自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，包括控制器，控制器通過驅(qū)動(dòng)器與變頻電機(jī)單向連接，控制器通過極性轉(zhuǎn)換與直流電機(jī)單向連接，控制器還分別與紅外處理器、觸屏雙向連通，紅外處理器連接有紅外探頭，變頻電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理，直流電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理，極性轉(zhuǎn)換連接有直流電源。本實(shí)用新型自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，一是實(shí)現(xiàn)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)緩起緩?fù)?，停層位置?zhǔn)確，保護(hù)了傳動(dòng)系統(tǒng)，延長了設(shè)備使用壽命；二是實(shí)現(xiàn)一套變頻器控制兩套動(dòng)力系統(tǒng)，簡化了控制電路，實(shí)現(xiàn)了單相電源接入，使用維護(hù)方便，降低了設(shè)備成本；三是去掉產(chǎn)生高噪聲、高功耗的低壓控制器、交流電機(jī)，有效地降低了能耗和噪聲污染。
【專利說明】
自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜的控制系統(tǒng)中，自動(dòng)門電機(jī)為小型交流電機(jī)，轉(zhuǎn)層動(dòng)力系統(tǒng)普遍采用交流異步電動(dòng)機(jī)，兩者在低壓電器控制下同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門和柜層運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。
[0003]1.轉(zhuǎn)層動(dòng)力系統(tǒng)采用交流異步電機(jī)，其供電為三相四線的動(dòng)力電源，較多地方無此電源接入口，使用不方便；電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)瞬間電流很大，急起急停，易損壞傳動(dòng)系統(tǒng)，且運(yùn)行過程中的噪聲較大。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都較大，使得停層時(shí)需要制動(dòng)剎車，導(dǎo)致停層位置誤差較大。
[0004]2.自動(dòng)門電機(jī)為小型單相交流電機(jī)，為了保證交流電機(jī)的正常運(yùn)行，必須安裝相序保護(hù)器。
[0005]3.低壓控制器多數(shù)采用PLC等開關(guān)，控制低壓電路的繼電器和交流接觸器，其接觸瞬間產(chǎn)生的噪音高于70dB左右。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，解決目前存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器通過驅(qū)動(dòng)器與變頻電機(jī)單向連接，所述控制器通過極性轉(zhuǎn)換與直流電機(jī)單向連接，所述控制器還分別與紅外處理器、觸屏雙向連通，所述紅外處理器連接有紅外探頭。
[0009]進(jìn)一步的，所述變頻電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理。
[0010]進(jìn)一步的，所述直流電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述極性轉(zhuǎn)換連接有直流電源。
[0012]進(jìn)一步的，所述直流電源電壓為12V。
[0013]進(jìn)一步的，所述紅外探頭的數(shù)量為兩組。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，
[0015]本實(shí)用新型公開的一種自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，
[0016]一是實(shí)現(xiàn)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)緩起緩?fù)?，停層位置?zhǔn)確，保護(hù)了傳動(dòng)系統(tǒng)，延長了設(shè)備使用壽命O
[0017]二是實(shí)現(xiàn)一套變頻器控制兩套動(dòng)力系統(tǒng)，簡化了控制電路，實(shí)現(xiàn)了單相電源接入，使用維護(hù)方便，降低了設(shè)備成本。
[0018]三是去掉產(chǎn)生高噪聲、高功耗的低壓控制器、交流電機(jī)，有效地降低了能耗和噪聲污染。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，包括控制器，控制器通過驅(qū)動(dòng)器與變頻電機(jī)單向連接，控制器通過極性轉(zhuǎn)換與直流電機(jī)單向連接，控制器還分別與紅外處理器、觸屏雙向連通，紅外處理器連接有紅外探頭，變頻電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理，直流電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理，極性轉(zhuǎn)換連接有12V直流電源。
[0023]本實(shí)用新型自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻的工作原理是，
[0024]觸屏上可設(shè)置總層數(shù)，變頻器控制芯片獲取當(dāng)前層并提供觸屏顯示，各層數(shù)據(jù)在變頻器芯片中保存。屏中還設(shè)有“開門” “關(guān)門” “上行” “下行” “自動(dòng)” “停止”按鍵和“當(dāng)前”“預(yù)設(shè)”層數(shù)的顯示窗口。
[0025]紅外探頭設(shè)置為二組，用于保護(hù)接收端有信號時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，切斷信號時(shí)電機(jī)立即停止，切斷信號消除立即恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn);且發(fā)射管可控:屏中設(shè)置紅外開啟和關(guān)閉按鍵，按開啟時(shí)由芯片控制紅外開啟，按關(guān)閉時(shí)由芯片控制發(fā)射關(guān)閉。
[0026]直流電機(jī)位置反饋:直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)物體上下移動(dòng)，當(dāng)觸碰上下位置的行程開關(guān)，開關(guān)則送一電壓經(jīng)變換處理至芯片，此時(shí)斷開直流電機(jī)電源，同時(shí)將反饋位置信號返回觸屏。
[0027]直流電機(jī)控制:屏中按“開門”“關(guān)門”鍵，電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按“停止”則立即停止。電機(jī)電壓極性由繼電器轉(zhuǎn)換極性。繼電器由芯片控制。無轉(zhuǎn)動(dòng)信號時(shí)，繼電器完全切斷電機(jī)正負(fù)電源。
[0028]變頻電機(jī)位置反饋:變頻電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)物體移動(dòng)，當(dāng)觸碰位置微動(dòng)開關(guān)時(shí)，開關(guān)則送一電壓經(jīng)變換處理至芯片，芯片據(jù)此反饋信號記錄層數(shù)。同時(shí)將反饋位置信號送屏及層數(shù)顯示。
[0029]變頻電機(jī)控制:屏上按手動(dòng)“上行”“下行”鍵，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，且依據(jù)位置信號記錄增減層數(shù)值;按“停止”則依據(jù)到達(dá)最近層數(shù)的反饋位置，立即降頻，直至剛好到達(dá)微動(dòng)開關(guān)位置時(shí)停止。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)“當(dāng)前”層數(shù)依據(jù)初始化確定的值進(jìn)行增加或減少，并顯示。屏上“預(yù)設(shè)”層數(shù)是指想要達(dá)到的位置，進(jìn)行設(shè)置后確定最短路徑，即確定電機(jī)轉(zhuǎn)向；設(shè)置后點(diǎn)“自動(dòng)”鍵，電機(jī)依據(jù)上述原則運(yùn)轉(zhuǎn)至目標(biāo)層數(shù)停止，同樣地，在停止前，即在收到前一層數(shù)后就立即降頻，直至剛好到達(dá)微動(dòng)開關(guān)位置時(shí)停止。
[0030]要說明的是，以上所述實(shí)施例是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其他修改，只要沒超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器，所述控制器通過驅(qū)動(dòng)器與變頻電機(jī)單向連接，所述控制器通過極性轉(zhuǎn)換與直流電機(jī)單向連接，所述控制器還分別與紅外處理器、觸屏雙向連通，所述紅外處理器連接有紅外探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:所述直流電機(jī)與控制器之間連接有反饋處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:所述極性轉(zhuǎn)換連接有直流電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:所述直流電源電壓為12V。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)回轉(zhuǎn)柜變頻自控系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外探頭的數(shù)量為兩組。
【文檔編號】G05B19/04GK205540069SQ201620336627
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】沈超玲, 李治中, 鄭笛, 王俊, 李江波
【申請人】李江波