智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置于每個(gè)樓層、樓宇進(jìn)出口處的若干監(jiān)控?cái)z像頭、與每個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭連接的監(jiān)控終端；分布于樓宇內(nèi)的M臺(tái)掃地機(jī)器人，在每臺(tái)掃地機(jī)器人上安裝有：用于控制掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的定時(shí)開關(guān)、用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的紅外攝像機(jī)；用于控制每臺(tái)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)、并接收紅外攝像機(jī)數(shù)據(jù)的上位終端；用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人、紅外攝像機(jī)與監(jiān)控終端之間數(shù)據(jù)通信的通信裝置；通信裝置由N個(gè)zigbee通信模塊組成；在每臺(tái)掃地機(jī)器人、每臺(tái)紅外攝像機(jī)、以及上位終端上均設(shè)置有zigbee天線。該智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)能夠在一定程度上完善傳統(tǒng)安保系統(tǒng)的不足，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便的特點(diǎn)。
【專利說明】
智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及樓宇安防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隨著城鎮(zhèn)化道路的快速發(fā)展，大型樓宇越來越多，樓層高度不斷增加，由此而帶來的安防壓力也越來越嚴(yán)峻，為了保證樓宇內(nèi)的安全，目前采取的技術(shù)方案是盡可能多的安裝攝像頭，這樣在一定程度上能夠很好地起到安全防護(hù)的作用，但是實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，由于攝像頭存在死角，要想實(shí)現(xiàn)沒有死角的全方位監(jiān)控，則需要安裝足夠多的攝像頭，這樣一方面造成成本的增加，另外一方面，增加一個(gè)攝像頭，就增加一份發(fā)生故障的概率，因此，一旦有攝像頭發(fā)生故障，死角就會(huì)出現(xiàn)，因此，設(shè)計(jì)開發(fā)一種輔助上述傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的輔助安保系統(tǒng)顯得是尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法，該智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)及方法能夠在一定程度上完善傳統(tǒng)安保系統(tǒng)的不足，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，包括設(shè)置于每個(gè)樓層、樓宇進(jìn)出口處的若干監(jiān)控?cái)z像頭、與每個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭連接的監(jiān)控終端;其特征在于:至少還包括:
[0006]分布于樓宇內(nèi)的M臺(tái)掃地機(jī)器人，在每臺(tái)掃地機(jī)器人上安裝有:用于控制掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的定時(shí)開關(guān)、用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的紅外攝像機(jī)；
[0007]用于控制每臺(tái)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)、并接收紅外攝像機(jī)數(shù)據(jù)的上位終端；
[0008]用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人、紅外攝像機(jī)與監(jiān)控終端之間數(shù)據(jù)通信的通信裝置;所述通信裝置由N個(gè)zigbee通信模塊組成;在每臺(tái)掃地機(jī)器人、每臺(tái)紅外攝像機(jī)、以及上位終端上均設(shè)置有zigbee天線。
[0009]進(jìn)一步:所述上位終端包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示器;所述監(jiān)控終端與上位終端之間通過網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0010]進(jìn)一步:在每臺(tái)掃地機(jī)器人上還安裝有定位模塊。
[0011]進(jìn)一步:所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。
[0012]進(jìn)一步:每臺(tái)掃地機(jī)器人上至少設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭和一臺(tái)火災(zāi)傳感器。
[0013 ]更進(jìn)一步:每臺(tái)掃地機(jī)器人上設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭。
[0014]一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，至少包括如下步驟:
[0015]步驟101、在非辦公時(shí)間段，通過上位終端控制掃地機(jī)器人進(jìn)行清潔工作，掃地機(jī)器人在清理衛(wèi)生的同時(shí)，通過紅外攝像機(jī)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實(shí)時(shí)發(fā)送至上位終端；
[0016]步驟102、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
[0017]—種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，至少包括如下步驟:
[0018]步驟201、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)；
[0019]步驟202、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0020]步驟203、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
[0021]—種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，至少包括如下步驟:
[0022]步驟301、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)；
[0023]步驟302、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0024]步驟303、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并調(diào)集其他掃地機(jī)器人匯集于事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行確認(rèn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
[0025]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0026]通過采用上述技術(shù)方案，該智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)能夠在完成衛(wèi)生清理的過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇內(nèi)部的移動(dòng)巡邏，同時(shí)具有很強(qiáng)的隱蔽性，由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復(fù)雜的線路布局。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明第一優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖；
[0028]圖2是本發(fā)明第二優(yōu)先實(shí)施例的電路框圖。
[0029 ]其中:1、數(shù)據(jù)采集終端;2、通信裝置;3、監(jiān)控終端;4、上位終端。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0031]請(qǐng)參閱圖1，一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，包括設(shè)置于每個(gè)樓層、樓宇進(jìn)出口處的若干監(jiān)控?cái)z像頭、與每個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭連接的監(jiān)控終端3;
[0032]分布于樓宇內(nèi)的M臺(tái)掃地機(jī)器人，在每臺(tái)掃地機(jī)器人上安裝有:用于控制掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的定時(shí)開關(guān)、用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的紅外攝像機(jī)；
[0033]用于控制每臺(tái)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)、并接收紅外攝像機(jī)數(shù)據(jù)的上位終端；
[0034]用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人、紅外攝像機(jī)與監(jiān)控終端之間數(shù)據(jù)通信的通信裝置2;所述通信裝置由N個(gè)zigbee通信模塊組成;在每臺(tái)掃地機(jī)器人、每臺(tái)紅外攝像機(jī)、以及上位終端上均設(shè)置有zigbee天線。本優(yōu)選實(shí)施例中的紅外攝像機(jī)、掃地機(jī)器人、以及定時(shí)開關(guān)組成數(shù)據(jù)米集終端I;
[0035]作為優(yōu)選:所述上位終端4包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示器;所述監(jiān)控終端3與上位終端4之間通過網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0036]由于掃地機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭、監(jiān)控終端均為比較成熟的電子元器件，因此此處不再對(duì)其具體的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行過多的贅述。
[0037]本優(yōu)選實(shí)施例的工作原理為:在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上，本專利利用掃地機(jī)器人帶著紅外攝像機(jī)進(jìn)行巡邏攝像，同時(shí)將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)生至上位終端;這樣克服了傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭的死角問題，同時(shí)具有很強(qiáng)的隱蔽性。由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復(fù)雜的線路布局。
[0038]請(qǐng)參閱圖2，一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，包括設(shè)置于每個(gè)樓層、樓宇進(jìn)出口處的若干監(jiān)控?cái)z像頭、與每個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭連接的監(jiān)控終端；
[0039]分布于樓宇內(nèi)的M臺(tái)掃地機(jī)器人，在每臺(tái)掃地機(jī)器人上安裝有:用于控制掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的定時(shí)開關(guān)、用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的紅外攝像機(jī)；
[0040]用于控制每臺(tái)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)、并接收紅外攝像機(jī)數(shù)據(jù)的上位終端；
[0041]用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人、紅外攝像機(jī)與監(jiān)控終端之間數(shù)據(jù)通信的通信裝置;所述通信裝置由N個(gè)zigbee通信模塊組成;在每臺(tái)掃地機(jī)器人、每臺(tái)紅外攝像機(jī)、以及上位終端上均設(shè)置有zigbee天線。
[0042]作為優(yōu)選:所述上位終端包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示器;所述監(jiān)控終端與上位終端之間通過網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在每臺(tái)掃地機(jī)器人上還安裝有定位模塊;所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。每臺(tái)掃地機(jī)器人上至少設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭和一臺(tái)火災(zāi)傳感器。每臺(tái)掃地機(jī)器人上設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭。
[0043]由于掃地機(jī)器人、監(jiān)控?cái)z像頭、監(jiān)控終端均為比較成熟的電子元器件，因此此處不再對(duì)其具體的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行過多的贅述。
[0044]本優(yōu)選實(shí)施例的工作過程有三種實(shí)現(xiàn)方式:
[0045]方式一、一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，包括如下步驟:
[0046]步驟101、在非辦公時(shí)間段，通過上位終端控制掃地機(jī)器人進(jìn)行清潔工作，掃地機(jī)器人在清理衛(wèi)生的同時(shí)，通過紅外攝像機(jī)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實(shí)時(shí)發(fā)送至上位終端；
[0047]步驟102、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
[0048]方式二、一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，包括如下步驟:
[0049]步驟201、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)；
[0050]步驟202、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0051]步驟203、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
[0052]方式三、一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，包括如下步驟:
[0053]步驟301、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)；
[0054]步驟302、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0055]步驟303、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并調(diào)集其他掃地機(jī)器人匯集于事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行確認(rèn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控
[0056]上述三種實(shí)現(xiàn)方式分別具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，其中，方式一的控制過程比較簡(jiǎn)單，容易控制;方式二比較智能化，即掃地機(jī)器人的開啟和關(guān)閉是在定時(shí)開關(guān)的控制下實(shí)現(xiàn)的;方式三在方式二的基礎(chǔ)上，通過調(diào)集更多的掃地機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，一方面能夠采集更全面的數(shù)據(jù)，另外一方面也對(duì)防止第一掃地機(jī)器人的誤判。
[0057]在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上，本專利利用掃地機(jī)器人帶著紅外攝像機(jī)進(jìn)行巡邏攝像，同時(shí)將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)生至上位終端;這樣克服了傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭的死角問題，同時(shí)具有很強(qiáng)的隱蔽性。由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復(fù)雜的線路布局。當(dāng)有危險(xiǎn)信號(hào)發(fā)生時(shí)，工作人員能夠利用定位模塊及時(shí)掌握危險(xiǎn)情報(bào)的具體位置。通過火災(zāi)傳感器能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)火源。
[0058]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，包括設(shè)置于每個(gè)樓層、樓宇進(jìn)出口處的若干監(jiān)控?cái)z像頭、與每個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭連接的監(jiān)控終端;其特征在于:至少還包括: 分布于樓宇內(nèi)的M臺(tái)掃地機(jī)器人，在每臺(tái)掃地機(jī)器人上安裝有:用于控制掃地機(jī)器人工作狀態(tài)的定時(shí)開關(guān)、用于采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的紅外攝像機(jī)； 用于控制每臺(tái)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)、并接收紅外攝像機(jī)數(shù)據(jù)的上位終端； 用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人、紅外攝像機(jī)與監(jiān)控終端之間數(shù)據(jù)通信的通信裝置;所述通信裝置由N個(gè)zigbee通信模塊組成;在每臺(tái)掃地機(jī)器人、每臺(tái)紅外攝像機(jī)、以及上位終端上均設(shè)置有zigbee天線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，其特征在于:所述上位終端包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和顯示器;所述監(jiān)控終端與上位終端之間通過網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，其特征在于:在每臺(tái)掃地機(jī)器人上還安裝有定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，其特征在于:所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)掃地機(jī)器人上至少設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭和一臺(tái)火災(zāi)傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)掃地機(jī)器人上設(shè)置有四臺(tái)紅外攝像頭。7.—種基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟101、在非辦公時(shí)間段，通過上位終端控制掃地機(jī)器人進(jìn)行清潔工作，掃地機(jī)器人在清理衛(wèi)生的同時(shí)，通過紅外攝像機(jī)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實(shí)時(shí)發(fā)送至上位終端； 步驟102、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。8.—種基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟201、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)； 步驟202、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)； 步驟203、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。9.一種基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述智能樓宇用的輔助安保系統(tǒng)的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟301、根據(jù)樓宇內(nèi)每個(gè)辦公室內(nèi)的面積，進(jìn)而分配掃地機(jī)器人的數(shù)量，每一百平面范圍內(nèi)的掃地機(jī)器人不少于一臺(tái)； 步驟302、每臺(tái)掃地機(jī)器人根據(jù)定時(shí)開關(guān)的控制下，定時(shí)改變工作狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人工作時(shí)，紅外攝像機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，所述紅外攝像機(jī)在掃地機(jī)器人的帶動(dòng)下，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)； 步驟303、工作人員通過上位終端對(duì)樓宇內(nèi)的視頻文件進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行定位，并調(diào)集其他掃地機(jī)器人匯集于事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行確認(rèn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，否則繼續(xù)監(jiān)控。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK106094589SQ201610502901
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】郭治
【申請(qǐng)人】天津天財(cái)勝遠(yuǎn)科技有限公司