一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置，單片機(jī)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器分別與編碼器、稱重傳感器上和稱重傳感器連接，單片機(jī)的輸出端與人機(jī)界面、聲光報(bào)警器和電機(jī)控制裝置連接，電機(jī)控制裝置的輸出端分別與冷卻變頻電機(jī)、卷取變頻電機(jī)、輸送變頻電機(jī)、走刀電機(jī)和切斷擺動(dòng)缸的輸入端相連接，調(diào)節(jié)稱重傳感器和稱重傳感器安裝在設(shè)備卷取輥兩端；卷取變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)卷取輥運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)冷卻輥運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送變頻電機(jī)將切好的膠后輸送到成品區(qū)，電機(jī)控制裝置切動(dòng)擺動(dòng)缸切斷正在卷曲的膠片，走刀電機(jī)切斷卷取的再生膠片，當(dāng)卷取的膠片達(dá)到設(shè)定值之后單片機(jī)發(fā)出剪斷信號(hào)通過電機(jī)控制裝置，讓切斷擺動(dòng)缸動(dòng)作切斷正在卷取的膠片。
【專利說明】
一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別適用于再生膠自動(dòng)下片控制時(shí)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)再生膠設(shè)備的切片是將形成片狀的再生膠通過冷卻后用卷輥纏繞成卷后，然后人工用切膠刀片手動(dòng)割開不僅費(fèi)力且切割后的膠片邊沿參差不齊不宜大批量裝定運(yùn)輸不便，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和效率，隨著再生膠設(shè)備領(lǐng)域需求越來越大，并且隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的逐漸提高，用工工資水準(zhǔn)也越來越高，加上再生膠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)空氣污染，環(huán)境因素決定了用工費(fèi)較高，故企業(yè)成本居高不下，從而阻礙了企業(yè)的發(fā)展。
[0003]為了減少能源浪費(fèi)、保護(hù)環(huán)境，提高經(jīng)濟(jì)效益，降低生產(chǎn)成本，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，隨著國(guó)家十三五規(guī)劃政策的出臺(tái)及對(duì)工業(yè)4.0概念的推出，再生膠下片機(jī)自動(dòng)控制是本領(lǐng)域技術(shù)人員持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、降低用工成本的一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置。
[0005]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置，包括主控器以及其連接的稱重傳感器、人機(jī)界面、電機(jī)控制裝置和聲光報(bào)警器，其特征在于:單片機(jī)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器分別與編碼器、稱重傳感器上和稱重傳感器連接，單片機(jī)的輸出端與人機(jī)界面、聲光報(bào)警器和電機(jī)控制裝置連接，所述電機(jī)控制裝置的輸出端分別與冷卻變頻電機(jī)、卷取變頻電機(jī)、輸送變頻電機(jī)、走刀電機(jī)和切斷擺動(dòng)缸的輸入端相連接，調(diào)節(jié)稱重傳感器和稱重傳感器安裝在設(shè)備卷取輥兩端;所述卷取變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)卷取輥運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)冷卻輥運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送變頻電機(jī)將切好的膠后輸送到成品區(qū)，所述電機(jī)控制裝置切動(dòng)擺動(dòng)缸切斷正在卷曲的膠片，走刀電機(jī)切斷卷取的再生膠片，當(dāng)卷取的膠片達(dá)到設(shè)定值之后單片機(jī)發(fā)出剪斷信號(hào)通過電機(jī)控制裝置，讓切斷擺動(dòng)缸動(dòng)作切斷正在卷取的膠片，走刀電機(jī)切斷卷取的再生膠片。所述的冷卻變頻電機(jī)、卷取變頻電機(jī)和輸送變頻電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的三相380V50HZ的工業(yè)電源。
[0006]本實(shí)用新型具有以下效果:本實(shí)用新型控制裝置是可以提高生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時(shí)減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度及人工數(shù)量，大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和降低了用工成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的方框示意圖；圖2是再生膠變頻電機(jī)電氣原理圖；圖3是再生較下料單片機(jī)模塊信號(hào)輸入圖；圖4單片機(jī)模塊信號(hào)輸入圖；圖5單片機(jī)模塊信號(hào)輸出圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]結(jié)合附圖1詳細(xì)描述實(shí)施例，包括主控器以及其連接的稱重傳感器、人機(jī)界面、電機(jī)控制裝置和聲光報(bào)警器，其特征在于:所述主控器采用Itel生產(chǎn)的使用最廣泛實(shí)用性最強(qiáng)的的MCS-51系列單片機(jī)模塊，單片機(jī)6通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器4分別與編碼器1、稱重傳感器上和稱重傳感器3連接，單片機(jī)的輸出端與人機(jī)界面5、聲光報(bào)警器13和電機(jī)控制裝置7連接，所述電機(jī)控制裝置的輸出端分別與冷卻變頻電機(jī)8、卷取變頻電機(jī)9、輸送變頻電機(jī)10、走刀電機(jī)11和切斷擺動(dòng)缸12的輸入端相連接，
[0009]所述編碼器I是用于測(cè)量速度、位置、速度或角度等物數(shù)量，把機(jī)械移位量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器；
[0010]調(diào)節(jié)稱重傳感器2和稱重傳感器3安裝在設(shè)備卷取輥兩端；
[0011]所述人機(jī)界面可以采用操作面板、觸摸屏和輕觸按鍵。
[0012]所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器4是將編碼器1、稱重轉(zhuǎn)感器2和稱重傳感器3采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入給單片機(jī)，由單片機(jī)6進(jìn)行存儲(chǔ)和計(jì)算由輸出端輸出。
[0013]所述人機(jī)界面5通信RS485通訊與單機(jī)截面進(jìn)行數(shù)據(jù)交換通訊，從而更及時(shí)明了顯示客戶所需數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)查看各個(gè)電機(jī)的線速度及電流。
[0014]所述電機(jī)控制裝置7接到單片機(jī)指令后能及時(shí)準(zhǔn)確控制冷卻變頻電機(jī)8、卷取變頻電機(jī)9、輸送變頻電機(jī)10、走刀電機(jī)11及時(shí)切斷擺動(dòng)缸12同步運(yùn)轉(zhuǎn)及速度的快慢，從而保證設(shè)備跟隨整體生產(chǎn)線協(xié)調(diào)運(yùn)行。
[0015]圖2所述的冷卻變頻電機(jī)8、卷取變頻電機(jī)9和輸送變頻電機(jī)10采用380V50H2電源，所述卷取變頻電機(jī)是采用380V、1.1KW驅(qū)動(dòng)卷取輥運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻變頻電機(jī)是采用380V、1.5KW驅(qū)動(dòng)冷卻輥運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送變頻電機(jī)是采用380V、1.1KW將切好的膠后輸送到成品區(qū)，如圖2所示A、B、C電源線分別與QO1、QO 3、QO 5電源開關(guān)對(duì)應(yīng)連接，電源開關(guān)、電源線分別與卷取變頻電機(jī)、冷卻變頻電機(jī)和輸送變頻電機(jī)上的變頻控制器相連，三相電源線通過QO1、Q03、Q05斷路器合閘導(dǎo)通，提供主回路電流，所述電機(jī)控制裝置7內(nèi)的變頻控制器接受單片機(jī)6發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行電機(jī)的啟停和速度調(diào)節(jié)，當(dāng)單片機(jī)6發(fā)出稱重信號(hào)到位后所述電機(jī)控制裝置7啟動(dòng)擺動(dòng)缸12切斷正在卷曲的膠片，走刀電機(jī)11切斷卷取的再生膠片，完成整套的自動(dòng)控制。
[0016]工作時(shí)再生膠下片機(jī)設(shè)備空載狀態(tài)下將控制裝置設(shè)為手動(dòng)狀態(tài)，然后根據(jù)下片機(jī)上游的生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)線速度手動(dòng)設(shè)置好電機(jī)控制裝置7的電機(jī)速度值，然后將再生膠自動(dòng)下片機(jī)控制裝置改為自動(dòng)狀態(tài)看設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否與下片機(jī)前面生產(chǎn)設(shè)備同步運(yùn)轉(zhuǎn)，然后微調(diào)電機(jī)控制裝置7直至設(shè)備同步穩(wěn)定運(yùn)行，然后停止下片機(jī)的空運(yùn)行;然后調(diào)節(jié)稱重傳感器2和稱重傳感器3，它們安裝在設(shè)備卷取輥兩端，對(duì)他們進(jìn)行調(diào)零設(shè)置，如圖3所示，再通過人機(jī)界面5設(shè)置好稱重值即剪切膠片的重量，檢查無誤后將自動(dòng)下片機(jī)控制裝置設(shè)置為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)啟動(dòng)運(yùn)行，引入再生膠片首先引入冷卻輥，冷卻后的膠片變?nèi)彳浻许g性，順著冷卻變頻電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的輥道進(jìn)入切斷擺動(dòng)缸12所在的輥道，然后進(jìn)入卷取變頻電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的卷取輥道，開始卷取膠片，同時(shí)稱重傳感器2和3將數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換4讀取到單片機(jī)6，單片機(jī)經(jīng)數(shù)據(jù)計(jì)算處理后在人機(jī)界面5進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控；當(dāng)卷取的膠片達(dá)到設(shè)定值之后單片機(jī)6發(fā)出剪斷信號(hào)通過電機(jī)控制裝置7，讓切斷擺動(dòng)缸動(dòng)作切斷正在卷取的膠片，延時(shí)3秒后停止卷取變頻電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)走刀電機(jī)11切斷卷取的再生膠片，走刀電機(jī)11到位后，重新啟動(dòng)卷取變頻電機(jī)8，同時(shí)啟動(dòng)輸送變頻電機(jī)10將切好的膠片輸送到成品區(qū)，輸送到后輸送變頻電機(jī)10停運(yùn)行，整套控制裝置在無人看護(hù)情況下自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備有故障時(shí)單品機(jī)3會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)聲光報(bào)警器13發(fā)出報(bào)警。
[0017]圖3、圖4、圖5為整個(gè)控制系統(tǒng)的主控制器單片機(jī)模塊信號(hào)輸入輸出圖，圖3、圖4是現(xiàn)場(chǎng)的傳感器信號(hào)，用戶的數(shù)據(jù)設(shè)置信號(hào)的接線原理圖，控制方式信號(hào)采用無源方式輸入單片機(jī)模塊，圖5是單片模塊經(jīng)過輸入信號(hào)的數(shù)據(jù)計(jì)算處理后對(duì)外發(fā)出信號(hào)的接線原理圖，采用的是人工安全用電直流電壓24V信號(hào)輸出，從而保證了控制系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛性和通用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置，包括主控器以及其連接的稱重傳感器、人機(jī)界面、電機(jī)控制裝置和聲光報(bào)警器，其特征在于:單片機(jī)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器分別與編碼器、稱重傳感器上和稱重傳感器連接，單片機(jī)的輸出端與人機(jī)界面、聲光報(bào)警器和電機(jī)控制裝置連接，所述電機(jī)控制裝置的輸出端分別與冷卻變頻電機(jī)、卷取變頻電機(jī)、輸送變頻電機(jī)、走刀電機(jī)和切斷擺動(dòng)缸的輸入端相連接，調(diào)節(jié)稱重傳感器和稱重傳感器安裝在設(shè)備卷取輥兩端;所述卷取變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)卷取輥運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻變頻電機(jī)是驅(qū)動(dòng)冷卻輥運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送變頻電機(jī)將切好的膠后輸送到成品區(qū)，所述電機(jī)控制裝置切動(dòng)擺動(dòng)缸切斷正在卷曲的膠片，走刀電機(jī)切斷卷取的再生膠片，當(dāng)卷取的膠片達(dá)到設(shè)定值之后單片機(jī)發(fā)出剪斷信號(hào)通過電機(jī)控制裝置，讓切斷擺動(dòng)缸動(dòng)作切斷正在卷取的膠片，走刀電機(jī)切斷卷取的再生膠片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種再生膠自動(dòng)下片的控制裝置，其特征在于:所述的冷卻變頻電機(jī)、卷取變頻電機(jī)和輸送變頻電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的三相380V50HZ的工業(yè)電源。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK205644251SQ201620196975
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】李明科, 王衛(wèi)臣, 閆鴻川, 賈鳳艷
【申請(qǐng)人】新鄉(xiāng)市天利自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司