飛行器及飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器及飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各式各樣的游戲應(yīng)用程序?qū)映霾桓F，用戶可在PC機(jī)或者手機(jī)、IPAD等智能終端設(shè)備上使用游戲應(yīng)用程序玩各式各樣的游戲，比如飛機(jī)射擊，賽車等。然而，在PC機(jī)或智能終端設(shè)備上玩的游戲都是在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行，例如進(jìn)行飛機(jī)射擊時(shí)，飛行器以及對(duì)戰(zhàn)的場(chǎng)景都是虛擬的，用戶缺乏現(xiàn)實(shí)感和參與感。隨著監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，飛行器也被應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，然而應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的飛行器通常只應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種飛行器及飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)飛行器應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的對(duì)戰(zhàn)游戲，提高用戶體驗(yàn)度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種飛行器，所述飛行器包括主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊和紅外收發(fā)模塊；所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊和紅外收發(fā)模塊均與所述主控制模塊連接，所述飛行器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與智能終端設(shè)備通訊；
[0005]所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)飛行器飛行；
[0006]所述GPS模塊用于為飛行器導(dǎo)航，并獲取飛行器的位置信息；
[0007]所述攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，獲取所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息；
[0008]所述紅外收發(fā)模塊用于向敵方飛行器發(fā)射紅外激光信號(hào)，且在接收到敵方飛行器發(fā)送來(lái)的紅外激光信號(hào)時(shí)，輸出紅外接收信號(hào)至所述主控制模塊；
[0009]所述主控制模塊用于將所述位置信息、圖像信息，以及與所述紅外接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的擊中信息或被擊中信息發(fā)送至云端服務(wù)器，以供智能終端設(shè)備從云端服務(wù)器獲取所述位置信息、圖像信息、擊中信息和被擊中信息。
[0010]優(yōu)選地，所述紅外收發(fā)模塊包括工作電壓輸入端、控制信號(hào)輸入端、紅外接收信號(hào)輸出端、三極管、紅外發(fā)射管、紅外接收管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和一電容；
[0011]所述工作電壓輸入端與所述電源管理電路連接，所述控制信號(hào)輸入端和所述紅外接收信號(hào)輸出端均與所述主控制模塊連接，所述三極管的基極經(jīng)由所述第一電阻與所述控制信號(hào)輸入端連接，且經(jīng)由所述電容接地，所述三極管的集電極與所述紅外發(fā)射管的陰極連接，所述三極管的發(fā)射極接地；所述紅外接收管的陽(yáng)極經(jīng)由所述第二電阻與所述工作電壓輸入端連接；所述紅外發(fā)射管的陽(yáng)極與所述工作電壓輸入端連接，所述紅外接收管的陰極與所述紅外接收信號(hào)輸出端連接，且經(jīng)由所述第三電阻接地。
[0012]優(yōu)選地，所述飛行器還包括平衡檢測(cè)模塊，所述平衡檢測(cè)模塊用于檢測(cè)飛行器的平衡狀態(tài)，且在檢測(cè)到所述飛行器不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至所述主控制模塊，以通過(guò)主控制模塊輸出飛行控制信號(hào)至所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整飛行器的狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述飛行器還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池、電源管理電路和太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路；
[0014]所述電源管理電路分別與所述鋰電池和太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊和平衡檢測(cè)模塊連接；
[0015]所述電源管理電路用于將鋰電池的電壓轉(zhuǎn)換為飛行器的各個(gè)模塊所需的工作電壓，并監(jiān)測(cè)所述鋰電池的電量；所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路在飛行器飛行時(shí)獲取電能，并通過(guò)所述電源管理電路將所獲取的電能輸出給鋰電池充電和飛行器的各個(gè)模塊供電。
[0016]此外，為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型還提供一種飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，所述飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)包括飛行器、云端服務(wù)器和智能終端設(shè)備，所述飛行器與所述云端服務(wù)器無(wú)線連接，所述智能終端設(shè)備與云端服務(wù)器連接；
[0017]所述飛行器包括主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊和紅外收發(fā)模塊；所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊和紅外收發(fā)模塊均與所述主控制模塊連接，所述飛行器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與智能終端設(shè)備通訊；
[0018]所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)飛行器飛行；
[0019]所述GPS模塊用于為飛行器導(dǎo)航，并獲取飛行器的位置信息；
[0020]所述攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，獲取所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息；
[0021]所述紅外收發(fā)模塊用于向敵方飛行器發(fā)射紅外激光信號(hào)，且在接收到敵方飛行器發(fā)送來(lái)的紅外激光信號(hào)時(shí)，輸出紅外接收信號(hào)至所述主控制模塊；
[0022]所述主控制模塊用于將所述位置信息、圖像信息，以及與所述紅外接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的擊中信息或被擊中信息發(fā)送至云端服務(wù)器；
[0023]所述云端服務(wù)器用于接收飛行器發(fā)送的位置信息、圖像信息、擊中信息和被擊中信息；
[0024]所述智能終端設(shè)備用于從云端服務(wù)器獲取飛行器的位置信息、圖像信息、擊中信息和被擊中信息。
[0025]優(yōu)選地，所述紅外收發(fā)模塊包括工作電壓輸入端、控制信號(hào)輸入端、紅外接收信號(hào)輸出端、三極管、紅外發(fā)射管、紅外接收管、第一電阻、第二電阻、第三電阻和一電容；
[0026]所述工作電壓輸入端與所述電源管理電路連接，所述控制信號(hào)輸入端和所述紅外接收信號(hào)輸出端均與所述主控制模塊連接，所述三極管的基極經(jīng)由所述第一電阻與所述控制信號(hào)輸入端連接，且經(jīng)由所述電容接地，所述三極管的集電極與所述紅外發(fā)射管的陰極連接，所述三極管的發(fā)射極接地；所述紅外接收管的陽(yáng)極經(jīng)由所述第二電阻與所述工作電壓輸入端連接；所述紅外發(fā)射管的陽(yáng)極與所述工作電壓輸入端連接，所述紅外接收管的陰極與所述紅外接收信號(hào)輸出端連接，且經(jīng)由所述第三電阻接地。
[0027]優(yōu)選地，所述飛行器還包括平衡檢測(cè)模塊，所述平衡檢測(cè)模塊用于檢測(cè)飛行器的平衡狀態(tài)，且在檢測(cè)到所述飛行器不平衡時(shí)輸出飛行異常信息至所述主控制模塊，以通過(guò)主控制模塊輸出飛行控制信號(hào)至所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整飛行器的狀態(tài)。
[0028]優(yōu)選地，所述飛行器還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池、電源管理電路和太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路；
[0029]所述電源管理電路分別與所述鋰電池和太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、攝像模塊、無(wú)線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊和平衡檢測(cè)模塊連接；
[0030]所述電源管理電路用于將鋰電池的電壓轉(zhuǎn)換為飛行器的各個(gè)模塊所需的工作電壓，并監(jiān)測(cè)所述鋰電池的電量；所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路在飛行器飛行時(shí)獲取電能，并通過(guò)所述電源管理電路將所獲取的電能輸出給鋰電池充電和飛行器的各個(gè)模塊供電。
[0031]本實(shí)用新型提供的飛行器及飛行器對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)，飛行器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與智能終端設(shè)備通訊，從而智能終端設(shè)備可從云端服務(wù)器獲取敵我雙方飛行器的位置信息，以及己方飛行器所獲取的圖像信息，用戶可通過(guò)智能終端設(shè)備所顯示的敵我雙方飛行器位置信息，以及圖像信息所對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，獲知己方飛行器所處的區(qū)域，以及敵我雙方飛行器的位置；而且飛行器增加紅外收發(fā)模塊，通過(guò)紅外收發(fā)模塊向敵方飛行器發(fā)射紅外激光信號(hào)，且在接收到敵方飛行器發(fā)送來(lái)的紅外激光信號(hào)時(shí)輸出紅外接收信號(hào)至主控制模塊，主控制模塊根據(jù)該紅外接收信號(hào)獲取與紅外接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的擊中信息或被擊中信息，并將擊中信息或被擊中信息發(fā)送至云端服務(wù)器，使得智能終端設(shè)備通過(guò)云端服務(wù)器可獲取擊中信息和被擊中信息，從而用戶可通過(guò)智能終端設(shè)備所顯示的擊中信息或被擊中信息確定己方飛行器擊中敵方飛行器，或者己方飛行器被敵方飛行器擊中，實(shí)現(xiàn)了飛行器應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的對(duì)戰(zhàn)游戲，提高用戶體驗(yàn)度。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型飛行器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型飛行器中紅外收發(fā)模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本實(shí)用新型飛行器另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本實(shí)用新型飛行器又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本實(shí)用新型對(duì)戰(zhàn)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本實(shí)用新型的目的、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)，將結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0039]本實(shí)用新型提供一種飛行器。
[0040]參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型飛行器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]如圖1所示，本實(shí)用新型的飛行器包括主控制模塊100、飛行驅(qū)動(dòng)模塊200、GPS模塊300、攝像模塊400、無(wú)線通訊模塊500和紅外收發(fā)模塊600，飛行驅(qū)動(dòng)模塊200、GPS模塊300、攝像模塊400、無(wú)線通訊模塊500和紅外收發(fā)模塊600均與主控制模塊100連接，主控制模塊100為飛行器的微控制單元，飛行驅(qū)動(dòng)模塊200可以是馬達(dá)或電機(jī)，攝像模塊400為攝像機(jī)camera。所述飛行器通過(guò)無(wú)線通訊模塊500與云端服務(wù)器無(wú)線連接，并通過(guò)云端服務(wù)器與智能終端設(shè)備(如手機(jī))通訊。
[0042]所述飛行驅(qū)動(dòng)模塊200用于驅(qū)動(dòng)飛行器飛行。
[0043]所述GPS模塊300用于為飛行器導(dǎo)航，并獲取飛行器的位置信息。
[0044]所述攝像模塊400用于采集環(huán)境圖像，獲取所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息。
[0045]所述紅外收發(fā)模塊600用于向敵方飛行器發(fā)射紅外激光信號(hào)，且在接收到敵方飛行器發(fā)送來(lái)的紅外激光信號(hào)時(shí)，輸出紅外接收信號(hào)至所述主控制模塊100。
[0046]所述主控制模塊100用于將所述位置信息、圖像信息