遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠提高通信效率且減少通信成本的遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法。本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括：提供應用所需的信息的多個終端；各自具有通信單元、存儲單元和傳輸控制單元的多個網關裝置，每個網關裝置與多個終端中的一部分進行通信；和服務器，其能夠與網關裝置進行通信，多個網關裝置被服務器分成多個組，多個網關裝置的每一個存儲有該網關裝置的分組信息，網關裝置的傳輸控制單元控制來自服務器的信息的轉發(fā)，當服務器根據(jù)用戶的應用請求選擇一個網關裝置并向其發(fā)送應用指令時，被選擇的網關裝置接收該應用指令，并將該應用指令轉發(fā)至能夠與用戶請求的應用所涉及的終端通信且與被選擇的網關裝置同組的網關裝置。
【專利說明】
遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網中遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法，尤其涉及具有休眠功能的節(jié)點的通信管理方法。
【背景技術】
[0002]物聯(lián)網是采用信息技術，將物品與物品、物品與人結合起來而形成一個巨大網絡，并在此基礎上提供各種應用的系統(tǒng)，代表性應用領域包括智能交通、智能建筑等。物聯(lián)網包括感知層、網絡層和應用層三個層面，其中感知層包括各種傳感器及設備等；網絡層提供傳感器、設備和用戶間的通信功能；應用層為用戶提供各種應用。
[0003]物品與物品之間的通信是實現(xiàn)物聯(lián)網的基礎，M2M(Machine-To-Machine:機器對機器)技術就是通過通信網絡，實現(xiàn)物品與物品之間通信的技術。M2M技術通常利用運營商網絡提供的通信方式進行通信，包括SMS (Short Message Service:短信通群發(fā)系統(tǒng))消息、GPRS、3G等。遠程監(jiān)控系統(tǒng)就是物聯(lián)網的一個典型應用場景。
[0004]對于遠程監(jiān)控系統(tǒng)而言，由于遠程終端部署環(huán)境的多樣性，對于需要用到的通信方式帶來了很多限制，比如耗電量、帶寬、費用等等。如何提高通信效率，在環(huán)境限制的條件下滿足通信需求，成為物聯(lián)網系統(tǒng)亟待解決的問題之一。為了提高通信效率出現(xiàn)了一些公知技術。專利文獻I公開了一種可以在蜂窩網絡中節(jié)約能耗的M2M業(yè)務通信方法。該專利文獻公開的通信方法采用休眠的方式節(jié)約遠程節(jié)點的能耗，并采用短信消息來喚醒休眠中的節(jié)點，并獲取該節(jié)點的IP地址等信息，從而完成用戶到該節(jié)點的通信。通過該專利文獻公開的方法，能夠減少遠程節(jié)點的能耗，同時完成用戶及服務器訪問遠程節(jié)點的功能。
[0005]專利文獻1:US8, 279，802B1

【發(fā)明內容】

[0006]然而，該專利文獻公開的通信方式僅考慮能耗限制，并未考慮帶寬、節(jié)點處理能力等方面的限制，這樣可能帶來通信效率的降低。另外對于存在大量遠程節(jié)點的情況下，尤其是對于跨國通信的情況，每個遠程節(jié)點都采用SMS消息喚醒會帶來很大的通信成本。
[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術中的課題，本發(fā)明提供一種物聯(lián)網通信系統(tǒng)及方法，綜合考慮遠程節(jié)點的能耗、處理能力、費用等因素，從而為物聯(lián)網應用提供效率高且成本低的通信方式。
[0008]本發(fā)明的第一方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括:獲取監(jiān)控對象的信息以提供應用所需的信息的多個終端；各自具有通信單元、存儲單元和傳輸控制單元的多個網關裝置，每個網關裝置經由所述通信單元與所述多個終端中的一部分進行通信；和服務器，其能夠與所述網關裝置的通信單元進行通信，所述多個網關裝置被所述服務器分成多個組，所述多個網關裝置的每一個的存儲單元中存儲有該網關裝置的分組信息，所述網關裝置的傳輸控制單元控制來自服務器的信息的轉發(fā)，當所述服務器根據(jù)用戶的應用請求選擇一個網關裝置并向其發(fā)送應用指令時，被選擇的網關裝置的通信單元接收該應用指令，并由所述傳輸控制單元將該應用指令轉發(fā)至能夠與用戶請求的應用所涉及的終端通信且與被選擇的網關裝置同組的網關裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，能夠減少大量服務器與遠程節(jié)點(至少一個網關裝置)之間的通信，提高通信效率。
[0010]本發(fā)明的第二方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其是在第一方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，所述服務器在選擇作為應用指令發(fā)送目標的網關裝置時，根據(jù)預先存儲的所述服務器與各網關裝置和各網關裝置相互之間的通信費用和通信質量來選擇總的通信費用低且通信質量滿足應用的需求的網關裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，能夠在保證應用需求的前提下降低信息發(fā)送成本。
[0012]本發(fā)明的第三方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其是在第一或第二方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，所述服務器將相互之間的地理位置在規(guī)定距離之內或由同一個運營商提供網絡連接或支持的應用相同的網關裝置分為同一組。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，在監(jiān)控節(jié)點與服務器距離較遠的情況下有利用于提高信息發(fā)送效率，降低信息發(fā)送成本。
[0014]本發(fā)明的第四方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其中所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括獲取應用所需的信息的多個終端、各自與該多個終端中的一部分進行通信的多個網關裝置和能夠與該多個網關裝置進行通信的服務器，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法的特征在于，包括:所述服務器對所述網關裝置進行分組的步驟；所述服務器根據(jù)用戶的應用請求選擇一個網關裝置并向其發(fā)送應用指令的步驟；被選擇的網關裝置接收接收所述應用指令，并將該應用指令轉發(fā)至能夠與用戶請求的應用所涉及的終端通信且與被選擇的網關裝置同組的網關裝置的步驟。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第四方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，能夠減少大量服務器與遠程節(jié)點(至少一個網關裝置)之間的通信，提高通信效率。
[0016]本發(fā)明的第五方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其是在第四方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法中，所述服務器在選擇作為應用指令發(fā)送目標的網關裝置時，根據(jù)預先存儲的所述服務器與各網關裝置和各網關裝置相互之間的通信費用和通信質量來選擇總的通信費用低且通信質量滿足應用的需求的網關裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第五方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，在監(jiān)控節(jié)點與服務器距離較遠的情況下有利用于提高信息發(fā)送效率，降低信息發(fā)送成本。
[0018]本發(fā)明的第六方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其是在第四或第五方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法中，所述服務器將相互之間的地理位置在規(guī)定距離之內或由同一個運營商提供網絡連接或支持的應用相同的網關裝置分為同一組。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第六方面的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，在監(jiān)控節(jié)點與服務器距離較遠的情況下有利用于提高信息發(fā)送效率，降低信息發(fā)送成本。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法，能夠減少大量服務器和遠程節(jié)點間的通信，提高通信效率。并且，能夠減少服務器發(fā)出的消息數(shù)量，在監(jiān)控節(jié)點與服務器距離較遠的情況下有利于提高信息發(fā)送效率，減少信息發(fā)送成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的概略結構圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的服務器的概略結構圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的網關裝置的概略結構圖。
[0024]圖4表示表示本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信流程。
[0025]圖5表示本發(fā)明的實施例的網關裝置的信息表的一例。
[0026]圖6表不本發(fā)明的實施例的網關裝置狀態(tài)表的一例。
[0027]圖7表示本發(fā)明的實施例的網關裝置間通信費用及質量表的一例。
[0028]圖8表示本發(fā)明的實施例的消息需求表的一例。
[0029]圖9表示本發(fā)明的服務器的工作流程。
[0030]圖10表示本發(fā)明的網關裝置的工作流程。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)及其通信方法能夠在多種場合應用，例如施工設備的監(jiān)控管理，工廠學校等大型設備的監(jiān)控和管理等。為便于說明，下面以施工設備的遠程監(jiān)控中的應用為例說明本發(fā)明。
[0032]首先說明本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的概略結構。
[0033]圖1是本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的概略結構圖。如圖1所示，本發(fā)明的基于物聯(lián)網的遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括服務器、網關裝置及其下屬傳感器。網關裝置和多個傳感器組成一個遠程監(jiān)控節(jié)點，傳感器具有采集信息、控制設備等功能，并通過網關裝置與服務器進行通信。服務器維護網關裝置及其連接的監(jiān)控節(jié)點的相關信息。網關裝置負責連接傳感器網絡，并與服務器進行交互。在本發(fā)明中，遠程監(jiān)控節(jié)點可以是一個也可以是多個。每個遠程監(jiān)控節(jié)點中至少包括一個網關裝置。此外，本實施方式中網關裝置下屬的是傳感器，但是作為獲得監(jiān)控對象的信息的裝置，還可以是射頻標簽等其它各種終端。
[0034]圖2表示服務器的概略結構。如圖2所示，服務器包含存儲單元、控制單元和通信單元。其中通信單元用于與遠程監(jiān)控節(jié)點也就是其中的網關裝置進行通信，控制單元用于接收遠程監(jiān)控節(jié)點中的網關裝置的相關信息，對網關裝置進行分組，并確定應用信息從服務器向網關裝置發(fā)送的具體方式。存儲單元保存與該服務器相關的網關裝置信息以及該服務器支持的應用的相關信息。其中，各網關裝置與服務器和各網關裝置相互之間的通信質量、通信費用等信息也保存在存儲單元中，在需要計算的時候用于計算出通信質量能夠滿足應用的需要且通信費用最低的網關裝置作為發(fā)送應用指令的目標網關裝置。
[0035]圖3表示網關裝置的概略結構。如圖3所示，網關裝置由通信單元、存儲單元和傳輸控制單元組成。通信單元用于與服務器、其他相鄰網關裝置以及傳感器進行通信。存儲單元用于存儲本監(jiān)控站點的傳感器信息以及相鄰網關裝置的信息。傳輸控制單元在收到服務器發(fā)送來的信息之后，根據(jù)相鄰網關裝置以及信息的應用類型等對信息進行轉發(fā)。此處所說的相鄰網關裝置，既指地理位置相近的網關裝置也就是在規(guī)定距離以內的網關裝置，也指由同一運營商提供網絡通信的其它網關裝置。
[0036]圖4表示遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信流程。如圖4所示，網關裝置啟動時，向服務器發(fā)送注冊信息，其中包含網關裝置自身的信息和下屬傳感器的信息，服務器向網關裝置發(fā)送確認信息。服務器收到網關裝置信息后，根據(jù)網關裝置信息進行分組，并將分組信息發(fā)送回網關裝置。網關裝置在運行中向服務器報告狀態(tài)信息。當應用層需要向網關裝置發(fā)送消息時，根據(jù)應用信息及網關裝置狀態(tài)信息，在同組網關裝置中選擇適當?shù)木W關裝置發(fā)送多播消息，目標網關裝置在接收到多播消息之后，根據(jù)消息內容，把消息發(fā)送到相鄰網關裝置。通過這種方式，能夠減少服務器發(fā)出的消息數(shù)量，在監(jiān)控節(jié)點與服務器距離較遠的情況下有利于提高信息發(fā)送效率，減少信息發(fā)送成本。
[0037]圖5表示網關裝置配置信息表。配置信息包含網關裝置的通信單元信息、位置信息、通信費用信息、下屬傳感器數(shù)量及類型等。例如ID為2的網關裝置，其能夠通過蜂窩網絡和WiFi進行通信，其地理位置已知，通信費用為中。ID2的網關裝置下屬20個傳感器，這些傳感器能夠測量振動和監(jiān)控設備，即，這些傳感器對應測量振動這一應用和監(jiān)控設備這一應用。
[0038]圖6表示網關裝置狀態(tài)信息表。該表包含網關裝置通信單元的狀態(tài)、帶寬情況、緩存狀態(tài)以及相鄰網關裝置列表等。在該圖所示的IDl的網關裝置中，其蜂窩網絡為活動狀態(tài)，而蜂窩數(shù)據(jù)為休眠狀態(tài)。在帶寬方面，蜂窩數(shù)據(jù)的帶寬為256kbps，如果數(shù)據(jù)太大的話，則IDl的網關裝置的蜂窩數(shù)據(jù)不能滿足應用要求的帶寬，而寬帶的帶寬為10Mbps，能夠滿足一般的應用要求的帶寬。
[0039]圖7表示網關裝置間通信費用及通信質量表。表中包含各個網關裝置之間的通信費用，例如網關裝置的蜂窩網絡通過短信發(fā)送一條消息的費用，或者網關裝置之間通過數(shù)據(jù)通道發(fā)送數(shù)據(jù)的費用。通信質量表，其中包含各個網關裝置之間的通信質量情況，包括延時、丟包率等綜合評價后的結果。如圖7的網關裝置間通信費用表所示，IDl的網關裝置與ID2的網關裝置之間通信的費用為1，與ID3的網關裝置之間通信的費用為2。ID2的網關裝置與ID4的網關裝置之間無法通信。在考慮網關裝置之間的通信費用時，考慮其中一個網關裝置與其它所有網關裝置之間的通信費用的總和。例如，以IDl的網關裝置作為服務器選擇的網關裝置時，其與其它網關裝置的通信費用總和為4.5(= 1+2+1.5)。ID3的網關裝置與其它網關裝置的通信費用總和為4.2( = 2+1+1.2)。所以，如果服務器與IDl的網關裝置的通信費用和服務器與ID3的網關裝置的通信費用相等，則優(yōu)選服務器選擇ID3的網關裝置。
[0040]當然，除了考慮費用，還要考慮通信的質量。如圖7的網關裝置間通信質量表所示，ID3的網關裝置與ID1、ID2和ID4的網關裝置間通信的質量分別為“一般”、“一般”、“好”，能夠滿足應用要求的通信質量。
[0041]綜和通信費用和通信質量，由于選擇ID3的網關裝置的總費用小于選擇IDl的網關裝置的總費用，所以服務器能夠選擇ID3的網關裝置作為發(fā)送應用指令的目標網關裝置。由于ID2與ID4的網關裝置之間無法通信，所以不考慮選擇ID2與ID4的網關裝置。
[0042]圖8所示的消息需求表，其中包含應用需要發(fā)送消息的服務質量需求，以及該應用所發(fā)消息對應的傳感器類型等。在該表中，IDl的網關裝置的丟包率可以較高，而且無需雙向通信，其下屬傳感器類型為溫度和濕度。ID2的網關裝置的延時可以較高。
[0043]如圖9所示，本發(fā)明中服務器的工作流程。服務器在啟動后等待網關裝置注冊信息，接收到網關裝置注冊信息之后，服務器根據(jù)網關裝置的地理位置等對網關裝置進行分組操作，評測網關裝置間通信費用和通信質量，并將分組信息發(fā)送到各個網關裝置中。之后，當應用層需要向網關裝置發(fā)送消息時，控制單元分析消息的需求，確認該消息是否需要采用多播方式發(fā)送，如果不需要，則采用單播方式發(fā)送該消息，如果需要，則獲取所有目標網關裝置的信息，并選擇合適的網關裝置，創(chuàng)建對應的多播消息并將多播消息發(fā)送至所選擇的網關裝置。圖9中間流程為分組的具體步驟，首先選擇一個未分組的網關裝置，然后將其與已分組網關裝置進行對比，如果該未分組網關裝置位于某一已分組網關裝置附近，也就是與某一已分組網關裝置的距離在規(guī)定距離以內，或者由同一運營商提供網絡連接，或者該網關支持的應用與某一分組網關裝置相同，則將該網關裝置標記為對應網關裝置組的成員。當然，將網關裝置分組不限于上述三種方案，也能夠包括其它各種可行的方案。圖9右側流程為網關裝置發(fā)送消息時選擇網關裝置的流程。首先將所有目標網關裝置按照已分組情況進行歸類，然后對每個組進行篩選，從目標網關中選擇某一網關裝置，判斷通過其發(fā)送消息是否能滿足服務質量需求，并計算通過該網關裝置轉發(fā)消息的總費用，最終選擇整個組中費用最低的一個網關裝置作為發(fā)送目標。利用此過程對所有網關裝置組進行篩選，最終得到發(fā)送該多播消息需要的網關裝置列表。之后服務器生成多播消息，向篩選出的網關裝置進行發(fā)送。
[0044]圖10是網關裝置收到消息之后的處理流程。首先網關裝置從消息中提取相關信息，如果是多播消息，則從中獲取所有目標網關裝置的信息，然后查詢本地存儲的網關裝置鄰居列表，并向對應網關裝置轉發(fā)該消息。
[0045]以上對從服務器向網關裝置發(fā)送應用指令的下發(fā)模式進行了說明，但是本發(fā)明的遠程監(jiān)控系統(tǒng)也具備由網關裝置收集來自終端的信息并將其發(fā)送至服務器的上傳模式。
[0046]在經過圖9所示的步驟對網關裝置進行了分組之后，各網關裝置從各自下屬的傳感器收集數(shù)據(jù)。例如服務器需要每小時更新一次某個節(jié)點的所有的溫度信息，則該節(jié)點的網關裝置每小時從其下屬的溫度傳感器收集溫度數(shù)據(jù)。當然，各網關裝置從各自下屬的傳感器收集數(shù)據(jù)可以是以一定周期進行，也可以在任意時間進行。在收集到溫度數(shù)據(jù)之后，根據(jù)存儲在各網關裝置中的網關裝置的分組信息，在滿足通信質量的前提下確定通信費用最少的網關裝置。同組的各網關裝置將各自收集到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到確定的通信費用最少的網關裝置，再由該網關裝置將所有的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器。
[0047]以建筑機械遠程監(jiān)控為例，為了提升故障響應速度，減少物流成本，生產廠家需要動態(tài)監(jiān)控建筑機械的狀態(tài)，并發(fā)送控制命令進行遠程診斷等操作。而隨著建筑機械市場的國際化，建筑機械的施工場所可能和生產廠家位于不同國家，例如生產廠家位于中國，需要監(jiān)控位于澳大利亞的多處礦山的設備。在這種情況下，在部署礦山設備的過程中，首先對礦山設備進行分組，例如挖掘設備作為一組，或者同一家客戶的不同礦場設備作為一組，并把組內的設備列表發(fā)送到相關設備上。在本例中，一個組即相當于一個遠程監(jiān)控節(jié)點，它包括至少一個網關裝置，并且每個網關裝置都下屬有一個或多個傳感器。分組信息被存儲在網關裝置中。
[0048]在需要發(fā)送遠程診斷命令時，位于生產廠家的控制中心判斷遠程診斷命令的對象，例如某礦產公司的所有挖掘機設備，并根據(jù)判斷結果選擇對應的設備分組，之后在該設備分組中選擇通信成本最低的一個設備發(fā)送診斷命令。當然該設備能夠滿足通信質量的要求。該設備在收到診斷命令后，根據(jù)命令的內容確定需要組內的轉發(fā)的設備列表，并將該診斷命令進行轉發(fā)。通過這樣的遠程監(jiān)控系統(tǒng)和上述的通信方法，能夠減少昂貴的跨國通信量，節(jié)約通信成本，并提高命令發(fā)送的效率。
[0049]在挖掘機的生產廠家設定為某礦產公司的所有挖掘機設備每天向生產廠家的控制中心報告各挖掘機設備的運行狀態(tài)的情況下，在收集到運行時間數(shù)據(jù)之后，根據(jù)存儲在各挖掘機設備的分組信息，在滿足通信質量的前提下確定通信費用最少的網關設備。該礦產公司的各挖掘機設備將各自收集到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到確定的通信費用最少的網關設備，再由該網關設備將所有的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到生產廠家的控制中心。在這樣的上傳模式下工作的遠程監(jiān)控系統(tǒng)和通信方法，也能夠減少昂貴的跨國通信量，節(jié)約通信成本，并提高數(shù)據(jù)收集的效率。
【主權項】
1.一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取監(jiān)控對象的信息以提供應用所需的信息的多個終端； 各自具有通信單元、存儲單元和傳輸控制單元的多個網關裝置，每個網關裝置經由所述通信單元與所述多個終端中的一部分進行通信；和 服務器，其能夠與所述網關裝置的通信單元進行通信， 所述多個網關裝置被所述服務器分成多個組，所述多個網關裝置的每一個的存儲單元中存儲有該網關裝置的分組信息， 所述網關裝置的傳輸控制單元控制來自服務器的信息的轉發(fā)， 當所述服務器根據(jù)用戶的應用請求選擇一個網關裝置并向其發(fā)送應用指令時，被選擇的網關裝置的通信單元接收該應用指令，并由所述傳輸控制單元將該應用指令轉發(fā)至能夠與用戶請求的應用所涉及的終端通信且與被選擇的網關裝置同組的網關裝置。2.如權利要求1所述的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于: 所述服務器在選擇作為應用指令發(fā)送目標的網關裝置時，根據(jù)預先存儲的所述服務器與各網關裝置和各網關裝置相互之間的通信費用和通信質量來選擇總的通信費用低且通信質量滿足應用的需求的網關裝置。3.如權利要求1或2所述的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于: 所述服務器將相互之間的地理位置在規(guī)定距離之內或由同一個運營商提供網絡連接或支持的應用相同的網關裝置分為同一組。4.一種遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其中所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括獲取應用所需的信息的多個終端、各自與該多個終端中的一部分進行通信的多個網關裝置和能夠與該多個網關裝置進行通信的服務器，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法的特征在于，包括: 所述服務器對所述網關裝置進行分組的步驟； 所述服務器根據(jù)用戶的應用請求選擇一個網關裝置并向其發(fā)送應用指令的步驟； 被選擇的網關裝置接收接收所述應用指令，并將該應用指令轉發(fā)至能夠與提供用戶請求的應用的終端通信且與被選擇的網關裝置同組的網關裝置的步驟。5.如權利要求4所述的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其特征在于: 所述服務器在選擇作為應用指令發(fā)送目標的網關裝置時，根據(jù)預先存儲的所述服務器與各網關裝置和各網關裝置相互之間的通信費用和通信質量來選擇總的通信費用低且通信質量滿足應用的需求的網關裝置。6.如權利要求4或5所述的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的通信方法，其特征在于: 所述服務器將相互之間的地理位置在規(guī)定距離之內或由同一個運營商提供網絡連接或支持的應用相同的網關裝置分為同一組。
【文檔編號】G05B19/418GK105867314SQ201510026801
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】馬元琛, 何璇, 安勍, 袁宏峰
【申請人】株式會社日立制作所