主纜檢查車控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種主纜檢查車控制裝置及控制方法，包括遙控盒、遙控盒接收裝置、主控制器、執(zhí)行元件和驅(qū)動器，遙控盒與遙控盒接收裝置無線連接，所述遙控盒接收裝置與主控制器相連，主控制器的輸出端分別與執(zhí)行元件和主纜檢查車驅(qū)動器相連。本發(fā)明所述主纜檢查車控制裝置的體積小、質(zhì)量輕、移動靈活、可遠(yuǎn)程操作和控制，由于采用無線連接，因此，減少了有線電氣控制的線纜數(shù)量，從而杜絕了線纜引發(fā)的安全隱患。
【專利說明】
主纜檢查車控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種主纜檢查車控制裝置及控制方法，尤其涉及一種主纜檢查車采用無線遙控進(jìn)行電氣控制的控制裝置，以及其控制方法，屬于主纜檢查車控制技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]為了對大橋主纜進(jìn)行全方位檢測和維護(hù)，維護(hù)人員需要借助主纜檢查車提供載人、運(yùn)輸設(shè)備及物料的一個(gè)工作平臺，用于檢查車在主纜上上、下運(yùn)動。該工作平臺利用檢查車的升降功能檢查拉索，一旦拉索出現(xiàn)問題，還可以對拉索進(jìn)行維修。
[0004]在傳統(tǒng)操作控制中，主要采用有線的電氣控制，線纜較多。拖拽時(shí)，線纜絕緣保護(hù)層易磨損;并且收納線纜的體積和質(zhì)量較大，不僅受線長的制約，而且增加了檢修人員的勞動強(qiáng)度，高空作業(yè)時(shí)拖拽的線纜容易使人磕姅，存在安全隱患。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:提供一種主纜檢查車控制裝置及控制方法，解決現(xiàn)有主纜檢查中在操作控制上采用有線的電氣控制，體積較大，并且線纜較多，存在安全隱患的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0007]本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種主纜檢查車控制裝置，包括遙控盒、遙控盒接收裝置、主控制器、執(zhí)行元件和驅(qū)動器，遙控盒與遙控盒接收裝置無線連接，所述遙控盒接收裝置與主控制器相連，主控制器的輸出端分別與執(zhí)行元件和主纜檢查車驅(qū)動器相連。
[0008]作為一種優(yōu)選方式，遙控盒接收裝置通過信號連接線與主控制器相連。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，所述遙控盒為電磁波控遙控器、紅外線控遙控器或者可見光控遙控器中的一種。
[0010]作為一種優(yōu)選方式，所述遙控盒接收裝置內(nèi)設(shè)有帶通訊輸出功能的接收單元。
[0011]作為一種優(yōu)選方式，所述遙控盒設(shè)置于主纜檢查車外，可以隨操作人員移動所述遙控盒接收裝置和主控制器設(shè)于主纜檢查車底部控制箱內(nèi)，執(zhí)行元件和驅(qū)動器設(shè)于主纜檢查車的驅(qū)動裝置上。
[0012]—種主纜檢查車控制方法，遙控盒將主纜檢查車的操作信號發(fā)送給遙控盒接收裝置，遙控盒接收裝置將接收到的信號經(jīng)放大器放大、整形器整形、解碼器解碼后形成控制信號，并將該控制信號輸入主控制器，主控制器一路將控制信號通過執(zhí)行電路輸入執(zhí)行元件，另一路將控制信號通過驅(qū)動電路輸入驅(qū)動器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述主纜檢查車控制裝置的體積小、質(zhì)量輕、移動靈活、可遠(yuǎn)程操作和控制，由于采用無線連接，因此，減少了有線電氣控制的線纜數(shù)量，從而杜絕了線纜引發(fā)的安全隱患。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的電路模塊示意圖。
[0016]其中:1-遙控盒，2-遙控盒接收裝置，3-主控制器，4-執(zhí)行元件，5-驅(qū)動器，6_信號連接線。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征之一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
[0020]實(shí)施例1
如圖1所示，一種主纜檢查車控制裝置，包括遙控盒1、遙控盒接收裝置2、主控制器3、執(zhí)行元件4和驅(qū)動器5，遙控盒I與遙控盒接收裝置2無線連接，其中:所述遙控盒I為電磁波控遙控器、紅外線控遙控器或者可見光控遙控器中的一種。所述遙控盒接收裝置2內(nèi)設(shè)有帶通訊輸出功能的接收單元。通過遙控盒對遙控盒接收裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制，以達(dá)到無線遙控的目的，從而減少有限控制時(shí)線纜多，容易引發(fā)安全事故的問題。所述遙控盒接收裝置2通過信號連接線6與主控制器3相連，主控制器3的輸出端分別與執(zhí)行元件4和主纜檢查車驅(qū)動器5相連。通過遙控盒接收裝置接收遙控信號，然后在通過主控制器對執(zhí)行元件和驅(qū)動器進(jìn)行控制，以達(dá)到對主纜檢查車的控制，將遙控轉(zhuǎn)換成實(shí)際的動作。
[0021]所述遙控盒I與檢查車沒有連接，可以在檢查車附近一定范圍內(nèi)任意的活動。遙控盒接收裝置2和主控制器3設(shè)于主纜檢查車底部控制箱內(nèi)，執(zhí)行元件4和驅(qū)動器5設(shè)于主纜檢查車的驅(qū)動裝置上。
[0022]本主纜檢查車控制裝置的控制方法為:遙控盒I將主纜檢查車的操作信號發(fā)送給遙控盒接收裝置2，遙控盒接收裝置2將接收到的信號經(jīng)放大器放大、整形器整形、解碼器解碼后形成控制信號，并將該控制信號輸入主控制器3，主控制器3—路將控制信號通過執(zhí)行電路輸入執(zhí)行元件4，另一路將控制信號通過驅(qū)動電路輸入驅(qū)動器5。
[0023]本發(fā)明的工作原理為:
遙控盒與遙控盒接收裝置無線連接，通過操作遙控器上的按鈕，發(fā)出控制命令;遙控盒接收裝置將控制命令放大、整形、解碼后轉(zhuǎn)換成執(zhí)行電路，與主控制器建立電氣連接，將操作信號發(fā)送給主控制器;主控制器根據(jù)命令信號和邏輯控制電路，使執(zhí)行電路響應(yīng)控制器的運(yùn)行命令，驅(qū)動執(zhí)行元件工作，完成主纜檢查車的功能動作，前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主纜檢查車控制裝置，其特征在于:包括遙控盒(1)、遙控盒接收裝置(2)、主控制器(3)、執(zhí)行元件(4)和驅(qū)動器(5)，遙控盒(I)與遙控盒接收裝置(2)無線連接，所述遙控盒接收裝置(2)與主控制器(3)相連，主控制器(3)的輸出端分別與執(zhí)行元件(4)和主纜檢查車驅(qū)動器(5)相連。2.如權(quán)利要求1所述的主纜檢查車控制裝置，其特征在于:所述遙控盒接收裝置(2)通過信號連接線(6)與主控制器(3)相連。3.如權(quán)利要求1所述的主纜檢查車控制裝置，其特征在于:所述遙控盒(I)為電磁波控遙控器、紅外線控遙控器或者可見光控遙控器中的一種。4.如權(quán)利要求1所述的主纜檢查車控制裝置，其特征在于:所述遙控盒接收裝置(2)內(nèi)設(shè)有帶通訊輸出功能的接收單元。5.如權(quán)利要求1所述的主纜檢查車控制裝置，其特征在于:所述遙控盒(I)設(shè)置于主纜檢查車外，可以隨操作人員移動，遙控盒接收裝置(2)和主控制器(3)設(shè)于主纜檢查車底部控制箱內(nèi)，執(zhí)行元件(4)和驅(qū)動器(5)設(shè)于主纜檢查車的驅(qū)動裝置上。6.如權(quán)利要求1所述的主纜檢查車控制方法，其特征在于:遙控盒(I)將主纜檢查車的操作信號發(fā)送給遙控盒接收裝置(2)，遙控盒接收裝置(2)將接收到的信號經(jīng)放大器放大、整形器整形、解碼器解碼后形成控制信號，并將該控制信號輸入主控制器(3)，主控制器(3)一路將控制信號通過執(zhí)行電路輸入執(zhí)行元件(4)，另一路將控制信號通過驅(qū)動電路輸入驅(qū)動器(5)。
【文檔編號】G05B19/042GK106020048SQ201610546510
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】馬骎, 常志軍, 劉波, 李準(zhǔn)華, 肖毅, 胥俊, 馬明, 孫洪濱
【申請人】中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司, 成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司