一種用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于舵機(jī)控制器整機(jī)自動(dòng)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，舵機(jī)控制器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)Υ郎y(cè)舵機(jī)控制器進(jìn)行老化測(cè)試和振動(dòng)測(cè)試，模擬舵機(jī)控制器在實(shí)際工作中會(huì)遇到的實(shí)際的負(fù)載情況，用來(lái)檢測(cè)和考核舵機(jī)控制器的實(shí)際輸出動(dòng)態(tài)特性，進(jìn)而確定待測(cè)舵機(jī)的精度性能以及使用可靠程度?，F(xiàn)有的舵機(jī)控制器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備通常只能一次檢測(cè)一臺(tái)待測(cè)舵機(jī)，測(cè)試效率比較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)，能夠同時(shí)允許兩路檢測(cè)信號(hào)分別檢測(cè)兩臺(tái)待測(cè)舵機(jī)控制器，在兼顧穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上可以自由切換查看檢測(cè)結(jié)果，有效提高了檢測(cè)的效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)，包括用于給檢測(cè)信號(hào)通路路徑提供啟動(dòng)電源的電源選擇開關(guān)單元、用于調(diào)節(jié)檢測(cè)信號(hào)輸出通道的旋鈕調(diào)節(jié)單元、用于模擬實(shí)際負(fù)載的負(fù)載電阻單元、用于顯示電流和電壓大小的表頭顯示單元、用于外接示波器的示波器接口單元、用于外接信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)發(fā)生器接口單元和用于接入所要檢測(cè)的舵機(jī)控制器的控制器接口單元，所述電源選擇開關(guān)單元包括互為分立的第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路和第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路，所述第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路包括逐級(jí)式控制的電源總開關(guān)、第一舵機(jī)功率開關(guān)和第一舵機(jī)信號(hào)解鎖開關(guān)，所述第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路包括逐級(jí)式控制的所述電源總開關(guān)、第二舵機(jī)功率開關(guān)和第二舵機(jī)信號(hào)解鎖開關(guān)，所述旋鈕調(diào)節(jié)單元電連接對(duì)應(yīng)于所述電源選擇開關(guān)單元，所述負(fù)載電阻單元受控連接于所述旋鈕調(diào)節(jié)單元，所述示波器接口單元包括第一示波器接口和第二示波器接口，所述控制器接口單元包括第一控制器輸入接口、第一控制器輸出接口、第二控制器輸入接口和第二控制器輸出接口。
[0006]進(jìn)一步的，所述旋鈕調(diào)節(jié)單元包括對(duì)應(yīng)所述第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路的第一舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕、第一舵機(jī)通道選擇旋鈕、第一舵機(jī)電壓選擇旋鈕；所述旋鈕調(diào)節(jié)單元還包括對(duì)應(yīng)所述第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路的第二舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕、第二舵機(jī)通道選擇旋鈕、第二舵機(jī)電壓選擇旋鈕。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制器接口單元所包括的四個(gè)控制器接口都為舵機(jī)控制器通用的電纜接口。
[0008]進(jìn)一步的，所述表頭顯示單元包括對(duì)應(yīng)所述第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路的第一電流表和第一電壓表，所述表頭顯示單元還包括對(duì)應(yīng)所述第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路的第二電流表和第二電壓表。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010]本實(shí)用新型的控制器接口單元能夠同時(shí)將兩臺(tái)待測(cè)舵機(jī)按照接口順序接入本實(shí)用新型，而且控制器接口單元所包括的四個(gè)控制器接口都為舵機(jī)控制器通用的電纜接口，待測(cè)舵機(jī)控制器能夠直接插接在控制器接口單元上，不用再加裝專用的轉(zhuǎn)接頭，示波器接口單元能夠分別對(duì)應(yīng)兩臺(tái)待測(cè)舵機(jī)接入兩臺(tái)示波器，分別用來(lái)顯示檢測(cè)的波形結(jié)果，信號(hào)發(fā)生器接口單元能夠外接信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，電源選擇開關(guān)單元內(nèi)設(shè)置的互為分立的第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路和第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路，能夠供使用者自主選擇檢測(cè)信號(hào)通路路徑，為需要檢測(cè)的路徑提供電源，旋鈕調(diào)節(jié)單元能夠?qū)?yīng)第一待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路和第二待測(cè)舵機(jī)開關(guān)通路，通過(guò)第一舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕、第一舵機(jī)通道選擇旋鈕和第一舵機(jī)電壓選擇旋鈕，能夠調(diào)節(jié)負(fù)載電阻單元加載到第一待測(cè)舵機(jī)控制器上的不同模擬負(fù)載，通過(guò)第二舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕、第二舵機(jī)通道選擇旋鈕和第二舵機(jī)電壓選擇旋鈕，能夠調(diào)節(jié)負(fù)載電阻單元加載到第二待測(cè)舵機(jī)控制器上的不同的模擬負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)際負(fù)載的應(yīng)用環(huán)境，通過(guò)電源選擇開關(guān)單元和旋鈕調(diào)節(jié)單元的選擇作用能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)檢測(cè)兩臺(tái)待測(cè)舵機(jī)控制器，兼顧穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上可以自由切換查看檢測(cè)結(jié)果，有效提高了檢測(cè)的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0014]1-電源選擇開關(guān)單元，2-旋鈕調(diào)節(jié)單元，3-負(fù)載電阻單元，4-表頭顯示單元，5-示波器接口單元，6-信號(hào)發(fā)生器接口單元，7-控制器接口單元，11-電源總開關(guān)，12-第一舵機(jī)功率開關(guān)，13-第二舵機(jī)功率開關(guān)，14-第一舵機(jī)信號(hào)解鎖開關(guān)，15-第二舵機(jī)信號(hào)解鎖開關(guān)，21-第一舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕，22-第一舵機(jī)通道選擇旋鈕，23-第一舵機(jī)電壓選擇旋鈕，24-第二舵機(jī)狀態(tài)選擇旋鈕，25-第二舵機(jī)通道選擇旋鈕，26-第二舵機(jī)電壓選擇旋鈕，41-第一電流表，42-第一電壓表，43-第二電流表，44-第二電壓表，51-第一示波器接口，52-第二示波器接口，71-第一控制器輸入接口，72-第一控制器輸出接口，73-第二控制器輸入接口，74-第二控制器輸出接口。
【具體實(shí)施方式】
[0015]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種用于檢測(cè)舵機(jī)控制器的模擬負(fù)載系統(tǒng)，包括用于給檢測(cè)信號(hào)通路路徑提供啟動(dòng)電源的電源選擇開關(guān)單元1、用于調(diào)節(jié)檢測(cè)信號(hào)輸出通道的旋鈕調(diào)節(jié)單元2、用于模擬實(shí)際負(fù)載的負(fù)載電阻單元3、用于顯示電流和電壓大小的表頭顯示單元4、用于外接示波器的示波器接口單元5、用于外接信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)發(fā)生器接口單元6和用于接入所要檢測(cè)的舵機(jī)控制器的控制器