手持云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種手持云臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 手持云臺體積小巧，攜帶方便，可以安裝小型的拍攝裝置，例如攝像機、照相機、智 能手機等，并在移動中進行拍攝時能達到迅速穩(wěn)定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態(tài)上的 效果。然而，目前市場上的手持云臺要求用戶在以特定的正確姿勢握持所述手持云臺時，才 能順利地開啟，并確保所述手持云臺能夠正常使用。若用戶未在所述特定的正確姿勢下開 啟云臺，有可能會導(dǎo)致開啟失敗，或?qū)е滤鍪殖衷婆_在開啟后不能正常使用，甚至?xí)p壞 所述手持云臺。同時，若所述手持云臺在運輸過程中因震動或碰撞而以外開啟時，更容易使 所述手持云臺發(fā)生異常或損壞。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種具有開機保護的手持云臺。
[0004] -種手持云臺，其包括握持裝置及設(shè)置在所述握持裝置上的云臺裝置。所述手持 云臺還包括控制器以及與所述控制器電性連接的姿態(tài)檢測傳感器，所述控制器能夠根據(jù)所 述姿態(tài)檢測傳感器獲取的所述手持云臺的當(dāng)前姿態(tài)信息控制器所述手持云臺的當(dāng)前模式， 所述控制器能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時，控制所述手持云臺改變當(dāng)前模式， 并能夠在所述當(dāng)前姿態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時，控制所述手持云臺保持當(dāng)前模式。
[0005] 進一步地，所述手持云臺的當(dāng)前姿態(tài)信息包如下至少一種:所述握持裝置的當(dāng)前 姿態(tài)信息，所述云臺裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0006] 進一步地，所述手持云臺的當(dāng)前姿態(tài)信息為所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0007] 進一步地，所述握持裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息包括如下至少一種:所述握持裝置相對 于重力方向的傾斜角度，所述握持裝置相對于水平方向的傾斜角度。
[0008] 進一步地，所述控制器根據(jù)所述云臺裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息，計算所述握持裝置的 當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0009] 進一步地，所述云臺裝置包括多個相連的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，每個所述轉(zhuǎn)軸機構(gòu)具有一個 電機，所述控制器根據(jù)多個所述轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的角速度及加速度以及所述電機的轉(zhuǎn)動角度，計 算所述云臺裝置的當(dāng)前姿態(tài)信息。
[0010] 進一步地，所述手持云臺還包括慣性測量傳感器，每個所述轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的角速度及 加速度通過所述慣性測量傳感器獲取。
[0011] 進一步地，所述手持云臺還包括角度傳感器，每個所述電機的轉(zhuǎn)動角度通過所述 角度傳感器獲取。
[0012] 進一步地，所述云臺裝置為兩軸云臺或三軸云臺。
[0013] 進一步地，所述握持裝置上設(shè)置有電源按鈕，以允許用戶通過所述電源按鈕輸入 所述開啟的操作指令。
[0014] 進一步地，所述握持裝置上設(shè)置有用于接收用戶的操作指令的模式控制按鈕，所 述控制器還用于根據(jù)所述模式控制按鈕所接收的用戶的操作指令，控制所述手持云臺設(shè)定 為用戶所需的工作模式。
[0015] 進一步地，所述握持裝置上設(shè)置有指示器，所述指示器在所述控制器判斷所述手 持云臺的當(dāng)前姿態(tài)不適宜開啟使用時，發(fā)出指示信號。
[0016] 進一步地，所述指示器為指示燈、蜂鳴器、語音播報器或顯示屏。
[0017] 本實用新型的手持云臺，采用了所述姿態(tài)檢測傳感器獲取所述手持云臺的姿態(tài)， 并通過所述控制器判斷所述手持云臺是否適宜開啟，若是，則允許用戶啟動所述手持云臺， 若否，則會禁止啟動所述手持云臺，使用戶調(diào)整其握持所述手持云臺的姿勢，直至所述手持 云臺處于可以正常開啟的狀態(tài)，所述控制器方控制所述手持云臺接通電源并開啟。因此，本 實用新型的手持云臺具有上述的開機保護，可以避免在不適宜的姿態(tài)下開啟運行，從而避 免了所述手持云臺因非正常開啟而導(dǎo)致的工作異?；驌p壞。
【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型實施方式中手持云臺的立體示意圖。
[0019] 圖2為本實用新型實施方式中的手持云臺的元件模塊示意圖。
[0020] 圖3為本實用新型實施方式中的模式控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。
[0021] 圖4為本實用新型實第一施方式中的模式控制方法的流程示意圖。
[0022] 圖5為本實用新型實第二施方式中的模式控制方法的流程示意圖。
[0023]主要元件符號說明
[0024]
[0025]
[0026]
[0027] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個組件，它可以直接在另一個組件上 或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是"連接"另一個組件，它可以是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是"設(shè)置于"另一個組件，它 可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0030] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語"或/及"包括 一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031] 下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下 述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]請參閱圖1及圖2,本實用新型實施方式提供一種手持云臺100。所述手持云臺100 用于裝設(shè)一拍攝裝置200,并為所述拍攝裝置200提供增穩(wěn)功能。在本實施方式中，所述手持 云臺100包括握持裝置20及云臺裝置30。具體在圖式的實施例中，所述云臺裝置30裝設(shè)于所 述握持裝置20的一端。所述握持裝置20用于為用戶操作所述手持云臺100提供握持的部位， 所述云臺裝置30用于裝設(shè)所述拍攝裝置200并實現(xiàn)所述拍攝裝置200的方向控制及增穩(wěn)。
[0033] 在本實施方式中，所述握持裝置20大致呈手柄結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有控制面板22。所述 控制面板22用于接收用戶的操作指令。所述握持裝置20內(nèi)還可以設(shè)置有控制器24(請參閱 圖2)，所述控制器24與所述云臺裝置30電性連接，所述控制器24能夠根據(jù)所述控制面板22 所接收的所述操作指令生成相應(yīng)的控制指令，并向所述云臺裝置30發(fā)送所述控制指令。
[0034] 具體地，所述控制面板22上設(shè)置有電源按鈕221、模式控制按鈕223以及指示器 225。所述電源按鈕221用于控制所述握持裝置20整體電源的通斷，用戶能夠通過按壓所述 電源按鈕221，控制所述手持云臺100的開啟及關(guān)閉。
[0035] 所述模式控制按鈕223用于接收用戶的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制所述 手持云臺100的工作模式。具體地，用戶能夠通過所述模式控制按鈕223,根據(jù)工作需要及所 述握持裝置20的工作姿態(tài)需要，將所述云臺裝置30設(shè)定為用戶所需的工作模式。所述握持 裝置20的工作姿態(tài)包括但不限于:正立姿態(tài)、橫持姿態(tài)、倒立姿態(tài)等等。相應(yīng)地，所述云臺裝 置30的工作模式可以包括但不限于:正立模式、橫持模式、倒立模式等等。
[0036] 模式控制按鈕223的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計，例如，撥動開關(guān)，轉(zhuǎn)動開 關(guān)，滑動開關(guān)，觸摸屏上的實體觸摸按鍵或虛擬觸摸按鍵等等，在本實施例中，模式控制按 鈕223為控制搖桿。
[0037]所述指示器225用于向用戶發(fā)送指示信號，以提示所述手持云臺100的狀態(tài)是否適 宜開啟。具體而言，當(dāng)用戶按下所述電源按鈕221以期望開啟所述手持云臺100時，所述控制 器24計算出所述手持云臺100的當(dāng)前姿態(tài)，并通過該姿態(tài)判斷所述手持云臺100是否適宜開 啟