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一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

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一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明是一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和客戶(hù)端模塊,所述電源模塊的輸入端與發(fā)電機(jī)相連,電源模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,數(shù)據(jù)采集模塊用于檢測(cè)發(fā)電機(jī)參數(shù),數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連,數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)計(jì)算發(fā)電機(jī)參數(shù),并將計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)參數(shù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)通信模塊,無(wú)線(xiàn)通信模塊的接收端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,無(wú)線(xiàn)通信模塊的發(fā)送端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式連接客戶(hù)端模塊,用于將發(fā)電機(jī)參數(shù)以無(wú)線(xiàn)通信的方式發(fā)送給客戶(hù)端模塊。本發(fā)明在發(fā)電機(jī)組內(nèi)設(shè)置無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高、成本低、改造簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于小型發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 小型發(fā)電機(jī)組主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電控系統(tǒng)組成,發(fā)電機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在電 控系統(tǒng)的控制下將燃油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能,具有廣泛的應(yīng)用,例如:應(yīng)急用電、野外作業(yè)、 災(zāi)害救治、戶(hù)外生活及旅行、游艇及車(chē)輛自備電源、移動(dòng)通訊基站等諸多場(chǎng)合。
[0003] 在發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)和使用過(guò)程中,為了檢查發(fā)電機(jī)組的工作狀態(tài),需要對(duì)發(fā)電機(jī)組 輸出的電流、電壓和功率等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,此時(shí)通常需要在發(fā)電機(jī)組的輸出端連 接專(zhuān)用的測(cè)試設(shè)備,例如:電參數(shù)測(cè)量?jī)x。但是這些測(cè)試設(shè)備體積較大,比較笨重,與發(fā)電機(jī) 和負(fù)載之間都要連接多根導(dǎo)線(xiàn),當(dāng)負(fù)載或發(fā)電機(jī)組更換時(shí)需要重新連接所有導(dǎo)線(xiàn),而且需 要專(zhuān)用外部電源,使用起來(lái)很不方便,通常只能在生產(chǎn)廠家的專(zhuān)用測(cè)試間內(nèi)才能使用,無(wú)法 滿(mǎn)足發(fā)電機(jī)組用戶(hù)在野外隨時(shí)隨地監(jiān)控發(fā)電機(jī)組工作狀態(tài)的需要。
[0004] 本發(fā)明正是著眼于現(xiàn)有發(fā)電機(jī)組所采用專(zhuān)用測(cè)試設(shè)備的不足,在發(fā)電機(jī)組內(nèi)設(shè)置 專(zhuān)用的無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,與發(fā)電機(jī)輸出端和負(fù)載之間沒(méi)有外部導(dǎo)線(xiàn)連接,可 不改變發(fā)電機(jī)組原有的電控系統(tǒng)獨(dú)立工作,并可由發(fā)電機(jī)自身供電,無(wú)需電網(wǎng)、蓄電池等外 部電源,具有可靠性高、成本低、改造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。在發(fā)電機(jī)啟動(dòng)之后該系統(tǒng)能對(duì)發(fā)電機(jī)組 的輸出電壓、電流和功率等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),可隨時(shí)隨地通過(guò)WIFI、GPRS或藍(lán)牙等無(wú) 線(xiàn)通信方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶(hù)的手機(jī)、電腦以及可穿戴設(shè)備上的客戶(hù)端。此外,本發(fā)明 還為該系統(tǒng)增加了無(wú)線(xiàn)關(guān)機(jī)功能,利用用戶(hù)身邊的手機(jī)等客戶(hù)端軟件,用戶(hù)無(wú)需接近發(fā)電 機(jī)組就能實(shí)時(shí)查看發(fā)電機(jī)組的工作參數(shù),并可以通過(guò)客戶(hù)端軟件關(guān)閉發(fā)電機(jī)組,極大的方 便了用戶(hù)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn): 一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模 塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和客戶(hù)端模塊,其特征在于: 所述電源模塊的輸入端與發(fā)電機(jī)相連,電源模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)處理模塊和/或 無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,用于為數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊提供電源; 所述數(shù)據(jù)采集模塊包括一電壓采集單元和電流采集單元,所述電壓采集單元用于對(duì)發(fā) 電機(jī)的輸出電壓U進(jìn)行檢測(cè),所述電流采集單元用于對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出電流I進(jìn)行檢測(cè),數(shù)據(jù) 采集模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,用于將采集到的電壓和電流數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理 豐旲塊; 所述數(shù)據(jù)處理模塊由微處理器MCU構(gòu)成,微處理器MCU根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù) 據(jù)計(jì)算發(fā)電機(jī)參數(shù),并將計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)參數(shù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)通信模塊; 所述無(wú)線(xiàn)通信模塊的接收端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,無(wú)線(xiàn)通信模塊的發(fā)送端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通 信方式連接客戶(hù)端模塊,用于將發(fā)電機(jī)參數(shù)以無(wú)線(xiàn)通信的方式發(fā)送給客戶(hù)端模塊; 所述客戶(hù)端模塊包括安裝有客戶(hù)端軟件的移動(dòng)通訊設(shè)備、電腦或可穿戴設(shè)備; 所述電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在發(fā)電機(jī)上。
[0007] 進(jìn)一步的,所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與客戶(hù)端模塊之間通過(guò)WIFI、GPRS或藍(lán)牙方式中的 任意一種進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,將發(fā)電機(jī)參數(shù)通過(guò)客戶(hù)端軟件顯示在移動(dòng)通訊設(shè)備、電腦或可穿 戴設(shè)備上。
[0008] 進(jìn)一步的,所述電源模塊由整流橋、反激式變壓器和開(kāi)關(guān)電源芯片構(gòu)成,電源模塊 首先將發(fā)電機(jī)輸出的交流電通過(guò)整流橋轉(zhuǎn)換為直流電,再將該直流電的電壓通過(guò)反激式變 壓器和開(kāi)關(guān)電源芯片處理成數(shù)據(jù)處理模塊或/和無(wú)線(xiàn)通信模塊或/和其他電路可用的供電 電壓。
[0009] 進(jìn)一步的,所述電壓采集單元通過(guò)一差分電路將發(fā)電機(jī)輸出電壓處理成適合微處 理器MCU進(jìn)行AD采樣的電壓信號(hào),將信號(hào)送入微處理器MCU采樣。
[0010] 進(jìn)一步的,所述電流采集單元通過(guò)一電流傳感器檢測(cè)發(fā)電機(jī)輸出電流,將電流信 號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)運(yùn)放處理、差分取樣及濾波生成適合微處理器MCU進(jìn)行AD采樣的電 壓信號(hào),將信號(hào)送入微處理器MCU采樣。
[0011] 進(jìn)一步的,所述發(fā)電機(jī)參數(shù)包括電壓U、電流I和功率W,其中,所述功率W由數(shù)據(jù)處 理模塊的微處理器MCU根據(jù)發(fā)電機(jī)電壓U和電流I計(jì)算獲得,其計(jì)算公式為:rr=。
[0012] 進(jìn)一步的,該系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)和執(zhí)行模塊,所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā) 電,所述執(zhí)行模塊由繼電器和繼電器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成,用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟停,執(zhí)行模塊與數(shù)據(jù) 處理模塊相連接,用于通過(guò)客戶(hù)端模塊向無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送關(guān)機(jī)或開(kāi)機(jī)指令時(shí),執(zhí)行模塊 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火或啟動(dòng)動(dòng)作,使發(fā)電機(jī)停止或開(kāi)始工作。
[0013] 進(jìn)一步的,所述發(fā)電機(jī)參數(shù)還包括耗油量G,所述數(shù)據(jù)處理模塊的微處理器M⑶根 據(jù)發(fā)電機(jī)功率W和運(yùn)行時(shí)間t計(jì)算發(fā)電機(jī)的耗油量G,當(dāng)在任意功率W下運(yùn)行t時(shí)間時(shí),耗油量 G的計(jì)算公式為:
式中,q(W)代表發(fā)電機(jī)在功率W下消耗的燃油流量Q,q(W)是發(fā)電機(jī)功率W的函數(shù),w(t) 代表t時(shí)刻的發(fā)電機(jī)功率W,w(t)是時(shí)間t的函數(shù),測(cè)試發(fā)電機(jī)組在各個(gè)功率W下消耗的燃油 流量Q獲得該發(fā)電機(jī)組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn),通過(guò)曲線(xiàn)擬合獲得燃油流量函數(shù)q(W),微處理器MCU 根據(jù)該發(fā)電機(jī)組的燃油流量函數(shù)q(W)計(jì)算出任意功率W下發(fā)電機(jī)組消耗的燃油流量Q。
[0014] 進(jìn)一步的,所述客戶(hù)端模塊中的客戶(hù)端軟件根據(jù)運(yùn)行時(shí)間和狀態(tài)顯示發(fā)電機(jī)的警 告和/或維修保養(yǎng)和/或故障幫助信息。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明在發(fā)電機(jī)組內(nèi)設(shè)置無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,與發(fā)電機(jī)輸出端和負(fù)載之 間沒(méi)有外部導(dǎo)線(xiàn)連接,可不改變發(fā)電機(jī)組原有的電控系統(tǒng)獨(dú)立工作,并可由發(fā)電機(jī)自身供 電,無(wú)需電網(wǎng)、蓄電池等外部電源,具有可靠性高、成本低、改造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn);在發(fā)電機(jī)啟動(dòng) 之后該系統(tǒng)能對(duì)發(fā)電機(jī)組的輸出電壓、電流和功率等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),可隨時(shí)隨地 通過(guò)WIFI、GPRS或藍(lán)牙等無(wú)線(xiàn)通信方式將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶(hù)的手機(jī)、電腦以及可穿戴設(shè) 備上的客戶(hù)端;此外,本發(fā)明還為該系統(tǒng)增加了無(wú)線(xiàn)開(kāi)關(guān)機(jī)功能,利用用戶(hù)身邊的手機(jī)等客 戶(hù)端軟件,用戶(hù)無(wú)需接近發(fā)電機(jī)組就能實(shí)時(shí)查看發(fā)電機(jī)組的工作參數(shù),并可以通過(guò)客戶(hù)端 軟件開(kāi)啟或關(guān)閉發(fā)電機(jī)組,極大的方便了用戶(hù)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖; 圖2是本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)電機(jī)參數(shù)計(jì)算和監(jiān)控方法的示意圖; 圖3是某種發(fā)電機(jī)組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn)和通過(guò)數(shù)值擬合所得燃油流量函數(shù)q(W)的曲線(xiàn)圖; 圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)電源模塊的電路原理圖; 圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)電壓和頻率采集單元的電路原理圖; 圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)電流采集單元的電路原理圖; 圖7是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊的電路原理圖; 圖8是本發(fā)明實(shí)施例一的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)執(zhí)行模塊的電路原理圖; 圖9是本發(fā)明實(shí)施例二的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖; 圖10是本發(fā)明實(shí)施例三的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0018] 本發(fā)明提供3種實(shí)施方案: 1、實(shí)施例一: 本實(shí)施例所述發(fā)電機(jī)為電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)或多極永磁發(fā)電機(jī),前者為傳統(tǒng)的小型發(fā)電 機(jī)組,后者為代表小型發(fā)電機(jī)組發(fā)展方向的逆變發(fā)電機(jī)組或直流充電發(fā)電機(jī)組,發(fā)電機(jī)與 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出端相連,在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸出電能,所述發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油、柴油或燃?xì)獍l(fā)動(dòng) 機(jī)。但是顯然本實(shí)施例所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)并不受發(fā)電機(jī)組種類(lèi)的限制,在太陽(yáng)能 發(fā)電、風(fēng)能發(fā)電以及人力發(fā)電領(lǐng)域也可以應(yīng)用。
[0019] 如圖1至圖8所示,本實(shí)施例所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)主要包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電 機(jī)、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、執(zhí)行模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和客戶(hù)端模塊,所述 電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、執(zhí)行模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在發(fā)電機(jī)上。
[0020] 本實(shí)施例的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)可以獨(dú)立工作,只要與發(fā)電機(jī)的功率輸出端L/N 線(xiàn)連接即可,無(wú)需外部電源,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。由于該監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)自 身的電控系統(tǒng)不發(fā)生聯(lián)系,不存在兼容性問(wèn)題,可廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的發(fā)電機(jī)組,例如電 勵(lì)磁發(fā)電機(jī)組或逆變發(fā)電機(jī)組。
[0021] 如圖1和圖4所示,所述電源模塊的輸入端與發(fā)電機(jī)相連,電源模塊的輸出端與數(shù) 據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,電源模塊用來(lái)為數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊提供電 源。所述電源模塊主要由整流橋、反激式變壓器和開(kāi)關(guān)電源芯片構(gòu)成,電源模塊首先將發(fā)電 機(jī)輸出的交流電通過(guò)整流橋轉(zhuǎn)換為直流電,再將該直流電的電壓通過(guò)反激式變壓器和開(kāi)關(guān) 電源芯片處理成數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和其他電路可用的供電電壓。即該發(fā)電機(jī)無(wú) 線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)自身供電,無(wú)需外部電源或蓄電池。
[0022]如圖4所示,該電源模塊的工作原理及過(guò)程如下: 1、發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲F1及整流橋整流為直流電壓,RVSA1 NTC電阻起到 啟動(dòng)過(guò)程中限制C7充電電流的做用,防止整流橋損壞。
[0023] 2、整流后的直流電壓通過(guò)反激式變壓器及TNY288PG開(kāi)關(guān)電源芯片進(jìn)行處理, TNY288PG從R1、R2、R3取電啟動(dòng)及工作。
[0024] 3、開(kāi)關(guān)電源工作時(shí),反激式變壓器次級(jí)耦合出恒定的7V電源,D4及U6等構(gòu)成反饋 回路。
[0025] 4、U1將7V電壓轉(zhuǎn)為5V供比較器、電流傳感器使用。
[0026] 5、U2將5V電壓轉(zhuǎn)為3.3V供M⑶和運(yùn)放、無(wú)線(xiàn)通信模塊等芯片和電路使用。
[0027]如圖1所示,所述數(shù)據(jù)采集模塊主要包括電壓采集單元和電流采集單元,在本實(shí)施 例中數(shù)據(jù)采集模塊中還包括一頻率采集單元,頻率采集單元用于對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓的頻率 進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)在需要時(shí),數(shù)據(jù)采集模塊中也可設(shè)置一個(gè)溫度采集模塊,溫度采集模塊用于 采集發(fā)電機(jī)的溫度,電壓采集單元對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出電壓U進(jìn)行檢測(cè),電流采集單元對(duì)發(fā)電機(jī) 的輸出電流I進(jìn)行檢測(cè),數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,將采集到的電壓、電 流和頻率數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。如圖1和圖7所示,所述數(shù)據(jù)處理模塊主要由微處理器 MCU、復(fù)位電路、外部存儲(chǔ)芯片和晶振電路等組成,主要用來(lái)根據(jù)采集數(shù)據(jù)計(jì)算發(fā)電機(jī)的電 壓U、電流I、頻率、功率W和耗油量G等參數(shù),并將計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)參數(shù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)通信模 塊。
[0028] 如圖1和圖5所示,所述電壓采集單元通過(guò)差分電路將發(fā)電機(jī)輸出電壓處理成適合 微處理器M⑶進(jìn)行AD采樣的電壓信號(hào),將信號(hào)送入微處理器M⑶采樣。電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器 比較產(chǎn)生與發(fā)電機(jī)電壓頻率相同的方波信號(hào),供MCU采樣計(jì)算頻率。如圖1和圖6所示,所述 電流采集單元通過(guò)電流傳感器檢測(cè)發(fā)電機(jī)輸出電流,將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)運(yùn) 放處理和外圍電路差分取樣及濾波生成適合微處理器MCU進(jìn)行AD采樣的電壓信號(hào),將信號(hào) 送入微處理器MCU采樣。
[0029] 如圖2所示,所述數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)發(fā)電機(jī)功率W和耗油量G的計(jì)算,發(fā)電機(jī)功率W 由數(shù)據(jù)處理模塊的微處理器MCU根據(jù)發(fā)電機(jī)電壓U和電流I計(jì)算獲得,其計(jì)算公式為: 數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)采集發(fā)電機(jī)電壓U和電流I,一般電壓U和電流I總是隨時(shí)間t在 不斷變化的,因此微處理器MCU所計(jì)算出的功率W是時(shí)間t的函數(shù),即W=w(t),式中w(t)就是 功率函數(shù)。在具體計(jì)算時(shí),微處理器MCU先計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)電壓U和電流I的均方根值,然后 計(jì)算電壓U和電流I均方根值的乘積,即可得到發(fā)電機(jī)功率W。
[0030] 所述數(shù)據(jù)處理模塊的微處理器MCU根據(jù)發(fā)電機(jī)功率W和運(yùn)行時(shí)間t計(jì)算發(fā)電機(jī)的耗 油量G,當(dāng)在任意功率W下運(yùn)行t時(shí)間時(shí),耗油量G的計(jì)算公式為:
式中,q(W)代表發(fā)電機(jī)在功率W下消耗的燃油流量Q,q(W)是發(fā)電機(jī)功率W的函數(shù),w(t) 是t時(shí)刻的發(fā)電機(jī)功率W,w( t)是時(shí)間t的函數(shù)。
[0031] 如圖2和3所示,測(cè)試發(fā)電機(jī)組在各個(gè)功率W下消耗的燃油流量Q可以獲得該發(fā)電機(jī) 組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn),通過(guò)曲線(xiàn)擬合可以獲得燃油流量函數(shù)q(W),微處理器MCU根據(jù)該發(fā)電機(jī) 組的燃油流量函數(shù)q(W)即可計(jì)算得到任意功率W下發(fā)電機(jī)組消耗的燃油流量Q,然后再將燃 油流量Q對(duì)運(yùn)行時(shí)間t求積分,即可得到運(yùn)行時(shí)間t內(nèi)的發(fā)電機(jī)耗油量。
[0032]如圖3所示,發(fā)電機(jī)組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn)由實(shí)驗(yàn)獲得,從發(fā)電機(jī)組怠速(W=0)開(kāi)始,按 照0.5kW的功率增加間隔對(duì)發(fā)電機(jī)加載,直至達(dá)到發(fā)電機(jī)組的最大功率,測(cè)量各個(gè)功率W下 發(fā)電機(jī)實(shí)際消耗的燃油流量Q可以獲得該發(fā)電機(jī)組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn),但是受到測(cè)試環(huán)境和誤 差的影響,W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn)一般波動(dòng)都較大,而且為離散點(diǎn),無(wú)法直接用來(lái)計(jì)算任意功率W下的 燃油流量Q,必須根據(jù)得到的W-Q數(shù)據(jù)點(diǎn)通過(guò)數(shù)值擬合獲得燃油流量函數(shù)q(W),微處理器MCU 可以根據(jù)燃油流量函數(shù)q(W)來(lái)計(jì)算各個(gè)功率W下的燃油流量Q。
[0033]如圖1所示,所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連,無(wú)線(xiàn)通信模塊可以與客戶(hù)端 模塊之間進(jìn)行雙向無(wú)線(xiàn)通信,主要用來(lái)將發(fā)電機(jī)參數(shù)以無(wú)線(xiàn)通信的方式發(fā)送給客戶(hù)端模 塊,以及以無(wú)線(xiàn)通信的方式接受客戶(hù)端模塊發(fā)出的關(guān)機(jī)指令,客戶(hù)端模塊主要包括安裝有 客戶(hù)端軟件的用戶(hù)手機(jī)、電腦或可穿戴設(shè)備等。
[0034]所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與客戶(hù)端模塊之間通過(guò)WIFI、GPRS或藍(lán)牙等方式中的任意一種 進(jìn)行雙向無(wú)線(xiàn)通信,將采集和計(jì)算得到的電壓、電流、頻率、功率和耗油量等發(fā)電機(jī)參數(shù)通 過(guò)客戶(hù)端軟件顯示在用戶(hù)手機(jī)或電腦或可穿戴設(shè)備上,方便用戶(hù)實(shí)時(shí)查看發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀 態(tài)。當(dāng)用戶(hù)距離發(fā)電機(jī)較近時(shí),利用WIFI或藍(lán)牙技術(shù),用戶(hù)的手機(jī)、電腦或可穿戴設(shè)備可以 直接與發(fā)電機(jī)上的無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,二者直接進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。當(dāng)用戶(hù)距離發(fā)電機(jī)較遠(yuǎn)時(shí), 用戶(hù)的手機(jī)、電腦或可穿戴設(shè)備可以通過(guò)路由器或基站等與無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,二者可進(jìn) 行遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)通信,此時(shí)發(fā)電機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器或云平臺(tái)相連,可以將 采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器或云平臺(tái)進(jìn)行查看、儲(chǔ)存和分析計(jì)算。
[0035]當(dāng)用戶(hù)將燃油加滿(mǎn)油箱后,根據(jù)油箱容積和發(fā)電機(jī)的耗油量G可以計(jì)算出油箱剩 余的燃油量,用戶(hù)可以在手機(jī)、電腦或可穿戴設(shè)備等終端的客戶(hù)端軟件上方便的查看油箱 剩余燃油量,及時(shí)為發(fā)電機(jī)補(bǔ)充燃油,防止發(fā)電機(jī)組因燃油耗盡而停止工作。
[0036] 基于采集到的發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和功率等參數(shù),所述客戶(hù)端模塊中所安裝的客戶(hù)端 軟件能夠根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)顯示發(fā)電機(jī)的警告、維修保養(yǎng)信息和故障幫助信息,發(fā)現(xiàn)和解決用 戶(hù)使用發(fā)電機(jī)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。例如,當(dāng)發(fā)現(xiàn)采集到的發(fā)電機(jī)功率超過(guò)額定功率時(shí),軟件 會(huì)發(fā)出過(guò)載警告。當(dāng)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到維修保養(yǎng)規(guī)定的時(shí)期時(shí),軟件提醒用戶(hù)盡快對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn) 行維修保養(yǎng),例如更換發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、清洗空濾和更換火花塞等。當(dāng)遇到發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)、發(fā) 電機(jī)無(wú)法正常工作等問(wèn)題時(shí),用戶(hù)可以通過(guò)查看軟件中的幫助信息排除故障。
[0037] 如圖1和8所示,所述執(zhí)行模塊主要由繼電器和繼電器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成,執(zhí)行模塊與 數(shù)據(jù)處理模塊相連,通過(guò)客戶(hù)端軟件向發(fā)電機(jī)組發(fā)送關(guān)機(jī)(或開(kāi)機(jī))指令時(shí),數(shù)據(jù)處理模塊 接收無(wú)線(xiàn)通信模塊的關(guān)機(jī)(或開(kāi)機(jī))信號(hào),計(jì)算處理后向執(zhí)行模塊發(fā)出關(guān)機(jī)(或開(kāi)機(jī))指令, 執(zhí)行模塊對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火(或啟動(dòng))操作,使發(fā)電機(jī)組停止(或啟動(dòng))工作,這樣一來(lái),用戶(hù) 不必接近發(fā)電機(jī)組,就可以遠(yuǎn)程關(guān)閉(或開(kāi)啟)發(fā)電機(jī),用戶(hù)使用和操作都非常方便。
[0038] 綜上所述,本發(fā)明通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)發(fā)電機(jī)電壓、電流和頻率等參數(shù)進(jìn) 行實(shí)時(shí)采集,經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊的計(jì)算處理得到發(fā)電機(jī)功率和耗油量等參數(shù),通過(guò)無(wú)線(xiàn)通 信模塊以WIFI等無(wú)線(xiàn)通信方式將發(fā)電機(jī)參數(shù)發(fā)送到用戶(hù)的手機(jī)、電腦和可穿戴設(shè)備等終端 設(shè)備上,用戶(hù)在客戶(hù)端軟件上即可方便的查看發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù),不必靠近發(fā)電機(jī),用戶(hù)就可 以隨時(shí)隨地掌握發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),極大的方便了用戶(hù)使用,改善了用戶(hù)體驗(yàn)。本發(fā)明的電 源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、執(zhí)行模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊自成一體,該系統(tǒng)僅與發(fā) 電機(jī)的L、N輸出端相連,可獨(dú)立完成監(jiān)測(cè)任務(wù),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,改造方便,可靠性高。由于與發(fā)電 機(jī)自身的電控系統(tǒng)不發(fā)生聯(lián)系,不存在兼容性問(wèn)題,可廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型發(fā)電機(jī)組,例如 電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)組或逆變發(fā)電機(jī)組等。
[0039] 由于本發(fā)明是通過(guò)采集到的發(fā)電機(jī)功率和運(yùn)行時(shí)間來(lái)計(jì)算發(fā)電機(jī)耗油量,因此無(wú) 需在燃油油箱上安裝燃油傳感器或油位傳感器,節(jié)約了成本,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)可靠 性。
[0040] 此外,本發(fā)明還設(shè)置了執(zhí)行模塊,用戶(hù)通過(guò)客戶(hù)端軟件可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)功能,大大 改善了人機(jī)交互界面。除此之外,本發(fā)明的客戶(hù)端軟件還可以根據(jù)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和狀態(tài), 顯示發(fā)電機(jī)的警告、維修保養(yǎng)和故障幫助等信息,大大降低了用戶(hù)使用發(fā)電機(jī)的難度,提高 了用戶(hù)使用的安全性和舒適性。
[0041] 2、實(shí)施例二: 如圖9所示,與實(shí)施例一相比,本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:本實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi) 嵌于發(fā)電機(jī)控制器中,并且數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊之間采用電力線(xiàn)載波的技術(shù)進(jìn)行 信號(hào)傳輸。
[0042]電力線(xiàn)載波是一種比較成熟的通信技術(shù),它是利用已有的電力導(dǎo)線(xiàn),在發(fā)送端將 需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,然后將其耦合進(jìn)入電力導(dǎo)線(xiàn),在接收端進(jìn)行解耦和解調(diào),將 數(shù)據(jù)信號(hào)從電力線(xiàn)分離出來(lái),從而實(shí)現(xiàn)利用電力線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的目的。
[0043]本實(shí)施例中的控制器是指發(fā)電機(jī)自身的電控單元,對(duì)于逆變發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),就是逆 變器,數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)嵌于逆變器中,這樣可以共用逆變器中已有的電壓、電流和頻率采集 單元,實(shí)現(xiàn)逆變器和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集共享。這樣以來(lái),逆變器外部就無(wú)需再為本發(fā)明的監(jiān) 控系統(tǒng)設(shè)置專(zhuān)用的數(shù)據(jù)采集模塊,降低系統(tǒng)成本。利用電力線(xiàn)載波技術(shù)將采集到的電壓、電 流和頻率等發(fā)電機(jī)參數(shù)通過(guò)發(fā)電機(jī)的L、N輸出端發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊,數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù) 據(jù)處理模塊之間只需用L/N電力線(xiàn)相連,無(wú)需其他信號(hào)線(xiàn),簡(jiǎn)化了連接結(jié)構(gòu)。
[0044] 逆變發(fā)電機(jī)組和直流充電發(fā)電機(jī)組多采用多極永磁發(fā)電機(jī),多級(jí)永磁發(fā)電機(jī)與發(fā) 動(dòng)機(jī)曲軸輸出端相連,在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸出中頻交流電,對(duì)于逆變發(fā)電機(jī),逆變器通過(guò)采 用開(kāi)關(guān)電源的整流、穩(wěn)壓和逆變技術(shù),將多級(jí)永磁發(fā)電機(jī)輸出的中頻交流電轉(zhuǎn)換成電壓穩(wěn) 定的工頻交流電。但是,本發(fā)明的應(yīng)用并不受發(fā)電機(jī)種類(lèi)的限制,顯然本發(fā)明也可用于其他 類(lèi)型的發(fā)電機(jī)組,例如各種有刷或無(wú)刷的電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)組或直流充電發(fā)電機(jī)。
[0045] 3、實(shí)施例三: 如圖10所示,與實(shí)施例一相比,本實(shí)施例的主要區(qū)別在于:本實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集模塊和 數(shù)據(jù)處理模塊都內(nèi)嵌于發(fā)電機(jī)控制器中,數(shù)據(jù)處理模塊與無(wú)線(xiàn)通信模塊之間采用信號(hào)線(xiàn)連 接,電源模塊只為無(wú)線(xiàn)通信模塊供電。
[0046]本實(shí)施例中的控制器是指發(fā)電機(jī)自身的電控單元,對(duì)于逆變發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),就是逆 變器,數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)嵌于逆變器中,這樣可以共用逆變器中已有的電壓、電流和頻率采集 單元,實(shí)現(xiàn)逆變器和監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集共享,降低系統(tǒng)成本。數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)嵌于逆變器 中,這樣可以共用逆變器中已有的MUC及其外圍電路,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理模塊的共享,使得系統(tǒng) 成本進(jìn)一步降低。
[0047]這樣以來(lái),逆變器外部就無(wú)需再為本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置專(zhuān)用數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù) 據(jù)處理模塊,大大降低系統(tǒng)成本,無(wú)線(xiàn)通信模塊與逆變器中的數(shù)據(jù)處理模塊之間需要用專(zhuān) 用的信號(hào)線(xiàn)連接。
[0048]逆變發(fā)電機(jī)組和直流充電發(fā)電機(jī)組多采用多極永磁發(fā)電機(jī),多級(jí)永磁發(fā)電機(jī)與發(fā) 動(dòng)機(jī)曲軸輸出端相連,在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸出中頻交流電,對(duì)于逆變發(fā)電機(jī),逆變器通過(guò)采 用開(kāi)關(guān)電源的整流、穩(wěn)壓和逆變技術(shù),將多級(jí)永磁發(fā)電機(jī)輸出的中頻交流電轉(zhuǎn)換成電壓穩(wěn) 定的工頻交流電。但是,本發(fā)明的應(yīng)用并不受發(fā)電機(jī)種類(lèi)的限制,顯然本發(fā)明也可用于其他 類(lèi)型的發(fā)電機(jī)組,例如各種有刷或無(wú)刷的電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)組或直流充電發(fā)電機(jī)。
[0049]此外,需要說(shuō)明的是,除非特別說(shuō)明或者指出,否則說(shuō)明書(shū)中的術(shù)語(yǔ)"第一"、"第 二"、"第三"等描述僅僅用于區(qū)分說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)組件、元素、步驟等,而不是用于表示各個(gè) 組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理 模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和客戶(hù)端模塊,其特征在于: 所述電源模塊的輸入端與發(fā)電機(jī)相連,電源模塊的輸出端分別與數(shù)據(jù)處理模塊和/或 無(wú)線(xiàn)通信模塊相連,用于為數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊提供電源; 所述數(shù)據(jù)采集模塊包括一電壓采集單元和電流采集單元,所述電壓采集單元用于對(duì)發(fā) 電機(jī)的輸出電壓U進(jìn)行檢測(cè),所述電流采集單元用于對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出電流I進(jìn)行檢測(cè),數(shù)據(jù) 采集模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,用于將采集到的電壓和電流數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理 豐旲塊; 所述數(shù)據(jù)處理模塊由微處理器MCU構(gòu)成,微處理器MCU根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù) 據(jù)計(jì)算發(fā)電機(jī)參數(shù),并將計(jì)算得到的發(fā)電機(jī)參數(shù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)通信模塊; 所述無(wú)線(xiàn)通信模塊的接收端與數(shù)據(jù)處理模塊相連,無(wú)線(xiàn)通信模塊的發(fā)送端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通 信方式連接客戶(hù)端模塊,用于將發(fā)電機(jī)參數(shù)以無(wú)線(xiàn)通信的方式發(fā)送給客戶(hù)端模塊; 所述客戶(hù)端模塊包括安裝有客戶(hù)端軟件的移動(dòng)通訊設(shè)備、電腦或可穿戴設(shè)備; 所述電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊設(shè)置在發(fā)電機(jī)上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與客戶(hù) 端模塊之間通過(guò)WIFI、GPRS或藍(lán)牙方式中的任意一種進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,將發(fā)電機(jī)參數(shù)通過(guò)客 戶(hù)端軟件顯示在移動(dòng)通訊設(shè)備、電腦或可穿戴設(shè)備上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述電源模塊由整流橋、 反激式變壓器和開(kāi)關(guān)電源芯片構(gòu)成,電源模塊首先將發(fā)電機(jī)輸出的交流電通過(guò)整流橋轉(zhuǎn)換 為直流電,再將該直流電的電壓通過(guò)反激式變壓器和開(kāi)關(guān)電源芯片處理成數(shù)據(jù)處理模塊 或/和無(wú)線(xiàn)通信模塊或/和其他電路可用的供電電壓。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述電壓采集單元通過(guò)一 差分電路將發(fā)電機(jī)輸出電壓處理成適合微處理器MCU進(jìn)行AD米樣的電壓信號(hào),將信號(hào)送入 微處理器MCU米樣。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述電流采集單元通過(guò)一 電流傳感器檢測(cè)發(fā)電機(jī)輸出電流,將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)運(yùn)放處理、差分取樣及 濾波生成適合微處理器MCU進(jìn)行AD采樣的電壓信號(hào),將信號(hào)送入微處理器MCU采樣。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)電機(jī)參數(shù)包括電壓 U、電流I和功率W,其中,所述功率W由數(shù)據(jù)處理模塊的微處理器MCU根據(jù)發(fā)電機(jī)電壓U和電流 I計(jì)算獲得,其計(jì)算公式為:= 。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)和執(zhí) 行模塊,所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,所述執(zhí)行模塊由繼電器和繼電器驅(qū)動(dòng)電路 構(gòu)成,用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟停,執(zhí)行模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于通過(guò)客戶(hù)端模塊向無(wú)線(xiàn) 通信模塊發(fā)送關(guān)機(jī)或開(kāi)機(jī)指令時(shí),執(zhí)行模塊對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行熄火或啟動(dòng)動(dòng)作,使發(fā)電機(jī)停止 或開(kāi)始工作。8. 根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)電機(jī)參數(shù)還包 括耗油量G,所述數(shù)據(jù)處理模塊的微處理器MCU根據(jù)發(fā)電機(jī)功率W和運(yùn)行時(shí)間t計(jì)算發(fā)電機(jī)的 耗油量G,當(dāng)在任意功率W下運(yùn)行t時(shí)間時(shí),耗油量G的計(jì)算公式為: 式中,q(W)代表發(fā)電機(jī)在功率W下消耗的燃油流量Q,q(W)是發(fā)電機(jī)功率W的函數(shù),w(t) 代表t時(shí)刻的發(fā)電機(jī)功率W,w(t)是時(shí)間t的函數(shù),測(cè)試發(fā)電機(jī)組在各個(gè)功率W下消耗的燃油 流量Q獲得該發(fā)電機(jī)組的W-Q數(shù)據(jù)曲線(xiàn),通過(guò)曲線(xiàn)擬合獲得燃油流量函數(shù)q(W),微處理器MCU 根據(jù)該發(fā)電機(jī)組的燃油流量函數(shù)q(W)計(jì)算出任意功率W下發(fā)電機(jī)組消耗的燃油流量Q。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述客戶(hù)端模塊中的客戶(hù) 端軟件根據(jù)運(yùn)行時(shí)間和狀態(tài)顯示發(fā)電機(jī)的警告和/或維修保養(yǎng)和/或故障幫助信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105929764SQ201610502599
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】馬忠東
【申請(qǐng)人】蘇州德銳朗智能科技有限公司
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