無人駕駛車輛的告警方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了無人駕駛車輛的告警方法和裝置。所述方法的一【具體實(shí)施方式】包括：獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，所述氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛上；監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值；如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。該實(shí)施方式通過部署于無人駕駛車輛上的氣敏傳感器實(shí)現(xiàn)了對無人駕駛車輛更全面的監(jiān)控，從而提升了無人駕駛車輛的安全性。
【專利說明】
無人駕駛車輛的告警方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛車輛的告警方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過車載智能設(shè)備(S卩，車載智能大腦)對車輛中各個部分進(jìn)行精準(zhǔn)的控制與計(jì)算分析，并最終通過向ECU (Electronic Contro 1 Uni t，電子控制單元)發(fā)出指令來分別控制無人駕駛車輛中的不同設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)車輛的全自動運(yùn)行，達(dá)到車輛無人駕駛的目的。
[0003]現(xiàn)有的無人駕駛汽車上設(shè)置的傳感器主要是用于自動駕駛的距離傳感器，以及用于測試輪胎氣壓的壓力傳感器等，但是這些傳感器對無人駕駛車輛的監(jiān)控并不全面，無人駕駛車輛的安全性還有待提高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的在于提出一種改進(jìn)的無人駕駛車輛的告警方法和裝置，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的技術(shù)問題。
[0005]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛的告警方法，所述方法包括:獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，所述氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛上;監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少一項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動所述無人駕駛車輛的座椅；向所述無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷所述無人駕駛車輛是否處于人工駕駛模式;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述告警操作，還包括:控制所述無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測一氧化碳濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的預(yù)定位置；以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括: 監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作， 其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):所述無人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙;所述無人駕駛車輛的油路周圍;所述無人駕駛車輛的電器線路周圍。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控制所述無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制所述無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控制所述無人駕駛車輛開啟車門；控制所述無人駕駛車輛關(guān)閉車內(nèi)電源。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器的數(shù)量大于一個，所述氣敏傳感器分別部署于所述無人駕駛車輛的不同位置；以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值時，根據(jù)各個氣敏傳感器檢測出的預(yù)定氣體的濃度信息，確定所述預(yù)定氣體的來源位置;執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述預(yù)定氣體的來源位置，當(dāng)所述預(yù)定氣體為一氧化碳時，所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制所述無人駕駛車輛開啟所述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。
[0013]第二方面本申請?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛的告警裝置，所述裝置包括:獲取單元， 用于獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，所述氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛上;監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值;執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述監(jiān)測單元監(jiān)測所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少一項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動所述無人駕駛車輛的座椅；向所述無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷所述無人駕駛車輛是否處于人工駕駛模式;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述告警操作，還包括:控制所述無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測一氧化碳濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的預(yù)定位置；以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中， 所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):所述無人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙;所述無人駕駛車輛的油路周圍;所述無人駕駛車輛的電器線路周圍。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控制所述無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制所述無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控制所述無人駕駛車輛開啟車門；控制所述無人駕駛車輛關(guān)閉車內(nèi)電源。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述氣敏傳感器的數(shù)量大于一個，所述氣敏傳感器分別部署于所述無人駕駛車輛的不同位置；以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值，根據(jù)各個氣敏傳感器檢測出的預(yù)定氣體的濃度信息，確定所述預(yù)定氣體的來源位置;執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述預(yù)定氣體的來源位置，當(dāng)所述預(yù)定氣體為一氧化碳時，所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制所述無人駕駛車輛開啟所述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。
[0021]本申請?zhí)峁┑臒o人駕駛車輛的告警方法和裝置，通過獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，而后監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，實(shí)現(xiàn)了對無人駕駛車輛更全面的監(jiān)控，從而提升了無人駕駛車輛的安全性?！靖綀D說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:[〇〇23]圖1是本申請可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0024]圖2是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛的告警方法的一個實(shí)施例的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛的告警方法的一個應(yīng)用場景的示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛的告警方法的又一個實(shí)施例的流程圖；
[0027]圖5是根據(jù)本申請的無人駕駛車輛的告警裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是適于用來實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例的車載智能設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。
[0031]圖1示出了可以應(yīng)用本申請的用于無人駕駛車輛的車輛控制方法或用于無人駕駛車輛的車輛控制裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。
[0032]如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括無人駕駛車輛101。無人駕駛車輛101上可以安裝有氣敏傳感器102和車載智能設(shè)備103。車載智能設(shè)備103可以通過各種通信方式(例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等)檢測氣敏傳感器102的輸出。
[0033]氣敏傳感器102可以是能夠采集無人駕駛車輛101車內(nèi)以及周圍環(huán)境中預(yù)定氣體的濃度信息的各種傳感器。
[0034]車載智能設(shè)備103可以監(jiān)測氣敏傳感器102輸出的濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值，如果是，則控制無人駕駛車輛101執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，例如播放告警音頻;顯示告警圖像;移動無人駕駛車輛的座椅；向無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。
[0035]需要說明的是，本申請實(shí)施例所提供的用于無人駕駛車輛的車輛控制方法一般由車載智能設(shè)備103執(zhí)行，相應(yīng)地，用于無人駕駛車輛的車輛控制裝置一般設(shè)置于車載智能設(shè)備103中。
[0036]應(yīng)該理解，圖1中的氣敏傳感器的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的氣敏傳感器。
[0037]繼續(xù)參考圖2,其示出了根據(jù)本申請的無人駕駛車輛的告警方法的一個實(shí)施例的流程200。所述的無人駕駛車輛的告警方法，包括以下步驟:[〇〇38]步驟201，獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息。
[0039]在本實(shí)施例中，無人駕駛車輛的告警系統(tǒng)安裝于其上的車載智能設(shè)備(例如圖1所示的車載智能設(shè)備103)可以通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞将@取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息。上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨ǖ幌抻诓⑿袀鬏?、串行傳輸、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。氣敏傳感器可以是檢測單一氣體的氣敏傳感器，也可以是綜合了多種氣敏傳感器的復(fù)合傳感器，例如模擬動物嗅覺器官開發(fā)出的“電子鼻”，此類器件可以通過綜合分析感應(yīng)到類似于“焦糊味”的氣味。
[0040]上述預(yù)定氣體可以是乙醇，通過乙醇的濃度信息可以判斷是否存在駕駛?cè)藛T酒后駕車的情況。上述預(yù)定氣體也可以是甲醛等有害氣體，夏季溫度較高時，可能會導(dǎo)致車內(nèi)有害氣體含量超標(biāo)。上述預(yù)定氣體同樣可以是一氧化碳、二氧化碳、一氧化硫、二氧化硫等燃燒可能產(chǎn)生的氣體，通過燃燒產(chǎn)生的氣體的濃度信息可以判斷無人駕駛車輛是否存在自燃情況。實(shí)際中，汽車部件不同，其組成成分不同，燃燒產(chǎn)生的氣體也不同，可以根據(jù)需要選擇相應(yīng)的氣敏傳感器，例如，車輛中電線的表皮或者車輛的其他部件大多都包括橡膠，橡膠的成高分子烴類混合物，含有碳元素和氫元素，橡膠硫化時可能引入了硫元素，其燃燒時可能會產(chǎn)生一氧化碳、二氧化碳、一氧化硫、二氧化硫，因此可以通過氣敏傳感器采集的上述氣體的濃度信息，基于此判斷是否有橡膠燃燒。
[0041]步驟202,監(jiān)測濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值。[〇〇42]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以根據(jù)步驟201中獲取的氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，監(jiān)測上述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值。具體的監(jiān)測頻率可以根據(jù)實(shí)際情況確定，例如，駕駛位附近用于檢測乙醇的濃度的氣敏傳感器監(jiān)測的頻率可以是5分鐘一次，發(fā)動機(jī)艙內(nèi)用于檢測一氧化碳的濃度的氣敏傳感器監(jiān)測的頻率應(yīng)該較高，可以是10秒一次。
[0043]氣體的種類不同，其濃度閾值也不同。濃度閾值也與傳感器的位置有關(guān)，例如，由于汽車尾氣自身就包括一氧化碳，排氣管附近設(shè)置的氣敏傳感器的一氧化碳的濃度閾值應(yīng)該高于其他部位設(shè)置的氣敏傳感器的一氧化碳的濃度閾值。濃度閾值的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)驗(yàn)車輛的測試獲得。
[0044]步驟203,監(jiān)測到濃度信息超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。
[0045]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以響應(yīng)于步驟202中監(jiān)測到濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。告警操作可以根據(jù)危險(xiǎn)程度的不同設(shè)置，例如車輛自燃，非常危險(xiǎn)，可以播放告警音頻，顯示告警圖像，移動無人駕駛車輛的座椅，同時向無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息，以確保車內(nèi)人員及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心得知自燃情況。
[0046]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少一項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動無人駕駛車輛的座椅；向無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。上述移動無人駕駛車輛的座椅可以是晃動座椅以提醒車內(nèi)人員緊急情況的發(fā)生。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以是用于監(jiān)控?zé)o人駕駛車輛行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)中心，例如車輛發(fā)生自燃時，向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以根據(jù)發(fā)生自燃的車輛的位置，為其呼叫消防車。
[0047]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及上述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷無人駕駛車輛是否處于人工駕駛模式;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，上述無人駕駛車輛的駕駛模式包括自動駕駛模式和人工駕駛模式。上述告警操作用于提示無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。駕駛位周圍可以是駕駛位座椅靠背的頂部區(qū)域，也可以是方向盤上。 用于提示無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)的告警操作可以是播放類似“監(jiān)測到乙醇濃度超標(biāo)，請勿酒后駕車”的提示音或者通過車內(nèi)顯示設(shè)備顯示此類信息的圖像。上述告警操作還可以包括:控制無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式，以此避免酒后駕車可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
[0048]繼續(xù)參見圖3,圖3是根據(jù)本實(shí)施例的無人駕駛車輛的告警方法的應(yīng)用場景的一個示意圖。在圖3的應(yīng)用場景中，設(shè)置于駕駛位附近的氣敏傳感器可以檢測乙醇的濃度信息， 車載智能設(shè)備監(jiān)測到上述乙醇濃度信息超過預(yù)設(shè)閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，用于提示無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)，例如，可以播放“請勿酒后駕車”提示音，也可以通過車載顯示設(shè)備顯示“請勿酒后駕車”的文字。最后還可以控制控制無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。
[0049]本申請的上述實(shí)施例提供的方法通過監(jiān)測部署于無人駕駛車輛上的氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，實(shí)現(xiàn)了對無人駕駛車輛更全面的監(jiān)控，從而提升了無人駕駛車輛的安全性。
[0050]進(jìn)一步參考圖4,其示出了無人駕駛車輛的告警方法的又一個實(shí)施例的流程400。 需要說明的是，流程400以一氧化碳為例，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控車輛自燃情況的目的，實(shí)際中此流程也適用于其他燃燒產(chǎn)生的氣體，同樣可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控車輛自燃情況的目的。該無人駕駛車輛的告警方法的流程400，包括以下步驟:[〇〇51]步驟401，獲取氣敏傳感器采集的一氧化碳的濃度信息。[〇〇52]在本實(shí)施例中，無人駕駛車輛的告警系統(tǒng)運(yùn)行于其上的車載智能設(shè)備(例如圖1所示的車載智能設(shè)備103)可以通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞将@取氣敏傳感器采集的一氧化碳的濃度信息。上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞桨ǖ幌抻诓⑿袀鬏敗⒋袀鬏?、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。上述氣敏傳感器可以是MQ-7—氧化碳?xì)怏w傳感器，MQ-7傳感器對一氧化碳的靈敏度高，可檢測多種含一氧化碳的氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。[〇〇53]上述氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛的預(yù)定位置;上述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):無人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙、無人駕駛車輛的油路周圍、無人駕駛車輛的電器線路周圍。 [〇〇54]步驟402,監(jiān)測一氧化碳的濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值。
[0055]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以根據(jù)步驟401中獲取的氣敏傳感器采集的一氧化碳的濃度信息，監(jiān)測上述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值。具體的監(jiān)測頻率可以根據(jù)實(shí)際情況確定，例如，可以是10秒一次。車輛的種類不同，氣敏傳感器設(shè)置的位置不同，預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值也不同，例如，可設(shè)置為30_50ppm( —百萬體積的空氣中所含污染物的體積數(shù))。
[0056]步驟403,監(jiān)測到一氧化碳濃度信息超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，根據(jù)各個氣敏傳感器檢測出的一氧化碳的濃度信息，確定一氧化碳的來源位置。[〇〇57]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以在步驟402監(jiān)測到一氧化碳濃度信息超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，根據(jù)獲取的各個氣敏傳感器檢測出的一氧化碳的濃度信息，確定一氧化碳的來源位置?？梢院唵蔚乇容^各個氣敏傳感器檢測出的一氧化碳的濃度， 將檢測出一氧化碳的濃度最高的氣敏傳感器確定為一氧化碳的來源位置，也可以在車輛發(fā)送機(jī)艙的四個角分別設(shè)置氣敏傳感器，根據(jù)四個氣敏傳感器監(jiān)測到的濃度數(shù)據(jù)計(jì)算一氧化碳的來源位置距發(fā)送機(jī)艙的四個角的距離，從而確定一氧化碳的來源位置。[〇〇58]步驟404，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。[〇〇59]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以在步驟403監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。
[0060]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控制無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控制無人駕駛車輛開啟車門；控制所述無人駕駛車輛關(guān)閉車內(nèi)電源。在車輛停止后還可以開啟應(yīng)急信號燈，以告知其他車輛此處有緊急情況發(fā)生。[0〇61]在本實(shí)施例中，上述車載智能設(shè)備可以根據(jù)步驟403中確定的一氧化碳的來源位置;執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示上述預(yù)定氣體的來源位置，上述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制無人駕駛車輛開啟上述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。
[0062]從圖4中可以看出，與圖2對應(yīng)的實(shí)施例相比，本實(shí)施例中的無人駕駛車輛的告警方法的流程400主要針對監(jiān)控一氧化碳的情況，多出了確定一氧化碳來源位置的步驟403。 由此，本實(shí)施例描述的方案可以確定無人駕駛車輛可能發(fā)生自燃的位置，基于此執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而更加提升了無人駕駛車輛的安全性。
[0063]進(jìn)一步參考圖5,作為對上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛的告警裝置的一個實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。[〇〇64]如圖5所示，本實(shí)施例所述的無人駕駛車輛的告警裝置500包括:獲取單元501、監(jiān)測單元502和執(zhí)行單元503。其中，獲取單元501，用于獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，上述氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛上;監(jiān)測單元502，用于監(jiān)測上述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的上述預(yù)定氣體的濃度閾值;執(zhí)行單元503,用于當(dāng)上述監(jiān)測單元502監(jiān)測上述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的上述預(yù)定氣體的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。 [〇〇65]在本實(shí)施例中，無人駕駛車輛的告警裝置500的獲取單元501、監(jiān)測單元502和執(zhí)行單元503的具體處理及其所帶來的技術(shù)效果可分別參考圖2對應(yīng)實(shí)施例中步驟201、步驟202 以及步驟203的實(shí)現(xiàn)方式的相關(guān)說明，在此不再贅述。
[0066]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少一項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動無人駕駛車輛的座椅；向無人駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖2對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0067]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及上述執(zhí)行單元503,進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷無人駕駛車輛是否處于人工駕駛模式;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示無人駕駛車輛的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖2對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0068]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述告警操作，還包括:控制無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。
[0069]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測一氧化碳濃度信息的氣敏傳感器，部署于無人駕駛車輛的預(yù)定位置；以及上述執(zhí)行單元503,進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，上述告警操作用于提示無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖4對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0070]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):無人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙、無人駕駛車輛的油路周圍、無人駕駛車輛的電器線路周圍。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖2對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0071]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控制無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控制無人駕駛車輛開啟車門。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖4對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0072]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述氣敏傳感器的數(shù)量大于一個，上述氣敏傳感器分別部署于無人駕駛車輛的不同位置；以及上述執(zhí)行單元503,進(jìn)一步配置用于: 監(jiān)測到上述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的上述預(yù)定氣體的濃度閾值，根據(jù)各個氣敏傳感器檢測出的預(yù)定氣體的濃度信息，確定上述預(yù)定氣體的來源位置;執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中， 上述告警操作用于提示上述預(yù)定氣體的來源位置，當(dāng)上述預(yù)定氣體為一氧化碳時，上述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制無人駕駛車輛開啟上述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。該實(shí)現(xiàn)方式可參考上述圖4對應(yīng)實(shí)施例中相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0073]下面參考圖6,其示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例的車載智能設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇74]如圖6所示，車載智能設(shè)備600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器(R〇M)602中的程序或者從存儲部分606加載到隨機(jī)訪問存儲器(RAM)603中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚?。在RAM 603中，還存儲有車載智能設(shè)備600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 601、R0M 602以及RAM 603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口 605也連接至總線604。[〇〇75]以下部件連接至I/O接口 605:包括氣敏傳感器等的輸入部分606;包括諸如ECU等的輸出部分607;包括硬盤等的存儲部分608;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動器610也根據(jù)需要連接至I/O接口 605。可拆卸介質(zhì)611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動器610上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲部分 608 〇
[0076]特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分609從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。在該計(jì)算機(jī)程序被中央處理單元(CPU)601執(zhí)行時，執(zhí)行本申請的方法中限定的上述功能。
[0077]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0078]描述于本申請實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為:一種處理器包括獲取單元、監(jiān)測單元和執(zhí)行單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對該單元本身的限定，例如，執(zhí)行單元還可以被描述為“執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作的單元”。
[0079]作為另一方面，本申請還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中所述裝置中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì);也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，當(dāng)所述一個或者多個程序被一個設(shè)備執(zhí)行時，使得所述設(shè)備:獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，氣敏傳感器部署于無人駕駛車輛上;監(jiān)測濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的預(yù)定氣體的濃度閾值;如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。
[0080]以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無人駕駛車輛的告警方法，其特征在于，所述方法包括:獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，所述氣敏傳感器部署于無人駕駛 車輛上；監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值；如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少一 項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動所述無人駕駛車輛的座椅；向所述無人駕駛車輛的 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測 乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷所述無人駕駛車輛是否處于 人工駕駛模式；如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛 的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述告警操作，還包括:控制所述無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢測 一氧化碳濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的預(yù)定位置;以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操 作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):所述無 人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙;所述無人駕駛車輛的油路周圍；所述無人駕駛車輛的電器線路周圍。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控制 所述無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制所述無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控制 所述無人駕駛車輛開啟車門；控制所述無人駕駛車輛關(guān)閉車內(nèi)電源。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述氣敏傳感器的數(shù)量大于一個，所述氣 敏傳感器分別部署于所述無人駕駛車輛的不同位置;以及所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，包括:監(jiān)測到所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值時，根據(jù)各個氣敏傳感器 檢測出的預(yù)定氣體的濃度信息，確定所述預(yù)定氣體的來源位置；執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述預(yù)定氣體的來源位置，當(dāng) 所述預(yù)定氣體為一氧化碳時，所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制所述無人駕駛車輛 開啟所述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。9.一種應(yīng)用于無人駕駛車輛的告警裝置，其特征在于，所述裝置包括:獲取單元，用于獲取氣敏傳感器采集的預(yù)定氣體的濃度信息，其中，所述氣敏傳感器部 署于無人駕駛車輛上；監(jiān)測單元，用于監(jiān)測所述濃度信息是否超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值；執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述監(jiān)測單元監(jiān)測所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度 閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的告警操作包括以下至少 一項(xiàng):播放告警音頻;顯示告警圖像;移動所述無人駕駛車輛的座椅；向所述無人駕駛車輛 的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送告警信息。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢 測乙醇濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的駕駛位周圍；以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到乙醇的濃度超過了預(yù)設(shè)的乙醇的濃度閾值時，判斷所述無人駕駛車輛是否處于 人工駕駛模式；如果是，則執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛 的駕駛?cè)藛T存在酒后駕車的風(fēng)險(xiǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述告警操作，還包括:控制所述無人駕駛車輛轉(zhuǎn)換為自動駕駛模式。13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述氣敏傳感器進(jìn)一步包括用于檢 測一氧化碳濃度信息的氣敏傳感器，部署于所述無人駕駛車輛的預(yù)定位置;以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到一氧化碳的濃度超過了預(yù)設(shè)的一氧化碳的濃度閾值時，執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操 作，其中，所述告警操作用于提示所述無人駕駛車輛存在自燃風(fēng)險(xiǎn)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)定位置包括以下至少一項(xiàng):所述 無人駕駛車輛的發(fā)動機(jī)艙;所述無人駕駛車輛的油路周圍；所述無人駕駛車輛的電器線路 周圍;控制所述無人駕駛車輛關(guān)閉車內(nèi)電源。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述告警操作，還包括以下至少一項(xiàng):控 制所述無人駕駛車輛開啟車載滅火裝置;控制所述無人駕駛車輛停至路邊或者空曠處;控 制所述無人駕駛車輛開啟車門。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述氣敏傳感器的數(shù)量大于一個，所述氣 敏傳感器分別部署于所述無人駕駛車輛的不同位置;以及所述執(zhí)行單元，進(jìn)一步配置用于:監(jiān)測到所述濃度信息超過了預(yù)設(shè)的所述預(yù)定氣體的濃度閾值，根據(jù)各個氣敏傳感器檢 測出的預(yù)定氣體的濃度信息，確定所述預(yù)定氣體的來源位置；執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作，其中，所述告警操作用于提示所述預(yù)定氣體的來源位置，當(dāng) 所述預(yù)定氣體為一氧化碳時，所述執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的告警操作還包括控制所述無人駕駛車輛 開啟所述一氧化碳的來源位置附近的車載滅火裝置。
【文檔編號】G05D1/02GK105974912SQ201610274353
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】胡太群
【申請人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司