飛行相機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種拍攝裝置，尤其涉及一種飛行相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的相機(jī)基本是依賴用戶手動按動機(jī)身上的按鍵實現(xiàn)拍照的，也有部分相機(jī)可以通過無線連接手機(jī)進(jìn)行遙控拍照。但都無法使用戶不依賴他人而實現(xiàn)任意角度的近距離自拍。
[0003]市場上也有部分四軸飛機(jī)帶有航拍功能，但其存在以下問題:
[0004](I)飛機(jī)體積較大，因此不適合在小空間的使用；
[0005](2)飛機(jī)的螺旋槳體積較大且裸露，因此使用時具有一定危險性，安全性不佳；
[0006](3)在獨(dú)立的飛機(jī)上攜帶攝像模塊，或者只是將攝像部件安裝到飛機(jī)的機(jī)身中，實質(zhì)上只是在飛機(jī)中搭載了攝像設(shè)備而已，拍照和飛行控制仍然是兩條獨(dú)立的通道，因此不具備懸空拍照以及受控移動的能力，不能實現(xiàn)任意角度和任意位置的拍照；
[0007](4)由于其定位屬于無人飛行器，因此航速較快，需要有專門的遙控設(shè)備進(jìn)行遙控操作，如果沒有遙控設(shè)備遙控，其不能實現(xiàn)自主啟動飛行，并且如果超出控制范圍會造成信號丟失。普通用戶不易操控，難以根據(jù)需要實現(xiàn)任意角度或任意位置的拍照或攝像。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型實施例解決的問題是如何實現(xiàn)相機(jī)的任意角度和任意位置拍攝。
[0009]為解決上述問題，本實用新型實施例提供一種飛行相機(jī)，其中包括:處理單元，用于根據(jù)所述相機(jī)的輸入信號生成圖像碼流；飛行控制單元，用于根據(jù)所述飛行相機(jī)的飛行狀態(tài)信息，計算所述飛行相機(jī)的飛行軌跡，生成飛行控制指令；驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述飛行控制指令驅(qū)動所述飛行相機(jī)的飛行機(jī)構(gòu)。
[0010]可選的，所述飛行相機(jī)還包括加速度傳感器；所述飛行狀態(tài)信息包括由加速度傳感器獲取的所述飛行相機(jī)的加速度信息；所述飛行控制單元根據(jù)所述加速度信息，計算所述飛行相機(jī)受到的外力大小和方向，得到所述飛行相機(jī)的飛行軌跡，并生成飛行控制指令。
[0011]可選的，當(dāng)所述外力大小大于預(yù)設(shè)值時，所述飛行控制單元計算所述飛行軌跡的最高點，并將所述飛行控制指令設(shè)置為飛行到所述飛行軌跡的最高點并保持。
[0012]可選的，所述飛行相機(jī)還包括陀螺儀傳感器；所述飛行狀態(tài)信息還包括由陀螺儀傳感器獲取的所述飛行相機(jī)的姿態(tài)信息；所述飛行控制單元根據(jù)所述姿態(tài)信息，生成飛行控制指令，調(diào)整所述飛行相機(jī)的飛行姿態(tài)。
[0013]可選的，所述處理單元，用于根據(jù)所述相機(jī)拍攝的人體照片進(jìn)行識別，并在當(dāng)所述人體照片人臉以下部分的像素發(fā)生變化時，通過比較多幀圖像，判斷人體的移動方向，并根據(jù)所述移動方向生成第一目標(biāo)位置移動指令；所述飛行控制單元根據(jù)所述第一目標(biāo)位置移動指令，生成飛行控制指令。
[0014]可選的，所述飛行相機(jī)還包括信號收發(fā)單元，用于接收移動控制指令；所述處理單元還用于根據(jù)所述移動控制指令，生成第二目標(biāo)位置移動指令；所述飛行控制單元根據(jù)所述第二目標(biāo)位置移動指令以及所述飛行狀態(tài)信息，生成所述飛行控制指令。
[0015]可選的，所述飛行相機(jī)還包括氣壓傳感器，用于獲取所述飛行相機(jī)的高度；定位裝置，用于獲取所述飛行相機(jī)的經(jīng)瑋度；所述飛行狀態(tài)信息包括由所述飛行相機(jī)的高度信息以及飛行相機(jī)的經(jīng)瑋度信息確定的飛行相機(jī)位置信息；所述處理單元通過對比所述第二目標(biāo)位置移動指令以及所述飛行相機(jī)位置信息，生成所述飛行控制指令。
[0016]可選的，所述處理單元還用于根據(jù)所述相機(jī)的輸入信號生成預(yù)覽圖像碼流；所述信號收發(fā)單元還用于向終端控制設(shè)備發(fā)送所述預(yù)覽圖像碼流。
[0017]可選的，所述飛行機(jī)構(gòu)包括:相互連接的無刷電機(jī)和旋翼。
[0018]可選的，所述信號接收單元為WIFI信號接收單元。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0020]本實用新型實施例的一種飛行相機(jī)無需遙控裝置便可以啟動，實現(xiàn)自主飛行，并且在飛行過程中，通過飛行控制單元根據(jù)實時獲取的飛行狀態(tài)信息，可以自主對相機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)相機(jī)定點定高的可控飛行，進(jìn)而實現(xiàn)相機(jī)的任意角度的近距離拍攝。同時由于本實用新型實施例的飛行相機(jī)僅是一種帶有飛行機(jī)構(gòu)的相機(jī)，因此還具有安全性好、易操控以及易攜帶的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例的一種飛行相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例的另一種飛行相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)有的相機(jī)基本是依賴用戶手動按動機(jī)身上的按鍵實現(xiàn)拍照的，也有部分相機(jī)可以通過無線連接手機(jī)遙控拍照，但現(xiàn)有的相機(jī)都無法使用戶不依賴他人而實現(xiàn)任意角度的近距離拍攝。市場上也有部分四軸飛機(jī)帶有航拍功能，但其存在以下問題:
[0024](I)飛機(jī)體積較大，因此不適合在較小空間使用；
[0025](2)飛機(jī)的螺旋槳體積較大且裸露，因此使用時具有一定危險性，安全性不佳；
[0026](3)在獨(dú)立的飛機(jī)上攜帶攝像模塊，或者只是將攝像部件安裝到飛機(jī)的機(jī)身中，實質(zhì)上只是在飛機(jī)中搭載了攝像設(shè)備而已，拍照和飛行控制仍然是兩條獨(dú)立的通道，因此不具備懸空拍照以及受控移動的能力，不能實現(xiàn)任意角度和任意位置的拍照；
[0027](4)由于其定位屬于無人飛行器，因此航速較快，必須有專門的遙控設(shè)備進(jìn)行遙控操作，如果沒有遙控設(shè)備遙控，其不能實現(xiàn)自主啟動飛行，并且如果超出控制范圍會造成信號丟失。普通用戶不易操控，難以根據(jù)需要實現(xiàn)任意角度或任意位置的拍照或攝像。
[0028]本實用新型實施例通過飛行控制單元根據(jù)實時獲取的飛行狀態(tài)信息，自主對飛行相機(jī)當(dāng)前的飛行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)相機(jī)定點定高的可控飛行，進(jìn)而實現(xiàn)飛行相機(jī)的任意角度的近距離拍攝。同時由于本實用新型實施例的飛行相機(jī)僅是一種帶有飛行機(jī)構(gòu)的相機(jī)，因此還具有易操控、安全性好、易攜帶的優(yōu)點。
[0029]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種飛行相機(jī)。如圖1所示，所述飛行相機(jī)10可包括:處理單元101，飛行控制單元103以及驅(qū)動單元104。其中，
[0030]所述處理單元101，用于根據(jù)所述相機(jī)的輸入信號生成圖像碼流。
[0031]在具體實施中，所述處理單元101可以是數(shù)字信號處理(Digital SignalProcess, DSP)單元，用于將由相機(jī)獲取的信號以數(shù)字方式表示并進(jìn)行相應(yīng)處理，如存儲到所述飛行相機(jī)10的存儲單元中。
[0032]在具體實施中，可以由所述處理單元101設(shè)置拍攝時間以及拍攝間隔時間，從而通過所述處理單元101對所述相機(jī)單元102的控制，實現(xiàn)定時拍攝或間隔拍攝功能。
[0033]所述相機(jī)單元102可以利用光學(xué)成像，在光圈和快門的控制下，通過光學(xué)鏡頭，完成對外部被攝物體的成像。
[0034]所述飛行控制單元103，用于根據(jù)所述飛行相機(jī)10的飛行狀態(tài)信息，計算所述飛行相機(jī)10的飛行軌跡，生成飛行控制指令。
[0035]在具體實施中，所述飛行相機(jī)10還可以包括加速度傳感器106。所述飛行狀態(tài)信息包括由加速度傳感器106獲取的所述飛行相機(jī)10軸向的加速度信息。例如，所述加速度傳感器106可以是一種三軸加速度傳感器106。
[0036]通過所述加速度傳感器106檢測得到的加速度信息，可以計算所述飛行相機(jī)10受到的外力大小和方向，從而得到所述飛行相機(jī)10的飛行軌跡，并給出對應(yīng)的飛行控制指令，控制所述飛行相機(jī)10的飛行相機(jī)10飛行到相應(yīng)位置。
[0037]例如，當(dāng)對飛行中的所述飛行相機(jī)10施加一外力時，比如推一下飛行相機(jī)10，則飛行相機(jī)10會根據(jù)軸向的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，判斷外力的大小及方向，再將相應(yīng)的計算結(jié)果反饋給所述飛行控制單元103，控制飛機(jī)向推力方向飛行一定距離。如果外力稍大，則所述飛行相機(jī)10會移動相對更遠(yuǎn)的距離。
[0038]在上述的具體實施中，當(dāng)計算得到的外力大小大于預(yù)設(shè)值時，所述飛行控制單元103計算所述飛行軌跡的最高點，并將所述飛行控制指令設(shè)置為飛行到所述飛行軌跡的最高點并保持。
[0039]例如，當(dāng)向空中拋出所述飛行相機(jī)10后，所述飛行相機(jī)10受到外力并產(chǎn)生對應(yīng)的加速度。所述飛行相機(jī)10根據(jù)所述加速度信息計算出外力大小和方向，進(jìn)而得到相應(yīng)的飛行軌跡。當(dāng)將所述外力和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并判定所述外力大于預(yù)設(shè)值時，所述飛行相機(jī)10的飛行控制單元103調(diào)整對所述飛行機(jī)構(gòu)105的輸出量，使所述飛行相機(jī)10飛行到所述飛行軌跡的最高點后保持穩(wěn)定，將飛機(jī)穩(wěn)定在這個點。
[0040]在現(xiàn)有的無人飛行器中，需要專門的遙控設(shè)備才能對無人飛行器的飛行位置進(jìn)行調(diào)整。而本具體實施中，不需要遙控器便可以自主飛行以及飛行位置的調(diào)整，并且通過區(qū)分外力的大小，可以判斷用戶對所述飛行相機(jī)10飛行位置的選擇，并作出相應(yīng)的飛行控制，從而更加方便用戶在使用所述飛行相機(jī)10時對拍攝位置和角度的控制。
[0041]在具體實施中，所述飛行相機(jī)10還可以包括陀螺儀傳感器107。所述飛行狀態(tài)信息還包括由陀螺儀傳感器107獲取的所述飛行相機(jī)10的姿態(tài)信息。所述陀螺儀傳感器107用于獲取所述飛行相機(jī)10三維空間前后、左右以及上下的角速度。通過在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)對所述角速度做積分計算，就可以獲取所述飛行相機(jī)10的當(dāng)前姿態(tài)，從而可以進(jìn)一步地通過所述飛行控制單元103計算對所述飛行機(jī)構(gòu)105輸出的控制量，
[0042]當(dāng)所述飛行相機(jī)10接收到向某個方向飛行的外部指令，如上述具體實施中的外力，所述飛行控制單元103可以根據(jù)該外部指令去計算所述飛行相機(jī)10應(yīng)以多大的傾角向預(yù)設(shè)方向飛行，