一種小位移移動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及位移檢測技術(shù)，特別是涉及一種利用傳感器的小位移移動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于移動裝置的位移的控制是通過一個感應(yīng)片和三個光電開關(guān)來完成的。分別將三個光電開關(guān)中的兩個光電開關(guān)置于移動裝置的移動的正負極限位置，將感應(yīng)片安裝在移動裝置上，感應(yīng)片隨著移動裝置的移動而運動。當(dāng)電機控制移動裝置發(fā)生移動時，隨著移動裝置的移動，感應(yīng)片也發(fā)生移動。當(dāng)感應(yīng)片運動到正極限位置或負極限位置的光電開關(guān)處，光電開關(guān)將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，從而獲知移動裝置移動到了正極限位或負極限位，這時，控制電機將移動裝置向相反方向運動。
[0003]通過一個感應(yīng)片和三個光電開關(guān)來控制移動裝置的小位移，這種結(jié)構(gòu)雖然簡單有效，但是其結(jié)構(gòu)的大小卻受到光電開關(guān)的影響。隨著機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來越精密，對機械結(jié)構(gòu)的控制的要求也就越來越高。在很多情況下，移動裝置移動的位移都很小。這種情況下，光電開關(guān)的尺寸又比較大，是無法將三個光電開關(guān)設(shè)置在移動位移內(nèi)的。這也就是說，該種結(jié)構(gòu)只適用于較大位移的移動裝置的控制，其無法完成較小位移的移動裝置的控制。
[0004]還有一種移動裝置的位移控制方法是通過傳感器。現(xiàn)有傳感器普遍朝著高可靠性、高精度等方向發(fā)展，其也能夠?qū)崿F(xiàn)體積較小，但是相應(yīng)地，其結(jié)構(gòu)就會比較復(fù)雜，采用的材料或部件的價格也就比較昂貴，成本非常高，并且，由于體積較小，其工業(yè)制造難度也大大增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種小位移移動控制裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，位移檢測裝置無法同時滿足測量精度高和體積小的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種小位移移動控制裝置，適用于移動裝置，用于在移動位置處將所述移動裝置控制在移動距離的范圍內(nèi)運動；其中，所述移動裝置安裝在底座上；所述小位移移動控制裝置包括:移動感應(yīng)組件和光電感應(yīng)組件；所述移動感應(yīng)組件包括感應(yīng)支座、第一感應(yīng)片、第二感應(yīng)片和第三感應(yīng)片；所述感應(yīng)支座的一端安裝在所述移動裝置上，并朝所述光電感應(yīng)組件向外延伸；所述第一感應(yīng)片、所述第二感應(yīng)片和所述第三感應(yīng)片位于所述移動裝置的外側(cè)，且都是向下垂直間隔地固定在所述感應(yīng)支座的另一端；所述第三感應(yīng)片位于所述第一感應(yīng)片和所述第二感應(yīng)片之間；所述光電感應(yīng)組件安裝在所述底座的外側(cè)，包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)；所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)分別位于所述第三光電開關(guān)的兩側(cè)，且所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)的安裝間距等于所述移動距離與所述第一感應(yīng)片和所述第二感應(yīng)片的間距之和；隨著所述移動裝置的移動，所述第一感應(yīng)片、所述第二感應(yīng)片和所述第三感應(yīng)片在所述第一光電開關(guān)、所述第二光電開關(guān)和所述三光電開關(guān)之間移動，從而控制所述移動裝置的運動。
[0007]可選地，所述光電感應(yīng)組件還包括三個光電支架，所述第一光電開關(guān)、所述第二光電開關(guān)和所述三光電開關(guān)分別通過不同的所述光電支架安裝在所述底座的外側(cè)。
[0008]可選地，當(dāng)所述移動裝置帶動所述第一感應(yīng)片移動至所述第一光電開關(guān)時，則所述移動裝置運動到了正極限位。
[0009]可選地，當(dāng)所述移動裝置帶動所述第二感應(yīng)片移動至所述第二光電開關(guān)時，則所述移動裝置運動到了負極限位。
[0010]可選地，所述移動裝置通過所述第三感應(yīng)片和所述第三光電開關(guān)校準(zhǔn)所述移動裝置的所述移動位置。
[0011 ] 可選地，所述移動裝置是絲桿裝置，包括絲桿和電機。
[0012]可選地，所述感應(yīng)支座通過螺母座安裝在所述絲桿裝置的絲桿上。
[0013]可選地，所述移動裝置還包括傳動裝置。
[0014]如上所述，本實用新型公開的一種適用于移動裝置的小位移移動控制裝置，其通過設(shè)置三個感應(yīng)片，將移動裝置的移動距離的極限范圍縮小化，從而避免光電開關(guān)設(shè)置時受到其體積的影響。本實用新型的小位移移動控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適用范圍廣泛，控制靈活度高。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示為本實用新型實施例公開的一種小位移移動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2顯示為本實用新型實施例公開的一種小位移移動控制裝置的移動感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3顯示為本實用新型實施例公開的一種小位移移動控制裝置的在移動裝置處于正極限位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4顯示為本實用新型實施例公開的一種小位移移動控制裝置的在移動裝置處于負極限位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]元件標(biāo)號說明
[0020]110電機
[0021]120絲桿
[0022]130聯(lián)軸器
[0023]200底座
[0024]311第一光電開關(guān)
[0025]312第二光電開關(guān)
[0026]313第三光電開關(guān)
[0027]320光電支架
[0028]330感應(yīng)支座
[0029]341第一感應(yīng)片
[0030]342第二感應(yīng)片
[0031]343第三感應(yīng)片
[0032]400螺母座
【具體實施方式】
[0033]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0034]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0035]實施例
[0036]本實施例公開了一種適用于絲桿裝置的小位移移動控制裝置，用于有效控制絲桿在移動距離的極限范圍內(nèi)移動。
[0037]如圖1所示，絲桿裝置是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，包括電機110、絲桿120和聯(lián)軸器130。電機110通過聯(lián)軸器130帶動絲桿120轉(zhuǎn)動。
[0038]在本實施例中，絲桿裝置是固定安裝在底座200上；其中，絲桿120是通過的軸承座210固定安裝在底座200上。底座200不隨著絲桿120的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動。
[0039]本實施例的小位移移動控制裝置包括移動感應(yīng)組件和光電感應(yīng)組件。移動感應(yīng)組件安裝在絲桿裝置上，且其可以隨著絲桿120的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動；光電感應(yīng)組件固定安裝在底座200上；其不隨絲桿120的轉(zhuǎn)動而移動。
[0040]其中，移動感應(yīng)組件包括感應(yīng)支座330、第一感應(yīng)片341、第二感應(yīng)片342和第三感應(yīng)片343。
[0041]如圖2所示，感應(yīng)支座330的一端固定安裝在絲桿120上，并沿垂直于絲桿120的方向向外延伸。感應(yīng)支座330的另一端用于固定第一感應(yīng)片341、第二感應(yīng)片342和第三感應(yīng)片343。并且，感應(yīng)支座330的兩端的寬度不一樣，與第一感應(yīng)片341、第二感應(yīng)片342和第三感應(yīng)片343相連的一端的寬度要大于與絲桿相連的一端的寬度。
[0042]在本實施例中，感應(yīng)支座330的一端是通過螺母座400固定安裝在絲桿120上。
[0043]第一感應(yīng)片341、第二感應(yīng)片342和第三感應(yīng)片343位于移動裝置的外側(cè)