專利名稱：用于通過遺傳算法分配乘客的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分配電梯乘客的方法和裝置，該方法定義于權(quán)利要求1的前序，該裝置定義于權(quán)利要求8。
背景技術(shù)：
當(dāng)乘客希望乘坐電梯時，他/她通過按壓安裝在該層上的乘坐呼叫鍵呼叫電梯。電梯群的控制系統(tǒng)接收對于電梯的呼叫，并且試圖計算出該電梯群中的哪一個電梯最有可能響應(yīng)該呼叫。這種行為稱為分配(allocation)。通過分配要解決的問題是如何找到一電梯，該電梯將給定的花費因子(castfactor)減至最小。分配的目的是將乘客的等待時間、乘客的乘坐時間、電梯的停止次數(shù)或不同方式的多個花費因子的加權(quán)組合減至最小。
為了決定電梯中的哪一個適于響應(yīng)呼叫，傳統(tǒng)上通過采用復(fù)雜的條件結(jié)構(gòu)對于每一種情況分別進行推理。該推理的最終目的是將描述電梯群的操作的花費因子減至最小，典型的花費因子例如呼叫時間或乘客的平均等待時間。因為電梯群在復(fù)雜的狀態(tài)空間中工作，條件結(jié)構(gòu)也復(fù)雜并且有帶有間隙的傾向，所以可能不是以最優(yōu)的方式工作。同樣地，將電梯群作為整體考慮是困難的。上述的典型的例子是傳統(tǒng)的集中控制(collective control)，其中乘坐呼叫由這樣的電梯中的一個響應(yīng)，該電梯按照與呼叫樓層最近距離的方向，向該呼叫運行。然而，該簡單的最優(yōu)原則導(dǎo)致電梯擁塞，即多個電梯以同一方向向前運行，因此導(dǎo)致電梯群的整體性能下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新方法和裝置，該方法和裝置用于通過遺傳算法(geneticalgorithm)分配乘客。本發(fā)明的方法的特征如權(quán)利要求1的特征部分所述。本發(fā)明的裝置的特征如權(quán)利要求8的特征部分所述。
本發(fā)明的方案是關(guān)于對于乘客的分配，而非對于乘坐呼叫的分配。因為在乘客分配中每個乘客指出他/她的目的樓層，并且因為基于呼叫輸入裝置的位置出發(fā)樓層是已知的，所以乘客關(guān)于系統(tǒng)的意圖是確切地已知的。采用該良好的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，電梯群的控制系統(tǒng)可試圖發(fā)現(xiàn)對于乘客有利的電梯，即，為乘客分配電梯。在傳統(tǒng)的分配上/下呼叫中，獲得的關(guān)于乘客的數(shù)據(jù)是不完善的，因此，面向呼叫分配而非面向乘客分配，即，系統(tǒng)試圖發(fā)現(xiàn)對于呼叫有利的電梯。
基于遺傳算法進行決策。首先，創(chuàng)建一組可選擇的方案，即染色體(chromosome)，并且將該染色體的質(zhì)量確定為分配決策。其次，通過遺傳算法篩選該可選擇的方案組，該方法包括為下一代選擇代表性的可選擇方案和，就父(parent)對子(decendant)而言，子的一代，即，通過將最佳的可選擇方案與每個其他的方案雜交和/或通過應(yīng)用突變，得到新的可選擇解決方案，即子的基因的改變。對于每個子，確定質(zhì)量因子是必要的，根據(jù)該質(zhì)量因子可生成下一代的可選擇方案，或者，假如滿足結(jié)束條件，則將在方案組中的最佳可選擇方案作為問題的解決方案輸出。遺傳乘客分配與上述的較早的遺傳方法的不同之處在于分配明確地與乘客相關(guān)，而非傳統(tǒng)的上/下呼叫，即，判定哪一個電梯廂體將為每一個乘客提供服務(wù)，然而在較早的方法中分配決定確定哪一個電梯廂體為每個乘坐呼叫提供服務(wù)。上述的可能性是由于當(dāng)在出發(fā)樓層時，每個乘客通過信號裝置給出他的/她的目的樓層，以便在電梯系統(tǒng)中，對于每個單獨的乘客的數(shù)據(jù)是已知的。電梯系統(tǒng)也必須通知每個乘客關(guān)于將為他/她提供服務(wù)的電梯。一旦乘客獲得該信息，為他/她建議使用的電梯一般不應(yīng)該頻繁地改變。
本發(fā)明的方案的優(yōu)點之一是由乘客分配所提供的精確信息和提供的方法有可能改善提供給乘客的服務(wù)的水平。該系統(tǒng)也可以產(chǎn)生客運量統(tǒng)計，該客運量統(tǒng)計在其它的因素中包括在大樓中的乘客信息和乘客行動，并且可以產(chǎn)生描述乘客服務(wù)的參數(shù)，例如在正常工作期間的乘客等待時間。


下面，參照附圖，通過使用本發(fā)明的實施例之一，將具體地說明本發(fā)明，其中圖1顯示了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，示出了包括于該系統(tǒng)中的裝置。
圖2示出了乘客分配操作，和圖3提供一個范例，該范例表示對于乘客進行編碼以改變?nèi)旧w。
具體實施例方式
圖1顯示了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)乘客想呼叫電梯時，他/她通過按壓安裝在他/她的出發(fā)樓層的乘坐呼叫輸入裝置，表達期望的目的樓層。該呼叫輸入裝置告訴乘客哪一個電梯將為他/她提供服務(wù)。下面，將逐步地說明該系統(tǒng)的操作。當(dāng)通過呼叫輸入裝置12乘客表示他/她的目的樓層時，呼叫輸入裝置從該表示產(chǎn)生“新乘客”消息，將該消息發(fā)送至電梯群的控制系統(tǒng)。該消息包括下列數(shù)據(jù)設(shè)備標(biāo)識+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)在乘客記錄單元16中處理該信息，該乘客記錄單元保存乘客的記錄和乘客數(shù)據(jù)。該記錄單元將明確的乘客標(biāo)識符、時間和電梯數(shù)據(jù)包括在到達信息，并且存儲這些數(shù)據(jù)(黑體字)乘客標(biāo)識+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)+乘客到達出發(fā)樓層的時間+乘客進入廂體的時間+乘客到達目的樓層的時間+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間在這一階段，以正常字體給出的字段還沒有被定義。在保存了該數(shù)據(jù)之后，乘客記錄單元16通過發(fā)送“進行分配”的消息，開始乘客分配程序。乘客分配單元18要求乘客記錄單元16將系統(tǒng)中的所有乘客和乘客數(shù)據(jù)一同給出。然后，該乘客分配單元18開始為還沒有被分配的乘客搜索以發(fā)現(xiàn)電梯廂體。還沒有被分配的乘客是還沒有被指派電梯廂體的乘客。一旦乘客分配單元決定哪一個電梯廂體將為每個沒有被分配的乘客提供服務(wù)，該乘客分配單元將發(fā)送對于該乘客的“已分配乘客”的消息給乘客記錄單元16。該消息包括用于指示該電梯廂體為該乘客提供服務(wù)的信息乘客標(biāo)識符+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間乘客記錄單元16更新關(guān)于電梯廂體的數(shù)據(jù)，保留該電梯廂體以為乘客提供服務(wù)在考慮之中。這樣，在目前階段，以黑體給出的下面的關(guān)于乘客的事實是已知的乘客標(biāo)識符+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)+乘客到達出發(fā)樓層的時間+乘客進入廂體的時間+乘客到達目的樓層的時間+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間乘客記錄單元16向呼叫輸入設(shè)備12發(fā)送“你的運送”消息，該消息通過顯示裝置14告知乘客將為他/她提供服務(wù)的電梯廂體和該電梯到達的可能時間設(shè)備標(biāo)識+乘客標(biāo)識符+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間表示哪一個電梯廂體將為該乘客提供服務(wù)的數(shù)據(jù)也被發(fā)送到電梯19，該電梯19包括考慮中的廂體。
電梯19保持其自己的關(guān)于乘客的記錄。該電梯有兩個乘客的列表。該列表中的一個包括將進入廂體的乘客，另一個表包括目前在廂體中的乘客。首先將一個新的被分配的乘客加入等待進入廂體的乘客的列表中。同時，將該乘客的出發(fā)樓層登記為沿該電梯的路線的停止樓層。當(dāng)該電梯停在一個樓層時，該電梯檢查它的兩個乘客列表。假如(a)電梯體?？康臉菍优c乘客的出發(fā)樓層相同，并且(b)該電梯能夠繼續(xù)向著該乘客的目的樓層的方向行進，則該乘客從等待進入廂體的乘客列表轉(zhuǎn)到當(dāng)前在廂體的乘客列表。在這種情況下，電梯19將發(fā)送“乘客在電梯上”消息設(shè)備標(biāo)識+乘客進入廂體的時間此時，該電梯在它的服務(wù)序列中，將剛進入廂體的乘客的目的樓層設(shè)為將來停靠樓層。
乘客記錄單元根據(jù)“乘客在電梯上”消息的數(shù)據(jù)更新乘客進入廂體的時間?，F(xiàn)在關(guān)于乘客的已知的事實如下(黑體字)乘客標(biāo)識符+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)+乘客到達出發(fā)樓層的時間+乘客進入廂體的時間+乘客到達目的樓層的時間+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間以相同的方法對于乘客的目的樓層進行處理。當(dāng)一電梯停靠在一個樓層時，該電梯檢查它的乘客在電梯上的列表。假如停靠樓層與該乘客的目的樓層相同，則從該列表中刪除該乘客。該乘客現(xiàn)在以到達他/她的目的樓層，并且發(fā)送“乘客在目的樓層”的消息乘客標(biāo)識符+乘客到達目的樓層的時間乘客記錄單元使用“乘客在目的樓層”消息的數(shù)據(jù)更新乘客到達目的樓層的時間。最后，乘客記錄單元從它自己的列表中刪除該乘客，并且以“已對乘客提供服務(wù)”消息的方式向用于搜集統(tǒng)計的單元發(fā)送關(guān)于該乘客的信息，這樣該信息包括完整的關(guān)于乘客的數(shù)據(jù)
乘客標(biāo)識符+出發(fā)樓層+進入側(cè)+目的樓層+離開側(cè)+乘客到達出發(fā)樓層的時間+乘客進入廂體的時間+乘客到達目的樓層的時間+電梯+廂體+電梯廂體到達出發(fā)樓層的估計時間基于該關(guān)于單獨的乘客的信息，可生成針對大樓的客運量統(tǒng)計11，該客運量統(tǒng)計一般按照當(dāng)天的時間說明在不同樓層之間乘客的客運量。這在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中是困難的，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中僅能估計從/向上和下方向到達和離開的客運量因素，而不能精確地估計在樓層之間的客運量。同樣地，使用乘客數(shù)據(jù)可生成確切的基本特性13，該基本特性通常通過時間描述電梯群的服務(wù)的質(zhì)量乘客的等待時間、乘坐時間和運輸時間。在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，這些數(shù)據(jù)也是不精確的。
圖2顯示了乘客分配系統(tǒng)的運行。首先，將所有乘客的數(shù)據(jù)讀入20特定的本地數(shù)據(jù)存儲器22。其次，對乘客進行分類23為已分配的24和未分配的26乘客。對于已分配的乘客，已保留一個電梯廂體，即，系統(tǒng)知道哪一個電梯廂體將對于每個乘客提供服務(wù)，然而，對于未分配的乘客，還沒有保留電梯廂體。兩種類型的乘客數(shù)據(jù)都被輸入電梯群模型28，該模型包括電梯的運行規(guī)則和基本信息，如速度、廂體大小、電梯數(shù)目等?；舅枷胧钱?dāng)向該模型輸入時，每個乘客有指定給他/她的電梯，并且該電梯模型努力做到質(zhì)量30，例如按照乘客的等待時間、乘坐時間或運輸時間，或者上述的組合。因為乘客分配系統(tǒng)知道單個的乘客，所以在該電梯模型中上述特性可非常精確地計算出。
這樣，當(dāng)應(yīng)用該電梯群模型時，每個乘客有分配給他/她的電梯廂體。對于已分配的乘客，電梯已明確地固定并且不能改變，然而，對于未分配的乘客，遺傳算法提供不同的可選擇的電梯廂體，并且通過按照該遺傳算法的規(guī)則為每個未分配的乘客尋找一個電梯廂體，該電梯廂體將為該乘客提供服務(wù)。包含于遺傳算法中的編碼單元34將對于每個未分配乘客的一個基因加入該遺傳算法的染色體結(jié)構(gòu)中。此時，通過檢查對于?？亢蛶w呼叫的鎖定狀態(tài)的設(shè)定，并且向不同的控制功能的控制單元發(fā)送請求，該遺傳算法檢查關(guān)于出發(fā)和目的樓層的任何服務(wù)限制33。當(dāng)加入一個基因時，編碼單元34也填寫密碼本35，該密碼本告知基因的類型。例如，需要對于沒有人乘座的電梯保持方向。事先決定電梯的出發(fā)方向，以使對于分配給該電梯的乘客的服務(wù)更有利，是一件困難的事情。該問題通過引入染色體得以解決，在空閑的電梯的情況下，基因36代表方向并且使遺傳搜索得以建立，該方向是對于電梯的有利的出發(fā)方向。在對于為電梯模型所理解的形式進行搜索期間，解碼單元32使用密碼本減少由該遺傳算法生成的染色體。當(dāng)完成該遺傳搜索時，執(zhí)行單元從GA(遺傳算法)內(nèi)核38取來方案染色體，并且使用解碼功能。結(jié)果，解碼單元將由這樣生成的方案所指定的電梯廂體設(shè)定到未分配的乘客的電梯數(shù)據(jù)字段。最后，對于每個未分配的乘客，如前面的段落所述，執(zhí)行單元39發(fā)送“分配的乘客”消息?；蛭挥谌旧w中的位置定義乘客的身份，并且基因的值定義被指派為乘客提供服務(wù)的電梯。可對于空閑電梯的方向基因進行編碼，例如與在染色體的末端的乘客基因相鄰。因為密碼本說明基因的類型和特性，所以基因序列本身并沒有意義。直到在電梯模型中，廂體才與電梯相關(guān)。
圖3提供一個范例，該范例表示在乘客分配進程中染色體及其基因的生成。在該附圖中所采用作為例子的大樓有十層和四個獨立廂體的電梯，在每個起卸口的上方表明該電梯的標(biāo)識號和方向。在各自的起卸口的電梯的位置如下電梯1在底層的一樓、電梯2在四樓、電梯3在七樓并且電梯4在十樓。由上述的位置給出的乘客和目的樓層按照運輸?shù)姆较蝻@示在電梯群的左側(cè)或右側(cè)。將給出下行呼叫的乘客描繪在電梯群的左側(cè)。在該范例中，該乘客的數(shù)目是四。從頂層10樓發(fā)出呼叫的乘客想乘電梯到底層一樓。從八樓輸入兩個呼叫，一個對于五樓，并且另一個對于一樓。五樓的乘客想乘電梯到一樓。在相應(yīng)的模式中，將目的是上樓的乘客描繪在電梯群的右側(cè)。在三樓，有一個目的是七樓的乘客。在五樓，兩個乘客想乘電梯到十樓，十樓也是在八樓的乘客的目的。該范例包括未分配和已分配的乘客。在下行方向上，五樓的乘客已經(jīng)被分配給電梯3。其它的乘客未被分配。同樣地，在已經(jīng)發(fā)出上行呼叫的乘客中，在三樓的乘客已被分配給電梯1，而其他人未被分配。
生成染色體的首要原則是從樓層已發(fā)出呼叫的每個乘客相當(dāng)于基因，并且基因的值，即，等位基因，決定哪一個電梯將為每個單獨的乘客提供服務(wù)。此外，在相同的樓層等待的并有相同的目的的乘客可作為一個單獨的基因?qū)Υ?，即，作為一個特定的乘客群基因。正如表示單個乘客的基因(乘客基因)的值涉及被指定的為他/她提供服務(wù)的電梯廂體，可能的乘客群基因的值同樣表示將未該乘客群提供服務(wù)的電梯廂體。乘客群基因的例子參見五樓，其中乘客群基因包括兩個具有相同的目的十樓的乘客。假如在一層樓有具有相同的目的的乘客，則可形成乘客群。
在該范例中，在電梯群的下面表示染色體的形成。從在不同的樓層的乘客和從五樓的乘客群發(fā)出的箭頭指向該染色體中的相應(yīng)的基因的位置。在該染色體中，等待下行乘坐的乘客按照出發(fā)樓層的降序排列，該等待下行乘坐的乘客被安排在等待上行乘坐的乘客之前，該等待上行乘坐的乘客按照出發(fā)樓層的升序排列。這樣，在十樓的乘客由染色體中的第一基因表示，該基因的后面是表示在八樓的、目標(biāo)是下行方向的基因。因為不同的目的，所以在八樓的這兩個乘客不能形成群基因(groupgene)。第四基因表示在五樓的想向下乘坐的乘客。第五基因是在三樓的、目的是上行的乘客。第六基因是乘客群基因，該乘客群基因?qū)蓚€在五樓的乘客包括在一個單一的基因中，該兩個乘客的目的是十樓。該乘客群基因之后是第七基因，該基因表示在八樓的、以上行為目的的乘客。因為在染色體中的基因可隨意地編碼加以區(qū)別，所以基因的彼此相對的次序的關(guān)系本身并沒有意義。
根據(jù)如何對于在五樓的、具有相同的目的的乘客進行處理，和根據(jù)在染色體結(jié)構(gòu)中是否包括分配的乘客，在圖3中的基因的數(shù)目可從5變化至8。在五樓的、想乘坐到十樓的兩個乘客可組合為一個單一的乘客群基因，或者另一種情況每個乘客也可以單獨處理，在后一種情況下，染色體結(jié)構(gòu)將包括相應(yīng)于這兩個乘客中的每一個的分離的基因。按照被選擇的處理模式，在染色體結(jié)構(gòu)中將有一個或者兩個基因相應(yīng)于這兩個乘客。
在附圖中所說明的范例中，在前一個分配的循環(huán)期間，有兩個已被分配電梯廂體的用戶，但是，在這種情況下，仍需為其他的乘客尋找合適的電梯。為五樓的乘客分配了電梯3。相似地，為三樓的乘客分配了電梯1。因此，相應(yīng)于這些乘客的基因只有一種可能的值，其中對于五樓的乘客來說意味著電梯3，并且對于三樓的乘客來說意味著電梯1。因為其它的乘客沒有被分配電梯廂體，所以相應(yīng)于該乘客的基因有四種可能的電梯選擇，即，電梯1、2、3和4。因為對于在三樓和五樓乘客提供服務(wù)的電梯已知，并且在決策制訂的進程中沒有改變，所以該乘客不必包括在最終的染色體結(jié)構(gòu)中；然而，可將該乘客作為有關(guān)的電梯的路線的一部分直接地代入電梯模型中。盡管沒有將被考慮的基因包括于實際的染色體的結(jié)構(gòu)中，但是有這樣的效果仍然將這些在三樓和五樓乘客考慮到?jīng)Q策制訂的進程中。
因為染色體結(jié)構(gòu)涉及電梯廂體，所以該方法也適用于電梯群，該電梯群可包括單一的廂體和/或多廂體電梯。
本發(fā)明不局限于上述的本發(fā)明的實施例的范例；在權(quán)利要求確定的范圍內(nèi)允許多種修改。
權(quán)利要求
1.用于對于電梯群中的乘客進行分配的方法，其中每個乘客通過呼叫裝置給出他/她的目的樓層，這樣確定該乘客的出發(fā)和目的樓層，其特征在于通過遺傳分配方法將乘客分配給電梯廂體，以便-將該電梯的路線編碼到可選擇的染色體中，關(guān)于乘客和電梯廂體的所需的數(shù)據(jù)存儲在該染色體的基因中，-通過使用遺傳算法，形成可選擇的染色體，并且在該染色體中選擇最佳的染色體，-將由該染色體所表示的乘客引導(dǎo)到由該染色體所代表的電梯廂體中；和-引導(dǎo)由最佳染色體所表示的電梯廂體對于記錄在該染色體中的乘客提供服務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于該染色體以如下形式構(gòu)成由基因位于該染色體中的位置定義乘客的身份，并且其值，即該基因的等位基因定義為向乘客提供服務(wù)的電梯廂體。
3.如權(quán)利要求1-2中任何一個所述的方法，其特征在于就遺傳算法的運算而言，該基因帶有多個等位基因的選擇。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一個所述的方法，其特征將在前一個分配循環(huán)期間固定給乘客的電梯廂體作為基因記錄在該染色體中，該基因的等位基因是不變的，并且表示已分配給乘客的廂體。
5.如權(quán)利要求1-4中任何一個所述的方法，其特征在于遺傳分配在GA的內(nèi)核中進行，執(zhí)行單元從該GA的內(nèi)核中得到為乘客所選擇的電梯廂體，將該乘客帶入帶有該廂體的電梯中，該乘客稱為分配的乘客。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一個所述的方法，其特征在于一旦遺傳算法停止，執(zhí)行單元調(diào)用解碼功能，于是從GA的內(nèi)核中獲得相應(yīng)于最優(yōu)染色體的電梯，并將該電梯置于未分配乘客的電梯數(shù)據(jù)字段中。
7.如權(quán)利要求1-6中任何一個所述的方法，其特征在于可將兩個或多個乘客一同作為單一的乘客群基因?qū)Υ?br> 8.用于對于屬于電梯群的乘客進行分配的裝置，以便在該電梯群中的電梯廂體對于每個乘客提供服務(wù)，其特征在于該裝置包括電梯模型，用于生成定義乘客的基因和為該乘客提供服務(wù)的廂體的裝置，遺傳算法的內(nèi)核，即GA內(nèi)核，和編碼單元，用于填寫密碼本和指定每個基因的類型，并且在對于為電梯模型所理解的形式進行搜索期間，通過使用密碼本對于由該GA內(nèi)核生成的染色體進行解碼，并且該裝置包括根據(jù)所選擇的基因?qū)τ诔丝吞峁┓?wù)的裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于該裝置包括執(zhí)行單元，該執(zhí)行單元為每個未分配的乘客，向帶有已分配乘客廂體的電梯發(fā)送“分配的乘客”消息。
10.如權(quán)利要求8和9所述的裝置，其特征在于該電梯將被分配的乘客的出發(fā)和目的樓層作為將?？康臉菍蛹尤朐撾娞菥€路中。
11.如權(quán)利要求8-10所述的裝置，其特征在于該裝置包括統(tǒng)計單元，該統(tǒng)計單元從單個的乘客構(gòu)建了對于大樓的客運量矩陣，即在每兩個樓層之間的客運流量，并且該統(tǒng)計單元編制了對于乘客服務(wù)的質(zhì)量的統(tǒng)計，該乘客服務(wù)的質(zhì)量由乘客等待時間、乘坐一個廂體的次數(shù)和運輸時間表示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于分配由乘客發(fā)出的乘坐呼叫的方法，其中每個乘客通過呼叫裝置給出他/她的目的樓層。根據(jù)本發(fā)明，將該呼叫分配給電梯廂體以便通過遺傳分配對于乘客提供服務(wù)，其中乘客的出發(fā)和目的樓層記錄在可選擇的染色體中，關(guān)于乘客和電梯廂體的所需的數(shù)據(jù)存儲在染色體的基因中；通過使用遺傳算法，選擇最佳的染色體；并且將乘客引導(dǎo)到所選擇的電梯廂體中；并且引導(dǎo)所選擇的電梯廂體對于被考慮的乘客提供服務(wù)。
文檔編號G06N3/12GK1425170SQ01808234
公開日2003年6月18日 申請日期2001年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月3日
發(fā)明者塔皮奧·泰尼, 賈里·伊利南 申請人:通力股份公司