一種能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于橋式采樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式米樣機(jī)的控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)二部分組成。液壓系統(tǒng)控制米樣機(jī)構(gòu)總成的升降、采樣頭爪子的開(kāi)閉和清理板對(duì)儲(chǔ)樣筒內(nèi)壁的清理過(guò)程，實(shí)現(xiàn)樣品的采集；電氣控制系統(tǒng)保證采樣機(jī)按照預(yù)定的工作程序完成采制樣全過(guò)程，并為采樣機(jī)提供電動(dòng)機(jī)過(guò)載，液壓系統(tǒng)超壓，采樣機(jī)大車、小車、采樣頭限位等保護(hù)以及采樣數(shù)據(jù)自動(dòng)處理儲(chǔ)存。電氣控制系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)二種控制方式。通過(guò)超聲波傳感器自動(dòng)定位，采樣機(jī)自動(dòng)完成在采樣車廂內(nèi)三維隨機(jī)選點(diǎn)、采樣、卸樣、破碎、縮分、分礦點(diǎn)收集分析樣品和棄樣收集的全部工作。
[0003]超聲波傳感器自動(dòng)水平定位，深度編碼器自動(dòng)垂直定位。在采樣過(guò)程中采樣機(jī)采樣頭隨著液壓缸的伸縮同時(shí)電機(jī)拖動(dòng)編碼盤順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼接近開(kāi)關(guān)通過(guò)感應(yīng)編碼盤齒槽進(jìn)行編碼，從而計(jì)算出采樣頭任意時(shí)刻的垂直位置(即采樣深度)，從而實(shí)現(xiàn)采樣機(jī)隨機(jī)采樣時(shí)的隨機(jī)深度，可達(dá)到在車廂內(nèi)任意位置進(jìn)行三維采樣功能。深度編碼器由回轉(zhuǎn)軸、堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)、電磁抱閘、編碼盤及編碼接近開(kāi)關(guān)組成。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不穩(wěn)定，要求電機(jī)及抱閘的動(dòng)作同步性較高，過(guò)慢過(guò)快都會(huì)導(dǎo)致編碼不夠準(zhǔn)確且嚴(yán)重影響采樣準(zhǔn)確度，編碼誤差過(guò)大會(huì)造成設(shè)備故障而且可能對(duì)被采樣車輛底部造成破壞，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0004]采樣頭下降過(guò)程中定位不準(zhǔn)確、采樣深度不夠或過(guò)深，使得采樣深度不夠準(zhǔn)確，可能會(huì)對(duì)被采車輛造成破壞。堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)價(jià)格昂貴，而且電機(jī)動(dòng)作及抱閘動(dòng)作不夠同步導(dǎo)致深度編碼鋼絲易脫落故障頻繁。
[0005]因此，研制開(kāi)發(fā)一種能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器是非常有意義的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括編碼盤、回轉(zhuǎn)軸、編碼接近開(kāi)關(guān)，其特征是:還包括回轉(zhuǎn)輪、鋼絲繩1、鋼絲繩I1、配重體，所述回轉(zhuǎn)輪貼緊編碼盤設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩I 一端連接回轉(zhuǎn)輪，另一端固定于采樣機(jī)機(jī)械活動(dòng)處，所述鋼絲繩II一端連接回轉(zhuǎn)輪，另一端連接配重體。
[0008]本實(shí)用新型依靠鋼絲繩通過(guò)配重體保持一定的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，從而解決了因抱閘與電機(jī)動(dòng)作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準(zhǔn)確?；剞D(zhuǎn)輪通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號(hào)發(fā)送至PLC，從而實(shí)現(xiàn)了編碼。PLC通過(guò)編碼器脈沖信號(hào)的數(shù)量計(jì)算出采樣頭的準(zhǔn)確位置。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。檢查、保養(yǎng)、維護(hù)方便，能夠有效防止編碼誤差，保證采樣機(jī)穩(wěn)定、安全運(yùn)轉(zhuǎn)、采樣準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為為本實(shí)用新型之編碼盤主視示意圖；
[0012]圖中:1_編碼盤，2-回轉(zhuǎn)輪，3-回轉(zhuǎn)軸，4-鋼絲繩I，5-鋼絲繩II，6-配重體，7-編碼接近開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不得以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1~2所示，本實(shí)用新型包括編碼盤1、回轉(zhuǎn)軸3、編碼接近開(kāi)關(guān)7，還包括回轉(zhuǎn)輪2、鋼絲繩I 4、鋼絲繩II 5、配重體6，所述回轉(zhuǎn)輪2貼緊編碼盤I設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸3上，所述鋼絲繩I 4 一端連接回轉(zhuǎn)輪2，另一端固定于采樣機(jī)機(jī)械活動(dòng)處，所述鋼絲繩II 5—端連接回轉(zhuǎn)輪2，另一端連接配重體6。
[0015]所述編碼盤1、回轉(zhuǎn)輪2、回轉(zhuǎn)軸3同軸，且同軸度為0.1mm。
[0016]所述編碼盤I上均勻開(kāi)有齒槽。
[0017]所述齒槽間距相等。
[0018]所述配重體6為鋼鐵材料或水泥制品。
[0019]所述配重體6為重錘。
[0020]所述重錘為球形狀或錐形狀。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理和工作過(guò)程:
[0022]本實(shí)用新型中的回轉(zhuǎn)輪依靠鋼絲繩通過(guò)配重體保持一定的轉(zhuǎn)矩，從而解決了因抱閘與電機(jī)動(dòng)作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準(zhǔn)確?；剞D(zhuǎn)輪通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號(hào)發(fā)送至PLC，從而實(shí)現(xiàn)了編碼。PLC通過(guò)編碼器脈沖信號(hào)的數(shù)量計(jì)算出采樣頭的準(zhǔn)確位置，從而進(jìn)行準(zhǔn)確采樣。
[0023]當(dāng)采樣頭下降時(shí)，鋼絲繩I 4連接在采樣機(jī)上某機(jī)械活動(dòng)處，鋼絲繩I 4會(huì)隨著下降，回轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸3連著編碼盤I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩II 5連著配重體6被收起來(lái)。
[0024]當(dāng)采樣頭停止下降時(shí)，編碼盤I也就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鋼絲繩II 5通過(guò)配重體6保持一定的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，因此編碼盤I不會(huì)回轉(zhuǎn)，編碼接近開(kāi)關(guān)7感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤I的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號(hào)發(fā)送至PLC，從而實(shí)現(xiàn)了編碼。
[0025]當(dāng)采樣頭上升時(shí)，鋼絲繩I 4被回轉(zhuǎn)輪2收起，鋼絲繩II 5連著配重體6下降，在配重體6轉(zhuǎn)矩的重要下，回轉(zhuǎn)輪2帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸3連著編碼盤I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼接近開(kāi)關(guān)7感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼盤I的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號(hào)發(fā)送至PLC，從而實(shí)現(xiàn)了編碼。
[0026]當(dāng)采樣頭停止上升時(shí)，編碼盤I也就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鋼絲繩II 5通過(guò)配重體6保持一定的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，因此編碼盤I不會(huì)回轉(zhuǎn)。這樣就完成采樣深度的編碼工作過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，包括編碼盤(I)、回轉(zhuǎn)軸(3)、編碼接近開(kāi)關(guān)(7)，其特征是:還包括回轉(zhuǎn)輪(2)、鋼絲繩I (4)、鋼絲繩II (5)、配重體(6)，所述回轉(zhuǎn)輪(2)貼緊編碼盤(I)設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸(3)上，所述鋼絲繩I (4) 一端連接回轉(zhuǎn)輪(2)，另一端固定于采樣機(jī)機(jī)械活動(dòng)處，所述鋼絲繩II (5) 一端連接回轉(zhuǎn)輪(2)，另一端連接配重體(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述編碼盤(I)、回轉(zhuǎn)輪(2)、回轉(zhuǎn)軸(3)同軸，且同軸度為0.1mm0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述編碼盤(I)上均勻開(kāi)有齒槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述齒槽間距相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述配重體(6)為鋼鐵材料或水泥制品。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述配重體(6)為重錘。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述重錘為球形狀或錐形狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能夠準(zhǔn)確定位深度的編碼生成器，包括編碼盤（1）、回轉(zhuǎn)軸（3）、編碼接近開(kāi)關(guān)（7），還包括回轉(zhuǎn)輪（2）、鋼絲繩Ⅰ（4）、鋼絲繩Ⅱ（5）、配重體（6），所述回轉(zhuǎn)輪（2）貼緊編碼盤（1）設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸（3）上，所述鋼絲繩Ⅰ（4）一端連接回轉(zhuǎn)輪（2），另一端固定于采樣機(jī)機(jī)械活動(dòng)處，所述鋼絲繩Ⅱ（5）一端連接回轉(zhuǎn)輪（2），另一端連接配重體（6）。本實(shí)用新型依靠鋼絲繩通過(guò)配重體保持一定的轉(zhuǎn)矩，從而解決了因抱閘與電機(jī)動(dòng)作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準(zhǔn)確。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。檢查、保養(yǎng)、維護(hù)方便，能夠有效防止編碼誤差，保證采樣機(jī)穩(wěn)定、安全運(yùn)轉(zhuǎn)、采樣準(zhǔn)確。
【IPC分類】G05B19-05
【公開(kāi)號(hào)】CN204287888
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420810510
【發(fā)明人】劉頂峰, 鄭全明, 楊明昌
【申請(qǐng)人】昆明鋼鐵控股有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月21日