一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，屬于動力設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開的動力設(shè)備包括機體模塊，動力模塊以及開關(guān)模塊，所述動力模塊可拆卸地安裝至機體模塊；所述動力模塊包括無刷電機，以及用于控制無刷電機運動的控制模塊，所述控制模塊包括通訊模塊，所述控制方法包括以下步驟：首先以開關(guān)模塊作為固定端，將動力模塊安裝至開關(guān)模塊；其次根據(jù)動力設(shè)備的需求，控制模塊調(diào)節(jié)動力模塊內(nèi)的無刷電機運行參數(shù)；然后啟動控制模塊并建立控制模塊內(nèi)的通訊模塊與外接設(shè)備的通訊連接，建立通訊連接后可通過外接設(shè)備控制動力設(shè)備。本發(fā)明公開的控制方法具有高效的、便捷的、通訊方式多樣化的優(yōu)點。
【專利說明】
一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于動力設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)中，動力設(shè)備的使用十分廣泛，許多的工業(yè)生產(chǎn)中涉及的工具都需要機器來提供動力，因此都需要配備動力設(shè)備，動力設(shè)備也就成為生產(chǎn)中最不可缺少的設(shè)備。動力設(shè)備內(nèi)一般內(nèi)置有電機，但現(xiàn)有的動力設(shè)備內(nèi)的一般配置的都為有刷電機，有刷電機的功率是固定的，同時作為動力設(shè)備的重要的組成部分，固定工具的動力設(shè)備的電機是不可更換的且現(xiàn)有動力設(shè)備內(nèi)置有刷電機的特點，導(dǎo)致輸出功率有固定范圍，由于不同的工具在運行時需要動力設(shè)備提供不同的輸出功率，因此無法滿足多種工具使用同一動力設(shè)備的條件。同時現(xiàn)有的動力設(shè)備的大多數(shù)只能滿足為工具提供動力的要求，在目前自動化水平高的的工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有的動力設(shè)備達不到運行參數(shù)可控的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種高效的、便捷的、通訊方式多樣化的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法。
[0004]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，包括機體模塊，動力模塊以及開關(guān)模塊，所述動力模塊可拆卸地安裝至機體模塊;所述動力模塊包括無刷電機，以及用于控制無刷電機運動的控制模塊，所述控制模塊包括通訊模塊，所述控制方法包括以下步驟:
[0005]SI:以開關(guān)模塊作為固定端，將動力模塊安裝至開關(guān)模塊；
[0006]S2:根據(jù)動力設(shè)備的需求，控制模塊調(diào)節(jié)動力模塊內(nèi)的無刷電機的運行參數(shù)；
[0007]S3:啟動控制模塊并建立控制模塊內(nèi)的通訊模塊與外接設(shè)備的通訊連接，建立通訊連接后可通過外接設(shè)備控制動力設(shè)備。
[0008]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述通訊模塊可為藍牙通訊模塊、紅外通訊模塊、Wifi通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊。
[0009]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述動力模塊包括插接部，所述插接部一端與動力模塊固定連接，另一端可插裝至機體模塊。
[0010]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述控制模塊包括控制板，所述控制板分別與無刷電機以及通訊模塊電相連，所述控制板用于控制動力設(shè)備的運行參數(shù)。
[0011]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述機體模塊包括減速結(jié)構(gòu)，所述動力模塊的輸出端可拆卸地與減速結(jié)構(gòu)連接。
[0012]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述開關(guān)模塊可作為動力設(shè)備的手持部。
[0013]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述開關(guān)模塊內(nèi)設(shè)有電池包，所述電池包可更換也可充電。
[0014]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述控制模塊調(diào)節(jié)無刷電機的運行參數(shù)包括輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、輸出模式、定鈕輸出、扭力以及扭矩。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所涉及的控制方法具有更加高效的、便捷的特點，本發(fā)明中所涉及的基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備可由藍牙、Wif1、紅外線以及以太網(wǎng)通訊方式與外接控制設(shè)備建立連接，這樣的特點使得該動力設(shè)備可使用于多種環(huán)境下，當其中一種通訊方式無法使用即可更換并使用其他通訊方式來控制動力設(shè)備。
【附圖說明】
[0016]圖1是一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備用于槍鉆的示意圖。
[0017]圖2是一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備用于沖擊螺絲批的示意圖。
[0018]圖中，100、機體模塊；110、減速結(jié)構(gòu);200、動力模塊;210、插接部;220、無刷電機；300、控制模塊;310、控制板;320、通訊模塊;400、開關(guān)模塊;410、電池包。
【具體實施方式】
[0019]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0020]本發(fā)明公開一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，包括機體模塊100，動力模塊200以及開關(guān)模塊400，所述動力模塊200可拆卸地安裝至機體模塊100;所述動力模塊200包括無刷電機220，以及用于控制無刷電機220運動的控制模塊300，所述控制模塊300包括通訊模塊320，所述控制方法包括以下步驟:
[0021 ] SI:以開關(guān)模塊400作為固定端，將動力模塊200安裝至開關(guān)模塊400;
[0022]S2:根據(jù)動力設(shè)備的需求，控制模塊調(diào)節(jié)動力模塊內(nèi)的無刷電機的輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、輸出模式、軟啟動、反饋顯示、定鈕輸出；
[0023]S3:啟動控制模塊300并建立控制模塊300內(nèi)的通訊模塊320與外接設(shè)備的通訊連接，建立通訊連接后可通過外接設(shè)備控制動力設(shè)備。
[0024]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述通訊模塊320可為藍牙通訊模塊320、紅外通訊模塊320、Wifi通訊模塊320、以太網(wǎng)通訊模塊320。
[0025]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述動力模塊200包括插接部210，所述插接部210—端與動力模塊200固定連接，另一端可插裝至機體模塊100。
[0026]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述控制模塊300包括控制板310，所述控制板310分別與無刷電機220以及通訊模塊320電相連，所述控制板310用于控制動力設(shè)備的運行參數(shù)。
[0027]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述通訊1?塊3 20與手機?而建立連接，并由手機?而預(yù)先安裝的APP (Appl i cat 1n)來控制動力1?塊200。
[0028]優(yōu)選地，所述通訊模塊320可通過藍牙連接手機端，手機端可控制動力模塊200的運行參數(shù)。當通訊模塊320通過藍牙連接手機端時，需要通訊模塊320與手機端同時打開藍牙的開關(guān)，并進行配對，配對成功后建立連接才可通過APP控制動力模塊200的運行參數(shù)。通過藍牙連接的方式
[0029]優(yōu)選地，所述通訊模塊320還可通過WiFi(Wireless Fidelity)連接至局域網(wǎng)，當通訊模塊320與手機端連接于同一局域網(wǎng)時，通訊模塊320可與手機端建立連接，由手機端控制動力模塊200的運行參數(shù)。
[0030]當通訊模塊320通過WiFi連接手機端時，手機端與通訊模塊320必須處于同一局域網(wǎng)絡(luò)中，此時同時搜索可配對的設(shè)備可通過秘鑰進行匹配，匹配成功后可建立連接。手機端與WiFi模塊建立連接后，同樣的可通過APP來控制動力模塊200。通訊模塊320通過WIFI的連接方式連接動力模塊200時，其控制信號傳輸速度更快，控制更加準確。
[0031]進一步優(yōu)選地，所述通訊模塊320還可通過以太網(wǎng)連接手機端，此種通訊連接方式只需通訊模塊320和手機端都接入以太網(wǎng)即可建立連接，且連接后的傳輸控制信號的質(zhì)量不受空間、局域網(wǎng)的限制，此種通訊方式不受手機端與通訊模塊320所相隔的距離以及所處的環(huán)境的影響。
[0032]當通訊模塊320分別通過藍牙、WiFi以及以太網(wǎng)連接手機端時，手機端可通過預(yù)先安裝的用于控制動力模塊200的APP將控制信號發(fā)送至通訊模塊320，通訊模塊320再將信號發(fā)送至控制模塊300，由控制模塊300調(diào)整無刷電機220的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)包括無刷電機220所輸出的輸出功率、轉(zhuǎn)速、扭力、扭矩。同時，控制模塊300內(nèi)的控制板310可用于收集動力模塊200的運行狀態(tài)的反饋信息，控制板310收集反饋信息后經(jīng)通訊模塊320將信息發(fā)送至手機端，因此從手機端可查看動力模塊200的實時運行狀態(tài)。
[0033]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述機體模塊100包括減速結(jié)構(gòu)110，所述動力模塊200的輸出端可拆卸地與減速結(jié)構(gòu)110連接。
[0034]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述開關(guān)模塊400可作為動力設(shè)備的手持部。
[0035]根據(jù)上述的一種基于無刷電機220的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述開關(guān)模塊400內(nèi)設(shè)有電池包410，所述電池包410可更換也可充電。
[0036]根據(jù)上述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，所述控制模塊調(diào)節(jié)無刷電機的運行參數(shù)包括輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、輸出模式、定鈕輸出、扭力以及扭矩。
[0037]如圖1所示，為本發(fā)明所公開的動力設(shè)備使用于手持設(shè)備槍鉆內(nèi)的示意圖，所述槍鉆內(nèi)設(shè)有機體模塊100、動力模塊200、控制模塊300、開關(guān)模塊400。所述槍鉆的機體模塊100內(nèi)包括有減速結(jié)構(gòu)110，用于調(diào)整槍鉆的輸出速率。槍鉆內(nèi)的動力模塊200內(nèi)置有控制模塊300，動力模塊200內(nèi)還包括無刷電機220，動力模塊200可經(jīng)過插接部210安裝至機體模塊100。所述控制模塊300內(nèi)置有控制板310，所述控制板310可用于控制無刷電機220的轉(zhuǎn)速，扭力扭矩等參數(shù)。所述控制板310上設(shè)有通訊模塊320，通訊模塊320可用于與計算機等設(shè)備建立通訊連接，連接方式可以是藍牙、紅外線、Wif1、以太網(wǎng)。因此可用計算機等設(shè)備控制無刷電機220的運行參數(shù)。所述槍鉆還包括開關(guān)模塊400，所述開關(guān)模塊400內(nèi)置有電池包410。所述開關(guān)模塊400可作為手持設(shè)備槍鉆的手持部。
[0038]如圖2所示，為本發(fā)明所公開的動力設(shè)備使用于手持設(shè)備沖擊螺絲批內(nèi)的示意圖，同樣的，所述沖擊螺絲批內(nèi)設(shè)有機體模塊10、動力模塊200、控制模塊300、開關(guān)模塊400。所述沖擊螺絲批的機體模塊100內(nèi)包括有減速結(jié)構(gòu)110，用于調(diào)整沖擊螺絲批的輸出速率。所述沖擊螺絲批的結(jié)構(gòu)與槍鉆大致相同，其中動力模塊200這一部分為完全相同，槍鉆和沖擊螺絲批的動力模塊可通過插接部210插接安裝至機體模塊100，即安裝于槍鉆上的動力模塊200可經(jīng)拆卸后通過插接部210安裝至沖擊螺絲批使用，而無需經(jīng)過改裝。當動力模塊200在槍鉆上使用過后，安裝至沖擊螺絲批時，控制板310自行檢測沖擊螺絲批所需的輸出功率并調(diào)整無刷電機220的輸出功率。同時和通訊模塊320建立連接的計算機可由控制板310的反饋獲取動力模塊200的運行狀態(tài)。
[0039]上述的沖擊螺絲批、槍鉆、電圓鋸以及曲線鋸在使用時，動力模塊200內(nèi)的無刷電機220所需要的輸出功率都不同，但根據(jù)無刷電機220輸出功率可調(diào)的特點，以上幾種手持設(shè)備在使用時都可以使用同一款電機，例如槍鉆的輸出功率為900瓦，曲線鋸的輸出功率為1200瓦，雖然所需的輸出功率不同，但是經(jīng)控制板310的調(diào)整后，無刷電機220可由900瓦的輸出功率提升至1200瓦；因此無需每一款手持設(shè)備都配備不同功率的電機，造成設(shè)備上的浪費還提高了成本，在實際生產(chǎn)中，只需將動力模塊200的插接部210制成可插接安裝至機體模塊100的統(tǒng)一規(guī)格即可，則不同的手持設(shè)備都可以使用同一動力模塊200。
[0040]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括機體模塊，動力模塊以及開關(guān)模塊，所述動力模塊可拆卸地安裝至機體模塊;所述動力模塊包括無刷電機，以及用于控制無刷電機運動的控制模塊，所述控制模塊包括通訊模塊，所述控制方法包括以下步驟: S1:以開關(guān)模塊作為固定端，將動力模塊安裝至開關(guān)模塊； S2:根據(jù)動力設(shè)備的需求，控制模塊調(diào)節(jié)動力模塊內(nèi)的無刷電機的運行參數(shù)； S3:啟動控制模塊并建立控制模塊內(nèi)的通訊模塊與外接設(shè)備的通訊連接，建立通訊連接后可通過外接設(shè)備控制動力設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述通訊模塊可為藍牙通訊模塊、紅外通訊模塊、Wifi通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述動力模塊包括插接部，所述插接部一端與動力模塊固定連接，另一端可插裝至機體模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊包括控制板，所述控制板分別與無刷電機以及通訊模塊電相連，所述控制板用于控制動力設(shè)備的運行參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備，其特征在于，所述機體模塊包括減速結(jié)構(gòu)，所述動力模塊的輸出端可拆卸地與減速結(jié)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備，其特征在于，所述開關(guān)模塊可作為動力設(shè)備的手持部。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備，其特征在于，所述開關(guān)模塊內(nèi)設(shè)有電池包，所述電池包可更換也可充電。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無刷電機的可控可拆卸式動力設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊調(diào)節(jié)無刷電機的運行參數(shù)包括輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、輸出模式、定鈕輸出、扭力以及扭矩。
【文檔編號】B25F5/00GK105867184SQ201610207825
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】翁磊
【申請人】浙江明磊工具實業(yè)有限公司