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一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:9042722閱讀:1554來源:國知局
一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石材切割機(jī),具體涉及一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]切石機(jī)即石材切割機(jī),廣泛應(yīng)用于建筑、裝飾等行業(yè),特別適用于建筑工程、石材加工、建材施工現(xiàn)場,為石材、大理石、耐火磚、步道磚、盲道磚提供專業(yè)切割。
[0003]目前市場上紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)主要用于板材規(guī)格的切割,其切割由PLC可編程控制器、變頻器和磁柵尺組成的電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制,該控制過程較為繁瑣,切石精度由磁柵尺控制易干擾,裁刀和分片行走采用變頻控制,控制過程較慢,由于切割時溫度較高,切割刀片長時間加水冷卻,浪費(fèi)水資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型提供一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng),通過使用PLC可編程控制器和伺服驅(qū)動電氣控制系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效益,提高切石精度,降低電能的損耗。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng),包括:主控制電路、電源控制電路和PLC控制電路,所述主控制電路與所述電源控制電路連接,所述電源控制電路與所述PLC控制電路連接;所述主控制電路包括供電線路,以及設(shè)置在供電線路上的總電源開關(guān)、電流表、電壓表和電機(jī)驅(qū)動裝置;所述供電電路采用三相四線制供電方式,所述供電線路輸入端設(shè)置總電源開關(guān)QF1,所述電壓表的兩端分別連接在三相線中的其中兩條相線上,另一條相線上串聯(lián)電流表,所述電機(jī)驅(qū)動裝置包括主切割電機(jī)電路、伺服電機(jī)電路和油泵電機(jī)電路,所述主切割電機(jī)電路包括熱繼電器FRl、接觸器KMl和主切割電機(jī)Ml,所述接觸器KMl的一端連接供電線路,另一端連接熱繼電器FRl,所述熱繼電器FRl的輸出端連接主切割電機(jī)M1,所述伺服電機(jī)電路包括伺服電源、伺服驅(qū)動器、行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3,所述伺服電源與供電線路連接,所述伺服電源的輸出端連接伺服驅(qū)動器,所述伺服驅(qū)動器的輸出端連接行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3 ;所述油泵電機(jī)電路包括繼電器KM3、熱繼電器FR2和油泵電機(jī)M4,所述油泵電機(jī)M4通過熱繼電器FR2和繼電器KM3與供電線路連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述電源控制電路包括熔斷器FUl、急停按鈕AMl、斷路器QF2和交流電源輸出電路,所述斷路器QF2與供電線路的其中一相線和接地線連接,所述斷路器QF2的輸出端的火線上設(shè)置急停按鈕AMl和熔斷器FU1,所述交流電源輸出電路連接PLC控制器、DC12V電源,插座、接觸器KM1~KM3和電壓轉(zhuǎn)換器。
[0007]進(jìn)一步地,所述電壓轉(zhuǎn)換器為AC220V/DC24V電壓轉(zhuǎn)換器,所述電壓轉(zhuǎn)換器的輸出端連接人機(jī)操作界面、電磁閥繼電器組和PLC控制器。
[0008]進(jìn)一步地,所述人機(jī)操作界面包括操作面板和觸摸顯示屏,所述操作面板上設(shè)置按鈕開關(guān)、總電源開關(guān)和急停按鈕,所述觸摸顯示屏與PLC采用熱鏈接通訊。
[0009]進(jìn)一步地,所述主切割電機(jī)電路還設(shè)置變頻器,所述熱繼電器FRl的輸出端連接變頻器,所述變頻器的輸出端連接主切割電機(jī)Ml,所述變頻器通過接觸器KM2與電源控制電路連接,所述變頻器上設(shè)置電位器。
[0010]進(jìn)一步地,所述行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3上設(shè)置編碼器,所述編碼器的輸出端與伺服驅(qū)動器通過編碼器配線連接,所述編碼器配線采用屏蔽多股線。
[0011]進(jìn)一步地,所述PLC控制電路包括輸入控制電路、PLC控制器和輸出控制電路,所述輸入控制電路與PLC控制器連接,所述PLC控制器的輸出端連接輸出控制電路,所述輸出控制電路包括脈沖信號輸出、電磁閥繼電器組和異常指示燈。
[0012]更進(jìn)一步地,所述輸入控制電路包括按鈕開關(guān)和檢測信號,所述按鈕開關(guān)包括分片方向按鈕、主機(jī)啟動按鈕、裁刀前進(jìn)限位常開開關(guān)、裁刀后退限位常開開關(guān)、裁刀上升限位常開開關(guān)、裁刀下降限位常開開關(guān)、橫橋前進(jìn)限位常閉開關(guān)、橫橋后退限位常閉開關(guān)、自動停止開關(guān)、伺服報警按鈕、油泵熱繼按鈕、裁刀上升按鈕、裁刀下降按鈕、裁刀后退按鈕、裁刀前進(jìn)按鈕、橫橋前進(jìn)按鈕、橫橋后退按鈕、自動啟動按鈕、連動按鈕、臺板正轉(zhuǎn)按鈕、臺板反轉(zhuǎn)按鈕、臺板上升按鈕、臺板下降按鈕和臺板手動停止按鈕,所述檢測信號包括臺板O度檢測、臺板慢速檢測和臺板停止檢測。
[0013]更近一步地,所述脈沖信號輸出包括走刀脈沖、橫橋脈沖、橫橋方向、走刀方向和伺服報警解除信號,所述電磁閥繼電器組包括刀上升繼電器KA2、刀下降繼電器KA3、臺板正轉(zhuǎn)繼電器KA5、臺板反轉(zhuǎn)繼電器KA6、臺板上升繼電器KA7、臺板下降繼電器KA8、定位銷繼電器KA9、臺板低速繼電器KAll和水閥開關(guān)KAl2。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]1、采用PLC控制器和伺服驅(qū)動對行走電機(jī)和切片電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制,提高行走電機(jī)和切片電機(jī)的速度,控制精度高,降低電能的損耗,提高生產(chǎn)效率;
[0016]2、電源控制電路上設(shè)置插座,通過該插座與紅外線鐳射燈連接,用于對紅外線鐳射燈進(jìn)行供電,通過紅外線鐳射燈進(jìn)行對刀,提高對刀的精度;
[0017]3、通過操作面板上的手動按鈕開關(guān)進(jìn)行手動控制,也可以進(jìn)行自動控制,通過觸摸顯示屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入與顯示,操作簡單;
[0018]4、通過變頻器對主機(jī)速度進(jìn)行調(diào)整,改變主機(jī)的運(yùn)行速度,滿足不同的使用需求,提高工作效率;
[0019]5、通過設(shè)置水閥開關(guān)控制水流量,當(dāng)只有在裁刀切割石頭的時候,才打開水閥,提高水資源的利用效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型提出的一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)主控制電路結(jié)構(gòu)圖;
[0021]圖2為本實(shí)用新型提出的一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)電源控制電路結(jié)構(gòu)圖;
[0022]圖3為本實(shí)用新型所述變頻器與主切割電機(jī)連接電路結(jié)構(gòu)圖;
[0023]圖4為本實(shí)用新型所述的行走電機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖;
[0024]圖5為本實(shí)用新型所述的切片電機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖;
[0025]圖6為本實(shí)用新型所述的PLC控制器輸入端電路結(jié)構(gòu)圖;
[0026]圖7為本實(shí)用新型所述的PLC控制器輸出端電路結(jié)構(gòu)圖;
[0027]圖8為本實(shí)用新型所述的電磁閥繼電器電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0029]參見圖1,為本實(shí)用新型提出的一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)主控制電路結(jié)構(gòu)圖。
[0030]如圖1所示,一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng),包括:主控制電路、電源控制電路和PLC控制電路,所述主控制電路與所述電源控制電路連接,所述電源控制電路與所述PLC控制電路連接;所述主控制電路包括供電線路,以及設(shè)置在供電線路上的總電源開關(guān)、電流表、電壓表和電機(jī)驅(qū)動裝置;所述供電電路采用三相四線制供電方式,所述供電線路輸入端設(shè)置總電源開關(guān)QF1,所述電壓表的兩端分別連接在三相線中的其中兩條相線上,另一條相線上串聯(lián)電流表,所述電機(jī)驅(qū)動裝置包括主切割電機(jī)電路、伺服電機(jī)電路和油泵電機(jī)電路,所述主切割電機(jī)電路包括熱繼電器FRl、接觸器KMl和主切割電機(jī)Ml,所述接觸器KMl的一端連接供電線路,另一端連接熱繼電器FR1,所述熱繼電器FRl的輸出端連接主切割電機(jī)M1,所述伺服電機(jī)電路包括伺服電源、伺服驅(qū)動器、行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3,所述伺服電源與供電線路連接,所述伺服電源的輸出端連接伺服驅(qū)動器,所述伺服驅(qū)動器的輸出端連接行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3 ;所述油泵電機(jī)電路包括繼電器KM3、熱繼電器FR2和油泵電機(jī)M4,所述油泵電機(jī)M4通過熱繼電器FR2和繼電器KM3與供電線路連接。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例中,行走電機(jī)和切刀電機(jī)共同驅(qū)動裁刀實(shí)現(xiàn)裁刀的前進(jìn)、后退、上升和下降,采用PLC控制器和伺服驅(qū)動對行走電機(jī)和切片電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制,提高行走電機(jī)和切片電機(jī)的速度,電路結(jié)構(gòu)簡單,不會產(chǎn)生電磁干擾,提高生產(chǎn)效率。
[0032]參見圖2,為本實(shí)用新型提出的一種紅外線伺服橋式切割機(jī)控制系統(tǒng)電源控制電路結(jié)構(gòu)圖。
[0033]如圖2所示,所述電源控制電路包括熔斷器FUl、急停按鈕AMl、斷路器QF2和交流電源輸出電路,所述斷路器QF2與供電線路的其中一相線和接地線連接,所述斷路器QF2的輸出端的火線上設(shè)置急停按鈕AMl和熔斷器FU1,所述交流電源輸出電路連接PLC控制器、DC12V電源,插座、接觸器KM1~KM3和電壓轉(zhuǎn)換器。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例中,電源控制電路上設(shè)置插座,通過該插座與紅外線鐳射燈連接,用于對紅外線鐳射燈進(jìn)行供電,通過紅外線鐳射燈進(jìn)行對刀,提高對刀的精度。
[0035]進(jìn)一步地,所述電壓轉(zhuǎn)換器為AC220V/DC24V電壓轉(zhuǎn)換器,所述電壓轉(zhuǎn)換器的輸出端連接人機(jī)操作界面、電磁閥繼電器組和PLC控制器。
[0036]進(jìn)一步地,所述人機(jī)操作界面包括操作面板和觸摸顯示屏,所述操作面板上設(shè)置按鈕開關(guān)、總電源開關(guān)和急停按鈕,所述觸摸顯示屏與PLC采用熱鏈接通訊。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例中,可以通過操作面板上的手動按鈕開關(guān)進(jìn)行手動控制,也可以進(jìn)行自動控制,通過觸摸顯示屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入與顯示,操作簡單,采用“所見即所得”的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器參數(shù)廟宇和顯示,同時形象生動卻實(shí)時指示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和檢測元?dú)饧娜斯せ蜃詣訖z測結(jié)果;從觸摸終端上還可以進(jìn)行故障消除和數(shù)據(jù)區(qū)記憶以及自動起停操作。
[0038]圖3為本實(shí)用新型所述變頻器與主切割電機(jī)連接電路結(jié)構(gòu)圖。
[0039]如圖3所示,所述主切割電機(jī)電路設(shè)置變頻器,所述熱繼電器FRl的輸出端連接變頻器,所述變頻器的輸出端連接主切割電機(jī)M1,所述變頻器通過接觸器KM2與電源控制電路連接,所述變頻器上設(shè)置電位器。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例中,主切割電機(jī)選用15KW的電機(jī),對主切割電機(jī)可以配選變頻器,所述變頻器上設(shè)置電位器,用于對主切割電機(jī)Ml的速度進(jìn)行調(diào)節(jié),通過變頻器對主機(jī)速度進(jìn)行調(diào)整,改變主機(jī)的運(yùn)行速度,滿足不同的使用需求,提高工作效率。
[0041]參見圖4和圖5,其中圖4為本實(shí)用新型所述的行走電機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖;圖5為本實(shí)用新型所述的切片電機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖。
[0042]如圖4和圖5所不,所述行走電機(jī)M2和切片電機(jī)M3上設(shè)置
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