽的位置的查找以便確定前RFID詢問器308的位置。
在步驟416中可將RFID標簽信息與時間標記(time stamp)相關聯(lián)，并將其存儲在例如數(shù)據(jù)庫322中以供日后使用?？蛇x擇的，或者另外，在步驟416中可對前RFID詢問器308的實際位置進行時間標記并存儲。
類似的，在步驟404，可配置位置管理機構320來確定后RFID詢問器306的位置。然后在步驟418中可對RFID標簽信息和/或RFID詢問器306的位置進行時間標記和存儲。
在步驟406可配置位置管理機構320使用在步驟402和/或步驟404中接收的RFID標簽信息確定叉車304的位置。例如，在一個實施例中，前RFID詢問器的最后報告的位置僅被用作叉車304的當前位置。可通過位置管理機構320連續(xù)更新叉車的位置并將其例如存儲在數(shù)據(jù)庫322中。另外，隨著RFID標簽信息的接收，還可連續(xù)的、周期的或甚至非周期的更新(步驟424)物品310的位置。
然后可配置位置管理機構320以在步驟408例如使用在步驟402和/或步驟404接收的RFID標簽信息確定叉車304的方向。例如，基于從RFID詢問器306和308接收的RFID標簽信息，可配置位置管理機構320以確定叉車304前進的方向(d1)。隨著叉車304例如沿路徑(p)前進，方向信息可被更新以顯示叉車304已經改變方向并沿方向(d2)前進?？赏ㄟ^位置管理機構320來更新和存儲方向信息。
另外，可在步驟410配置位置管理機構320確定方向角(α)，可將其例如存儲在數(shù)據(jù)庫322中。然后，在步驟412，可配置位置管理機構320以將當前的方向角(α)與一個或多個預先確定的方向角(α)進行比較以便在步驟414平滑(smooth out)與叉車304相關的方向。
在步驟420，可基于在步驟416和/或步驟418存儲的時間標記信息配置位置管理機構320來確定叉車304的速度。
叉車304還可包括一個適當?shù)膫鞲衅骰蚱渌答?，其被配置用于檢測何時發(fā)生特殊事件，例如拾取或裝載物品310、卸下或卸載物品310等?？衫缤ㄟ^無線通信鏈路324或通過某一其它方法(例如手工輸入)將該信息發(fā)送給位置管理機構320。配置所述傳感器檢測例如叉車304的叉臂上重量的增加或減少。重量增加可指示叉車304已拾取了物品310，而重量減少可指示物品310被卸載了。
因此，在步驟422，可配置位置管理機構320來確定已經發(fā)生一個事件并相應地更新物品310的位置。
應該注意位置管理機構320或其一些部分可實際隨車保留在叉車304上。因此，可通過隨車攜帶的位置管理機構320來確定叉車304的位置、方向、速度等并將其傳送給外部系統(tǒng)，例如材料管理系統(tǒng)，以跟蹤物品310的位置。如果是這種情況，那么就可配置位置管理機構320以傳送位置和其它信息，例如在步驟422中檢測的每個時間與事件。
還可配置位置管理機構320以在步驟426產生信息請求，可例如通過無線通信鏈路324將所述信息請求傳送給叉車304。在步驟428可響應在步驟426發(fā)送的請求接收來自RFID詢問器306和308的信息?？蛇x擇的，可例如通過材料管理系統(tǒng)來產生在步驟426發(fā)送的請求并將其發(fā)送給隨車攜帶的位置管理機構320。因此，步驟428中的響應可包括如通過隨車攜帶的位置管理機構320確定的位置、方向、速度等。
圖5為表示可用于實現(xiàn)位置管理機構320的計算機系統(tǒng)500的一個典型實施例的邏輯方框圖。
應該理解，某一類型的處理系統(tǒng)總是在任一計算機系統(tǒng)的核心處，而處理系統(tǒng)包括一個或若干個包括在一個或多個裝置中的處理器。因此，圖5的計算機系統(tǒng)是處理系統(tǒng)的簡單示例。在圖5的例子中，計算機系統(tǒng)500包括配置用于控制計算機系統(tǒng)500的操作的處理單元510、存儲器504、存儲裝置506、輸入/輸出(I/O)接口508、顯示輸出端512、用戶接口514和配置用于與包括計算機系統(tǒng)500的各種部件相接口的總線502。
在一個實施例中，處理單元510包括多個處理電路，例如數(shù)學協(xié)處理器、網絡處理器、數(shù)字信號處理器、音頻處理器等。根據(jù)所述實施例，這些各式各樣的電路可被包括在一個裝置或多個裝置中。處理單元510還包括一個執(zhí)行區(qū)域，存儲在存儲器504中的指令可被裝載到其中并由處理單元510執(zhí)行以便控制計算機系統(tǒng)500的操作。因此，例如，通過執(zhí)行存儲在存儲器504中的指令，處理單元510可被配置用于執(zhí)行通過圖4的方法所示的功能性。
存儲器504可包括配置用于存儲剛剛提及的指令的一個主存儲器。在一個實施例中，存儲器504還可包括一個輔助存儲器，用于暫時存儲指令或存儲輸入到計算機系統(tǒng)500中的信息，即存儲器504還可用作暫時存儲器(scratch memory)。根據(jù)所述實施例，存儲器504可包括多個存儲器電路，可將其包括作為單個裝置或作為多個裝置。
在某些實施例中，存儲裝置506可包括多個驅動器，其被配置用于接收各種電子介質。例如，在一個實施例中，存儲裝置506包括用于接收軟盤的軟驅、接收光盤的光盤驅動器和/或配置用于接收數(shù)字視頻盤的數(shù)字視頻盤驅動器。在另一個實施例中，存儲裝置506還可包括盤驅動器，其可包括可拆除盤驅動器。存儲裝置506中包括的驅動器可例如用于接收電子介質，在所述電子介質上存儲有將要裝載到存儲器504中并由處理單元510使用以控制計算機系統(tǒng)500的操作的指令。
另外，存儲裝置506還可被配置用于存儲上面提及的各種信息?？蛇x擇的，存儲裝置506可包括配置用于使計算機系統(tǒng)500與外部存儲裝置(例如數(shù)據(jù)庫322)相接口的接口。
I/O接口508可被配置以允許計算機系統(tǒng)500與各種輸入和/或輸出裝置相接口。因此，I/O接口508可包括從無線通信裝置314接收信號的接口硬件。在隨車的實施例中，I/O接口508可被配置以使計算機系統(tǒng)500與RFID詢問器306和308以及無線通信裝置316相接口。
顯示接口512可被配置以允許計算機系統(tǒng)500與顯示器相接口。因此，計算機系統(tǒng)500可通過顯示接口512將涉及叉車304和/或物品310位置的信息顯示給用戶。
用戶接口514可被配置以允許用戶與計算機系統(tǒng)500相接口。因此，根據(jù)所述實施例，用戶接口514可包括鼠標接口、鍵盤接口、音頻接口等。
應該清楚上面提供的計算機系統(tǒng)的概括說明僅僅是示例性的，并且不應看成將位置管理機構320的實施例限制為任何特殊的計算機架構或實施例。相反，可使用能夠執(zhí)行上述的處理和功能性的任何架構或實施例來實現(xiàn)本發(fā)明所述的系統(tǒng)和方法。
雖然上面已經說明了本發(fā)明的某些實施例，但應該理解所述的實施例僅僅是示例性的。因此，不應根據(jù)所述的實施例來限制本發(fā)明。例如，雖然上面說明了涉及叉車的實施例，但應該清楚此處所述的系統(tǒng)和方法可等價的應用于跟蹤寬范圍的車輛和物品的實施例。因此，此處所述的本發(fā)明的范圍僅應該根據(jù)下面結合上面的說明和附圖所得出的權利要求來限定。
權利要求
1.一種使用RFID標簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置放置所述多個RFID標簽。
2.如權利要求1所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標簽中的每一個的間隔。
3.如權利要求2所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
4.如權利要求2所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標簽中的每一個。
5.如權利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標簽包括將所述多個RFID標簽裝配成多個條帶并根據(jù)所述確定的位置放置所述多個條帶。
6.如權利要求5所述的方法，還包括用一種保護材料覆蓋所述多個條帶中的每一個。
7.如權利要求1所述的方法，其中放置多個RFID標簽包括對所述受控區(qū)域的地板進行改型。
8.如權利要求7所述的方法，其中對地板改型包括將所述多個RFID標簽中的每一個嵌入到不引人注意的標志中并在地板上安裝所述標志。
9.如權利要求7所述的方法，其中對地板改型包括對于所述多個RFID標簽中的每一個，在地板上打孔，將RFID標簽插入到孔中并填充孔。
10.如權利要求9所述的方法，其中打孔包括在地板上鉆孔。
11.如權利要求2所述的方法，還包括在用于在受控區(qū)域內移動物品的車輛上放置兩個RFID詢問器，所述RFID詢問器被分開一個距離，該距離基于所述多個RFID標簽的確定間隔。
12.其中如權利要求11所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離大于為所述多個RFID標簽中的每一個確定的間隔。
13.如權利要求12所述的方法，其中RFID詢問器的分隔距離比為所述多個RFID標簽中的每一個確定的間隔大至少四倍。
14.如權利要求11所述的方法，其中RFID詢問器被放置在車輛的中心線上。
15.一種使用RFID標簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置將所述多個RFID標簽裝配成多個條帶并放置所述多個條帶。
16.如權利要求15所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標簽中的每一個的間隔。
17.如權利要求16所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
18.如權利要求16所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中安置所述多個RFID標簽中的每一個。
19.如權利要求15所述的方法，還包括用一種保護材料覆蓋所述多個條帶中的每一個。
20.一種使用RFID標簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標簽的位置；和根據(jù)所述確定的位置將所述多個RFID標簽中的每一個嵌入到一個不引人注意的標志中并將所述標志安裝到地板上。
21.如權利要求20所述的方法，其中確定位置包括確定用于所述多個RFID標簽中的每一個的間隔。
22.如權利要求20所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
23.如權利要求20所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標簽中的每一個。
24.一種使用RFID標簽配置受控區(qū)域以跟蹤受控區(qū)域內物品位置的方法，所述方法包括確定物品位置的測量精度；根據(jù)確定的測量精度確定多個RFID標簽的位置；和對于所述多個RFID標簽中的每一個，根據(jù)確定的位置在地板上打孔，將RFID標簽插入到所述孔中，并填充孔。
25.如權利要求24所述的方法，其中打孔包括在地板上鉆孔。
26.如權利要求24所述的方法，其中確定位置包括為所述多個RFID標簽中的每一個確定一個間隔。
27.如權利要求26所述的方法，其中所確定的間隔小于或等于所述確定的測量精度。
28.如權利要求26所述的方法，其中確定位置還包括根據(jù)所確定的間隔在一個柵格中放置所述多個RFID標簽中的每一個。
全文摘要
一種用于在受控區(qū)域內跟蹤物品位置的位置跟蹤系統(tǒng)包括根據(jù)位置確定所需的精度來放置的多個RFID標簽。配置成用于傳輸正被跟蹤的物品的車輛包括兩個RFID詢問器，該詢問器被配置用于從所述多個RFID標簽獲取RFID信息并將RFID標簽信息傳送給位置管理機構?；谒龆鄠€RFID標簽的間隔設置所述兩個RFID詢問器的分隔距離以便得到所需的精度。然后位置管理機構可簡單的將RFID標簽信息映射成為所述多個標簽中的每一個而存儲的坐標信息以獲得車輛的位置，并因此獲得正被運輸?shù)奈锲返奈恢谩?br> 文檔編號G06Q10/00GK1871596SQ200480031252
公開日2006年11月29日 申請日期2004年9月2日 優(yōu)先權日2003年9月8日
發(fā)明者G·巴恩 申請人:單晶片系統(tǒng)公司