>[0023]當(dāng)進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí):所述輸入模塊中輸入所需字及字的厚度，并選擇字體和字號(hào)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)020、021、022和023傳遞至?1^(:，接收?1^(:傳遞的虛擬字并顯示，輸入虛擬字確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC;
[0024]步驟3:所述PLC接收數(shù)字信號(hào)001和002，模擬出虛擬目標(biāo)直線;接收數(shù)字信號(hào)003，并計(jì)算出虛擬目標(biāo)直線與參照邊的位移;接收數(shù)字信號(hào)004和005，向微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)101、102、103;
[0025]所述PLC接收數(shù)字信號(hào)010……017，模擬出虛擬曲線并傳遞至輸入模塊顯示，接收曲線確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長(zhǎng)方形框體，要求該長(zhǎng)方形框體將曲線容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)104、105和106;
[0026]所述PLC接收數(shù)字信號(hào)020、021、022和023，模擬出虛擬字并傳遞至輸入模塊顯示，接收虛擬字確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長(zhǎng)方形框體，要求該長(zhǎng)方形框體將該字容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107、108和109;
[0027]步驟4:所述微調(diào)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)101、104、107，控制電磁閥開至預(yù)定位置；
[0028]步驟5:噴漆模塊接收噴漆執(zhí)行信號(hào)102、105、108，對(duì)預(yù)定位置進(jìn)行噴漆；
[0029]步驟6:行走模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)103、106、109，當(dāng)繪路面直線時(shí)，則控制機(jī)器人小車向前、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)其速度；當(dāng)繪路面曲線和進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí)，行走至模擬長(zhǎng)方形框體的一個(gè)直角點(diǎn)，接著行走至與之相鄰的另一個(gè)直角點(diǎn)，以一個(gè)輪子為軸心向后轉(zhuǎn)，最終呈S型來回走，直至走完整個(gè)長(zhǎng)方形框體；
[0030]步驟7:位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人小車所在位點(diǎn)至參照邊或模擬長(zhǎng)方形的邊框的位移，若超出預(yù)定位置，則向報(bào)警模塊傳遞報(bào)警信號(hào)，同時(shí)向PLC傳遞數(shù)字信號(hào)，所述PLC控制機(jī)器人小車停止行走，同時(shí)計(jì)算偏差距離，向行走模塊傳遞調(diào)整執(zhí)行信號(hào)。
[0031]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0032]1、可實(shí)現(xiàn)道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備的自動(dòng)控制，節(jié)省了人力資源，降低了馬路劃線漆對(duì)路面工作者身體健康的危害，同時(shí)，有效地避免了交通意外事故的發(fā)生；
[0033]2、所述道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備能代替路面工作者對(duì)路面進(jìn)行自動(dòng)繪直線、繪曲線和標(biāo)字的功能，同時(shí)可智能對(duì)數(shù)據(jù)樣點(diǎn)進(jìn)行采集，和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路況的位移信息，當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)可自動(dòng)報(bào)警后停止，待到問題處理完畢后，繼續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，操作效率高，精確度高；
[0034]3、所述道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備中增強(qiáng)了儲(chǔ)料罐的耐腐蝕性，和內(nèi)壁光滑性，避免了其堵塞導(dǎo)管和造成資源浪費(fèi)的問題，同時(shí)延長(zhǎng)了儲(chǔ)料罐的壽命。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型的一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0037]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0038]如圖1所示，一種道路交通路面標(biāo)識(shí)的印制設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)器人小車、儲(chǔ)料罐、電磁閥和導(dǎo)管;所述儲(chǔ)料罐為圓柱形，設(shè)于所述機(jī)器人小車上;儲(chǔ)料罐內(nèi)裝有劃線漆，所述機(jī)器人小車的尾部設(shè)有若干個(gè)并排電磁閥，所述電磁閥通過導(dǎo)管將噴頭連接至儲(chǔ)料罐，所述噴頭的方向朝下;所述儲(chǔ)料罐、導(dǎo)管及噴頭皆為不銹鋼材料，所述儲(chǔ)料罐的內(nèi)壁、導(dǎo)管的內(nèi)壁及噴頭上鍍?cè)O(shè)有鎳涂料層，所述鎳涂料層上鍍?cè)O(shè)有陶瓷纖維涂料層。
[0039]還設(shè)置有控制系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集模塊、PLC、輸入模塊、微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊；
[0040]當(dāng)繪路面直線時(shí):所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集路面的第一樣點(diǎn)和第二樣點(diǎn)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)001和002傳遞至PLC;采集路邊沿的線作為參照邊，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)003傳遞至PLC;所述輸入模塊中輸入目標(biāo)直線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)004和005傳遞至PLC;所述PLC分別與數(shù)據(jù)采集模塊、智能輸入模塊和微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊連接，用于接收數(shù)字信號(hào)001和002，模擬出虛擬目標(biāo)直線;接收數(shù)字信號(hào)003，并計(jì)算出虛擬目標(biāo)直線與參照邊的位移;接收數(shù)字信號(hào)004和005，向微調(diào)模塊、噴漆模塊、行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)101、102、103;當(dāng)繪路面曲線時(shí):所述數(shù)據(jù)采集模塊采集第一、二、三、四樣點(diǎn)，并將其位點(diǎn)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)O1、011、012和013傳遞至PLC;所述輸入模塊中輸入曲線斜率，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)014、015、016、017傳遞至PLC，接著輸入曲線的寬度、厚度，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)018和019傳遞至PLC;接收PLC傳遞的虛擬曲線并顯示，輸入曲線確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC;所述PLC接收數(shù)字信號(hào)010……017，模擬出虛擬曲線并傳遞至輸入模塊顯示，接收曲線確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長(zhǎng)方形框體，要求該長(zhǎng)方形框體將曲線容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)104、105和106;
[0041]當(dāng)進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí):所述輸入模塊中輸入所需字及字的厚度，并選擇字體和字號(hào)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)020、021、022和023傳遞至?1^(:，接收?1^(:傳遞的虛擬字并顯示，輸入虛擬字確認(rèn)信號(hào)并傳遞至PLC;所述PLC接收數(shù)字信號(hào)020、021、022和023，模擬出虛擬字并傳遞至輸入模塊顯示，接收虛擬字確認(rèn)信號(hào)，模擬出一個(gè)長(zhǎng)方形框體，要求該長(zhǎng)方形框體將該字容納于其中，分別向微調(diào)模塊、噴漆模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107、108和109;
[0042]所述微調(diào)模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)101、104、107，控制電磁閥開至預(yù)定位置，根據(jù)字體的厚度，調(diào)節(jié)電磁閥開至預(yù)定位置；
[0043]噴漆模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)102、105、108，對(duì)預(yù)定位置進(jìn)行噴漆；
[0044]行走模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)103、106、109，當(dāng)繪路面直線時(shí)，則控制機(jī)器人小車向前、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和后轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)其速度；當(dāng)繪路面曲線和進(jìn)行路面標(biāo)字時(shí)，行走至模擬長(zhǎng)方形框體的一個(gè)直角點(diǎn)，接著行走至與之相鄰的另一個(gè)直角點(diǎn)，以一個(gè)輪子為軸心向后轉(zhuǎn)，最終呈S型來回走，直至走完整個(gè)長(zhǎng)方形框體；
[0045]如在路面上繪一個(gè)“交”字，首先在智能輸入模塊中輸入“交”字以及字的厚度，選擇其字體和字號(hào)，智能輸入模塊接收該信息并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)020至023傳遞至PLC，所述PLC接收020至023，模擬出一個(gè)比在該字體下“交”字的大預(yù)定值的長(zhǎng)方形框體，分別向微調(diào)模塊和行走模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107至109;所述行走模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)109，行走至模擬長(zhǎng)方形框體的一個(gè)直角點(diǎn)，接著行走至另一個(gè)直角點(diǎn)，以一個(gè)輪子為軸心向后轉(zhuǎn)，最終呈S型來回走，直至走完整個(gè)長(zhǎng)方形框體;所述PLC根據(jù)字的字體及厚度，計(jì)算需開電磁閥的數(shù)量，及其開口大小的值，同時(shí)計(jì)算其配合噴漆模塊和行走模塊行走時(shí)，電磁閥需開啟和關(guān)閉的時(shí)間，并向微調(diào)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107，在電磁開啟的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)行走模塊行走至預(yù)