一種產(chǎn)品定位校正制具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化流水線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種產(chǎn)品定位校正制具。
【背景技術(shù)】
[0002]自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研宄、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。
[0003]其中，傳送系統(tǒng)是自動生產(chǎn)線中的重要組成部分。產(chǎn)品在上一道工序加工完成后，需要把上一道工序加工完成的產(chǎn)品輸送到下一道工序。而上一道工序完成后，產(chǎn)品的空間狀態(tài)往往不能滿足下一道工序的生產(chǎn)，此時工廠需另外安排工人將產(chǎn)品搬運到下一個工站，擺放整齊到相關(guān)定位制具中，才能保證此道工序的生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可以將上一道工序的產(chǎn)品定位到下一道工序所需的空間狀態(tài)的產(chǎn)品定位校正制具。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種產(chǎn)品定位校正制具，包括一安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有一個產(chǎn)品移動機(jī)械手臂和一個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；所述安裝平臺下面設(shè)有一凸輪機(jī)構(gòu)；所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括一支撐座，所述支撐座上連接一個線性軸承，所述線性軸承前端設(shè)有圓周均勻分布的4個夾爪，4個夾爪上都設(shè)有一滾輪，所述4個夾爪外圍設(shè)有一彈簧，還包括穿過所述支撐座的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿始終頂在4個滾輪上；所述凸輪機(jī)構(gòu)用來控制所述導(dǎo)桿做周期性的往復(fù)直線運動。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿前端設(shè)有一突臺。
[0008]進(jìn)一步地，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括一凸輪和傳動軸。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果:
[0010]本實用新型可自動校正定位產(chǎn)品，快速精準(zhǔn)，機(jī)構(gòu)簡單，成本低，相比較之前通過人力擺放定位，經(jīng)濟(jì)高效，同時大大縮短了生產(chǎn)周期。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型一種產(chǎn)品定位校正制具的整體示意圖。
[0013]圖2是本實用新型圖1的局部放大示意圖之一。
[0014]圖3是本實用新型圖1的局部放大示意圖之二。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]圖1中:1.安裝平臺；2.凸輪機(jī)構(gòu)；3.產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；4.產(chǎn)品移動機(jī)械手臂。
[0017]圖2中:5.夾爪；6.線性軸承；7.支撐座；8.導(dǎo)桿；9.彈簧。
[0018]圖3中:10.凸輪；11.傳動軸。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0020]一種產(chǎn)品定位校正制具，包括一安裝平臺1，所述安裝平臺I上設(shè)有一個產(chǎn)品移動機(jī)械手臂4和一個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3 ;所述安裝平臺I下面設(shè)有一凸輪機(jī)構(gòu)2 ;所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)3包括一支撐座7，所述支撐座7上連接一個線性軸承6，所述線性軸承6前端設(shè)有圓周均勾分布的4個夾爪5，4個夾爪5上都設(shè)有一滾輪，所述4個夾爪5外圍設(shè)有一彈簧9，還包括穿過所述支撐座7的導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8始終頂在4個滾輪上；所述凸輪機(jī)構(gòu)2用來控制所述導(dǎo)桿8做周期性的往復(fù)直線運動。
[0021]所述導(dǎo)桿8前端設(shè)有一突臺。
[0022]所述凸輪機(jī)構(gòu)2包括一凸輪10和傳動軸11。
[0023]具體工作過程:
[0024]本實用新型在待機(jī)狀態(tài)時，所述凸輪機(jī)構(gòu)2將導(dǎo)桿8頂出，導(dǎo)桿8上的突臺將4個夾爪5撐開；當(dāng)產(chǎn)品移動機(jī)械手臂4把上一工站完成的半成品放到導(dǎo)桿8的頂端后，所述凸輪機(jī)構(gòu)2開始轉(zhuǎn)動，包圍在4個夾爪5周圍的彈簧9收縮，夾爪5將導(dǎo)桿8往下壓，導(dǎo)桿8向下運動過程中，4個夾爪5逐漸閉合，產(chǎn)品在夾爪5的夾持校正下，逐漸改變空間方位，直到夾爪5將產(chǎn)品夾住，產(chǎn)品被定位到所需的空間狀態(tài)；然后凸輪機(jī)構(gòu)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿8又被往上頂出，4個夾爪5被導(dǎo)桿8的突臺撐開，直到凸輪機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動到待機(jī)狀態(tài)，導(dǎo)桿8升到最頂端，4個夾爪5完全撐開，此時產(chǎn)品移動機(jī)械手臂4再將已定位好的產(chǎn)品從導(dǎo)桿8頂端取走，放到下個工站里加工。此時本實用新型定位工作全部完成，處于待機(jī)狀態(tài)，等待進(jìn)入下一循環(huán)。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種產(chǎn)品定位校正制具，包括一安裝平臺，其特征在于:所述安裝平臺上設(shè)有一個產(chǎn)品移動機(jī)械手臂和一個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；所述安裝平臺下面設(shè)有一凸輪機(jī)構(gòu)； 所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括一支撐座，所述支撐座上連接一個線性軸承，所述線性軸承前端設(shè)有圓周均勻分布的4個夾爪，4個夾爪上都設(shè)有一滾輪，所述4個夾爪外圍設(shè)有一彈簧，還包括穿過所述支撐座的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿始終頂在4個滾輪上； 所述凸輪機(jī)構(gòu)用來控制所述導(dǎo)桿做周期性的往復(fù)直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位校正制具，其特征在于:所述導(dǎo)桿前端設(shè)有一突臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位校正制具，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)包括一凸輪和傳動軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種產(chǎn)品定位校正制具，包括一安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有一個產(chǎn)品移動機(jī)械手臂和一個產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)；所述安裝平臺下面設(shè)有一凸輪機(jī)構(gòu)；所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括一支撐座，所述支撐座上連接一個線性軸承，所述線性軸承前端設(shè)有圓周均勻分布的4個夾爪，4個夾爪上都設(shè)有一滾輪，所述4個夾爪外圍設(shè)有一彈簧，還包括穿過所述支撐座的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿始終頂在4個滾輪上；所述凸輪機(jī)構(gòu)用來控制所述導(dǎo)桿做周期性的往復(fù)直線運動。有益效果：本實用新型可自動校正定位產(chǎn)品，快速精準(zhǔn)，機(jī)構(gòu)簡單，成本低，相比較之前通過人力擺放定位，經(jīng)濟(jì)高效，同時大大縮短了生產(chǎn)周期。
【IPC分類】G05G23-00
【公開號】CN204595669
【申請?zhí)枴緾N201520253411
【發(fā)明人】金俊南
【申請人】萬潤科技精機(jī)(昆山)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日