两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀的制作方法

文檔序號(hào):10895487閱讀:599來(lái)源:國(guó)知局
一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀,包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板,所述電路板設(shè)有處理器,還設(shè)有與所述處理器連接的采集模塊,與所述處理器連接的舵機(jī)輸出模塊,所述處理器還連接有遙控器輸入模塊和GPS接收機(jī),所述采集模塊包括模擬電壓采集模塊、轉(zhuǎn)速采集模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度采集模塊和油箱油量采集模塊。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置與處理器相連的采集模塊、舵機(jī)輸出模塊和GPS接收機(jī),可以及時(shí)采集無(wú)人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和位置信息,并及時(shí)通過(guò)舵機(jī)輸出模塊控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài),控制精度高、響應(yīng)速度快,通過(guò)遙控器輸入模塊及時(shí)接受地面的控制指令以對(duì)飛行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,操作簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】
一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于中小型固定翼、飛艇自動(dòng)飛行控制的新型無(wú)人機(jī)自駕儀。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)駕駛儀是按技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器軌跡的調(diào)節(jié)設(shè)備,對(duì)于無(wú)人飛機(jī),它將與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成規(guī)定的飛行任務(wù)。自動(dòng)駕駛儀在現(xiàn)代飛行器上,特別是在微型飛行器或微型無(wú)人機(jī)上逐漸獲得廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀一般是由一個(gè)微處理器作為CPU來(lái)對(duì)輸入的各種信息進(jìn)行處理,同時(shí)將處理結(jié)果輸出到各外設(shè)接口,驅(qū)動(dòng)外設(shè)工作,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛。
[0003]目前,無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行的任務(wù)已經(jīng)多樣化,要求其航線設(shè)計(jì)不再是點(diǎn)或直線,需要根據(jù)需要設(shè)定,工作在地形較復(fù)雜區(qū)域時(shí)還需要進(jìn)行多方位監(jiān)視,但是,一般民用無(wú)人機(jī)的GPS定位系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)都有較大的誤差,其精度難以滿足日益發(fā)展的測(cè)繪遙感等行業(yè)的需求,亟待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀,尤其是控制精度高、響應(yīng)速度快且操作簡(jiǎn)單的新型無(wú)人機(jī)自駕儀以解決現(xiàn)有自駕儀控制技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀,包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板,所述電路板設(shè)有處理器,還設(shè)有與所述處理器連接的采集模塊,與所述處理器連接的舵機(jī)輸出模塊,所述處理器還連接有遙控器輸入模塊和GPS接收機(jī),所述采集模塊包括模擬電壓采集模塊、轉(zhuǎn)速采集模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度采集模塊和油箱油量采集模塊。
[0006]本實(shí)用新型提供的新型無(wú)人機(jī)自駕儀還具有以下技術(shù)特征:
[0007]進(jìn)一步地,所述處理器為ARM9與FPGA集成的處理器核心。
[0008]進(jìn)一步地,所述模擬電壓采集模塊具有三個(gè)模擬電壓采集端口,所述轉(zhuǎn)速采集模塊具有兩個(gè)轉(zhuǎn)速采集端口。
[0009]進(jìn)一步地,所述處理器還通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與陀螺儀、加速度計(jì)和空速計(jì)相連。
[0010]進(jìn)一步地,所述舵機(jī)輸出模塊包括副翼控制模塊、升降控制模塊、油門控制模塊和方向控制模塊。
[0011]進(jìn)一步地,所述遙控器輸入模塊包括副翼控制信號(hào)輸入模塊、升降控制信號(hào)輸入模塊、油門控制信號(hào)輸入模塊和方向控制信號(hào)輸入模塊。
[0012]進(jìn)一步地,所述處理器還連接有高度計(jì)、磁力計(jì)以及用于功能擴(kuò)展的1接口。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:通過(guò)設(shè)置與處理器相連的采集模塊、舵機(jī)輸出模塊和GPS接收機(jī),可以及時(shí)采集無(wú)人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和位置信息,并及時(shí)通過(guò)舵機(jī)輸出模塊控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài),控制精度高、響應(yīng)速度快,通過(guò)遙控器輸入模塊及時(shí)接受地面的控制指令以對(duì)飛行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,操作簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的新型無(wú)人機(jī)自駕儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]如圖1所示的本實(shí)用新型的新型無(wú)人機(jī)自駕儀的一個(gè)實(shí)施例中,該新型無(wú)人機(jī)自駕儀包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板,電路板設(shè)設(shè)有處理器10,還設(shè)有與處理器10連接的采集模塊20,與處理器10連接的舵機(jī)輸出模塊30,處理器10還連接有遙控器輸入模塊40和GPS接收機(jī)50,采集模塊20包括模擬電壓采集模塊21、轉(zhuǎn)速采集模塊22、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度采集模塊23和油箱油量采集模塊24。該實(shí)施例中的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,通過(guò)設(shè)置與處理器相連的采集模塊、舵機(jī)輸出模塊和GPS接收機(jī),可以及時(shí)采集無(wú)人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和位置信息,并及時(shí)通過(guò)舵機(jī)輸出模塊控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài),控制精度高、響應(yīng)速度快,通過(guò)遙控器輸入模塊及時(shí)接受地面的控制指令以對(duì)飛行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,操作簡(jiǎn)單。
[0017]上述實(shí)施例中的新型無(wú)人機(jī)自駕儀還具有以下技術(shù)特征:處理器10為ARM9與FPGA集成的處理器,由此實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與網(wǎng)絡(luò)通訊集成處理,基于ARM+FPGA多通道高速同步數(shù)據(jù)采集方案,可以通過(guò)監(jiān)測(cè)者的要求完成多通道數(shù)據(jù)的同步采集并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸,具有高精度、高速率、多參數(shù)同步測(cè)量、實(shí)時(shí)處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸不受區(qū)域限制等特點(diǎn)。模擬電壓采集模塊21具有三個(gè)模擬電壓采集端口,轉(zhuǎn)速采集模塊22具有兩個(gè)轉(zhuǎn)速采集端口,由此可以多通道、高速采集無(wú)人機(jī)的運(yùn)行參數(shù),及時(shí)進(jìn)行控制調(diào)整。處理器10還通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊60與陀螺儀61、加速度計(jì)62和空速計(jì)63相連,由此可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。舵機(jī)輸出模塊30包括副翼控制模塊31、升降控制模塊32、油門控制模塊33和方向控制模塊34,由此處理器10可通過(guò)舵機(jī)輸出模塊30控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的調(diào)整。遙控器輸入模塊40包括副翼控制信號(hào)輸入模塊41、升降控制信號(hào)輸入模塊42、油門控制信號(hào)輸入模塊43和方向控制信號(hào)輸入模塊44,由此可以通過(guò)遙控器輸入模塊40與地面的控制中心的遙控器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,及時(shí)獲取地面遙控器的控制信息以調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài),操作簡(jiǎn)單方便。處理器10還連接有高度計(jì)71、磁力計(jì)72以及用于功能擴(kuò)展的1接口 73,電臺(tái)74,由此可以及時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的飛行高度信息,1接口可以便于進(jìn)行功能擴(kuò)展,減少后期開發(fā)升級(jí)的成本。
[0018]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型無(wú)人機(jī)自駕儀,包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板,所述電路板設(shè)有處理器,還設(shè)有與所述處理器連接的采集模塊,與所述處理器連接的舵機(jī)輸出模塊,其特征在于,所述處理器還連接有遙控器輸入模塊和GPS接收機(jī),所述采集模塊包括模擬電壓采集模塊、轉(zhuǎn)速采集模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度采集模塊和油箱油量采集模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述處理器為ARM9與FPGA集成的處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述模擬電壓采集模塊具有三個(gè)模擬電壓采集端口,所述轉(zhuǎn)速采集模塊具有兩個(gè)轉(zhuǎn)速采集端口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述處理器還通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與陀螺儀、加速度計(jì)和空速計(jì)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述舵機(jī)輸出模塊包括副翼控制模塊、升降控制模塊、油門控制模塊和方向控制模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述遙控器輸入模塊包括副翼控制信號(hào)輸入模塊、升降控制信號(hào)輸入模塊、油門控制信號(hào)輸入模塊和方向控制信號(hào)輸入豐旲塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無(wú)人機(jī)自駕儀,其特征在于,所述處理器還連接有高度計(jì)、磁力計(jì)以及用于功能擴(kuò)展的1接口。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK205581648SQ201620356454
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】牛彥陳
【申請(qǐng)人】北京國(guó)遙星圖航空科技有限公司
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
桦南县| 衡水市| 彭州市| 军事| 卢龙县| 闸北区| 潍坊市| 和平县| 莱西市| 庐江县| 章丘市| 开封县| 横峰县| 郑州市| 神木县| 米泉市| 英山县| 醴陵市| 永新县| 黄浦区| 平和县| 太仆寺旗| 开鲁县| 满洲里市| 津南区| 定西市| 石阡县| 长寿区| 章丘市| 罗甸县| 湘潭县| 海林市| 互助| 常德市| 巴里| 行唐县| 东源县| 阿拉善右旗| 佳木斯市| 从江县| 句容市|