一種控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著控制技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)階段，新型數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化的要求促使了現(xiàn)代控制系統(tǒng)中開發(fā)性體系概念的提出。而新型驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的應(yīng)該以開放化為目標(biāo)，能夠方便地與機(jī)床、機(jī)器人等其他設(shè)備進(jìn)行連接，而現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)汕尾實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種控制電路，能夠方便與外接設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行連接。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種控制電路，該控制電路包括:通訊連接單元、中央處理器CPU和信號(hào)輸入輸出單元。
[0005]CPU通過通訊連接單元與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連。
[0006]信號(hào)輸入輸出單元與CPU相連。
[0007]優(yōu)選地，CPU為 STM32F207ZET6 單片機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，通訊連接單元包括以下通訊接口中的一種或多種:
[0009]RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接口和高速并口總線接口。
[0010]優(yōu)選地，
[0011]CPU通過以太網(wǎng)接口與PC機(jī)相連。
[0012]CPU通過高速并口總線接口與所述總線系統(tǒng)相連。
[0013]CPU通過CAN總線接口與所述外圍設(shè)備相連。
[0014]優(yōu)選地，控制電路還包括觸摸屏；觸摸屏通過RS485接口與CPU相連。
[0015]優(yōu)選地，CPU通過RS232接口與上位機(jī)相連。
[0016]優(yōu)選地，信號(hào)輸入輸出單元包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元。
[0017]脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片。
[0018]模擬量輸入單元包括運(yùn)算放大電路和輸入電阻；所述輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ 0
[0019]數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于CPU和外圍設(shè)備之間；其中，所述數(shù)字量輸入單元和所述數(shù)字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。
[0020]優(yōu)選地，
[0021]脈沖輸入單元包括2個(gè)脈沖輸入接口 ；模擬量輸入單元包括2個(gè)模擬量輸入接口 ；數(shù)字量輸入單元包括6個(gè)數(shù)字輸入接口 ；數(shù)字量輸出單元包括8個(gè)數(shù)字輸出接口。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括:CPU通過通訊連接單元與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連。信號(hào)輸入輸出單元與CRJ相連。通過本實(shí)用新型的方案，能夠方便與外接設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行連接。
【附圖說明】
[0023]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖進(jìn)行說明，實(shí)施例中的附圖是用于對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，與說明書一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)器控制電路組成框圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)器控制電路組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，并不能用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0027]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種控制電路01，如圖1、圖2所示，該控制電路包括:通訊連接單元02、中央處理器CPU 03和信號(hào)輸入輸出單元04。
[0028]CPU 03通過通訊連接單元02與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連。
[0029]信號(hào)輸入輸出單元04與CPU 03相連。
[0030]優(yōu)選地，CPU03 為 STM32F207ZET6 單片機(jī)。
[0031]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，CPU 03采用高速STM芯片，時(shí)鐘頻率可達(dá)到120MHz，具體為STM32F207ZET6單片機(jī)，該單片機(jī)支持浮點(diǎn)運(yùn)算，內(nèi)核為ARM的Cortex_M3。片上具有SPI總線通訊接口、串口通訊接口和GP1引腳；用于與不同的片外設(shè)備連接。片上集成的通訊模塊可以直接和外部通訊連接。此芯片具有高性能、低功耗、低成本優(yōu)勢(shì)。
[0032]優(yōu)選地，通訊連接單元02包括以下通訊接口中的一種或多種:
[0033]RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接口和高速并口總線接口。
[0034]其中，高速并口總線接口支持工業(yè)自動(dòng)化的開放式通訊協(xié)定MECHTR0LINK、開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議ETHERCAT和自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)PR0FINET。
[0035]優(yōu)選地，
[0036]CPU通過以太網(wǎng)接口與PC機(jī)相連。
[0037]CPU通過高速并口總線接口與所述總線系統(tǒng)相連。
[0038]CPU通過CAN總線接口與所述外圍設(shè)備相連。
[0039]優(yōu)選地，控制電路還包括觸摸屏；觸摸屏通過RS485接口與CPU相連。
[0040]優(yōu)選地，CPU通過RS232接口與上位機(jī)相連。
[0041]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，RS232接口實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)通訊和軟件程序的下載，以太網(wǎng)接口可以與PC機(jī)相連，RS485接口與觸摸屏通訊，CAN接口可以與外部一些其他設(shè)備對(duì)接或者還可以作為本實(shí)用新型功能擴(kuò)展接口，高速并口總線支持MECHTROLINK、ETHERCAT和PR0FINET。豐富的通訊接口保證了本實(shí)用新型應(yīng)用的靈活性、便捷性、可靠性。
[0042]優(yōu)選地，信號(hào)輸入輸出單元04包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元。
[0043]脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片，支持正交脈沖輸入方式和方向加脈沖的輸入方式，可以與國(guó)內(nèi)外大部分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，如新代、西門子808等。
[0044]模擬量輸入單元用于通過運(yùn)放將外部電壓轉(zhuǎn)化為CPU可接受的電壓。模擬量輸入單元包括運(yùn)算放大電路和輸入電阻；該輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ ;模擬量輸入單元支持O?1V和-1OV?+1V的模擬電壓輸入。
[0045]數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于CPU和外圍設(shè)備之間；其中，所述數(shù)字量輸入單元和所述數(shù)字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。
[0046]優(yōu)選地，
[0047]脈沖輸入單元包括2個(gè)脈沖輸入接口，支持2路脈沖輸入信號(hào)；模擬量輸入單元包括2個(gè)模擬量輸入接口，支持2路模擬量輸入信息號(hào)；數(shù)字量輸入單元包括6個(gè)數(shù)字輸入接口，支持6路數(shù)字輸入信號(hào)；數(shù)字量輸出單元包括8個(gè)數(shù)字輸出接口，支持8路數(shù)字輸出信號(hào)。
[0048]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在外圍設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理上，本實(shí)用新型電路上做了 6路數(shù)字信號(hào)輸入和8路的數(shù)字信號(hào)輸出，全部采用光耦隔離方式處理連接到核心CPU上，基本上能滿足工業(yè)上常用機(jī)械手及其他設(shè)備的需求，光耦隔離方式很好的解決了外部電源及一些電磁干擾問題。這里需要說明的是，每一路輸入輸出接口都可以根據(jù)具體的信號(hào)輸入輸出的多少進(jìn)行擴(kuò)展，不限于上述的2路、6路、8路等。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括:CPU通過通訊連接單元與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連。信號(hào)輸入輸出單元與CPU相連。通過本實(shí)用新型的方案，能夠方便與外接設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行連接。
[0050]需要說明的是，以上所述的實(shí)施例僅是為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解而已，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型所做出的任何顯而易見的替換和改進(jìn)等均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制電路，其特征在于，所述控制電路包括:通訊連接單元、中央處理器CPU和信號(hào)輸入輸出單元； 所述CPU通過所述通訊連接單元與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連； 所述信號(hào)輸入輸出單元與所述CPU相連。2.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述CPU為STM32F207ZET6單片機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述通訊連接單元包括以下通訊接口中的一種或多種: RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口、控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接口和高速并口總線接□ O4.如權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于， 所述CPU通過所述以太網(wǎng)接口與所述PC機(jī)相連； 所述CPU通過所述高速并口總線接口與所述總線系統(tǒng)相連； 所述CPU通過所述CAN總線接口與所述外圍設(shè)備相連。5.如權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括觸摸屏；所述觸摸屏通過所述RS485接口與所述CPU相連。6.如權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述CPU通過所述RS232接口與上位機(jī)相連。7.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述信號(hào)輸入輸出單元包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元； 所述脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片； 所述模擬量輸入單元包括運(yùn)算放大電路和輸入電阻；所述輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ ； 所述數(shù)字量輸入單元和所述數(shù)字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于所述CPU和外圍設(shè)備之間；其中，所述數(shù)字量輸入單元和所述數(shù)字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。8.如權(quán)利要求7所述的控制電路，其特征在于， 所述脈沖輸入單元包括2個(gè)脈沖輸入接口 ；所述模擬量輸入單元包括2個(gè)模擬量輸入接口 ；所述數(shù)字量輸入單元包括6個(gè)數(shù)字輸入接口 ；所述數(shù)字量輸出單元包括8個(gè)數(shù)字輸出接口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種控制電路，包括：CPU通過通訊連接單元與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC機(jī)、總線系統(tǒng)及外圍設(shè)備相連。信號(hào)輸入輸出單元與CPU相連。通過本實(shí)用新型的方案，能夠方便與外接設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行連接。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204945709
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520633510
【發(fā)明人】項(xiàng)久鵬, 王成杰
【申請(qǐng)人】北京超同步伺服股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日