(步驟S116)。在存在來自RFID 20的響應(yīng)的情況(步驟S116為YeS的情況)下，將所有電動(dòng)機(jī)部I Ia?I Ic的停止解除(步驟SI 17)。然后，進(jìn)行與實(shí)施方式3的圖13的步驟S76?S80、S85?S86相同的處理(步驟S118?S122、S128?S129)。
[0110]另外，在沒有來自RFID20的響應(yīng)的情況(步驟S116為No的情況)下，讀取部17對(duì)是否所有的發(fā)送天線都以規(guī)定的次數(shù)(η次:η為自然數(shù))連續(xù)無響應(yīng)進(jìn)行判定(步驟S123)。在以比規(guī)定的次數(shù)少的次數(shù)無響應(yīng)的情況(步驟S123為No的情況)下，讀取部17對(duì)是否存在靠近轉(zhuǎn)速更大的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線進(jìn)行判定(步驟S124)。在存在靠近轉(zhuǎn)速更大的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線的情況(步驟S124為Yes的情況)下，在靠近轉(zhuǎn)速更大的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線中對(duì)靠近轉(zhuǎn)速次小的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線進(jìn)行選擇(步驟S125)。
[0111]然后，讀取部17對(duì)控制部14發(fā)出指示，以將在步驟S125中選擇出的發(fā)送天線附近的電動(dòng)機(jī)部、即轉(zhuǎn)速次小的電動(dòng)機(jī)部停止，在其他電動(dòng)機(jī)部處于停止的情況下，將停止解除(步驟S126)。然后，針對(duì)選擇出的發(fā)送天線，返回步驟S115進(jìn)行處理。
[0112]另外，在步驟S124中不存在靠近轉(zhuǎn)速更大的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線的情況(步驟S124為No的情況)、即已經(jīng)選擇了靠近轉(zhuǎn)速最大的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線的情況下，返回步驟S113的對(duì)靠近轉(zhuǎn)速最小的電動(dòng)機(jī)部的發(fā)送天線進(jìn)行選擇的處理。并且，在步驟S123中以規(guī)定的次數(shù)連續(xù)無響應(yīng)的情況(步驟S123為Yes的情況)下，控制部14將表示認(rèn)證錯(cuò)誤的信息顯示于顯示部13(步驟S127)，返回步驟S111。
[0113]在實(shí)施方式5中，在讀取部17設(shè)置了向控制部14就電動(dòng)機(jī)部的停止、解除進(jìn)行指示的功能。由此，通過在與RFID 20之間的認(rèn)證時(shí)將作為噪聲源的電動(dòng)機(jī)部停止，從而具有如下效果，即，能夠防止由來自電動(dòng)機(jī)部的噪聲導(dǎo)致的認(rèn)證失敗，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行認(rèn)證。
[0114]此外，讀取部17在向RFID20發(fā)送調(diào)用信號(hào)時(shí)，也可以向控制部14，基于發(fā)送天線配置信息發(fā)送僅將配置得與選擇出的發(fā)送天線最近的電動(dòng)機(jī)部停止的指示，其中，該發(fā)送天線配置信息表示設(shè)置了多個(gè)的發(fā)送天線173a?173c以及電動(dòng)機(jī)部Ila?Ilc的配置關(guān)系。由此，通過使不施加噪聲影響的電動(dòng)機(jī)部保持運(yùn)轉(zhuǎn)，僅將具有影響的電動(dòng)機(jī)部停止，從而確保操作性，同時(shí)能夠防止由來自電動(dòng)機(jī)部的噪聲導(dǎo)致認(rèn)證失敗，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行認(rèn)證，并且更準(zhǔn)確地進(jìn)行作業(yè)者的離開判定。
[0115]工業(yè)實(shí)用性
[0116]如上所述，本發(fā)明所涉及的訪問級(jí)別控制裝置在利用RFID對(duì)NC加工裝置的作業(yè)者進(jìn)行認(rèn)證的情況下是有用的。
[0117]標(biāo)號(hào)的說明
[0118]11、Ila?Ilc電動(dòng)機(jī)部，12、12a?12c電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，13顯示部，14控制部，15操作檢測部，16離開檢測部，17讀取部，18認(rèn)證部，19操作及顯示限制部，111旋轉(zhuǎn)軸，171通信控制部，172發(fā)送部，173、173a?173c發(fā)送天線，174接收部，175接收天線，176發(fā)送天線配置存儲(chǔ)部，177發(fā)送天線選擇部，201、201a?201c RFID接收天線，202RFID接收部，203RFID通信控制部，204顯示部，205RFID發(fā)送部，206RFID發(fā)送天線，207RFID操作檢測部，208電源供給部，209RFID接收天線選擇部，2021接收強(qiáng)度獲取部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于，具有: NC工作機(jī)械； RFID，其由作業(yè)者持有，存儲(chǔ)向所述作業(yè)者賦予的ID; 讀取部，其對(duì)所述RFID內(nèi)的所述ID進(jìn)行讀??； 認(rèn)證部，其決定作業(yè)者處理限制信息，進(jìn)行所述作業(yè)者的認(rèn)證，該作業(yè)者處理限制信息包含與所述ID相關(guān)聯(lián)的所述作業(yè)者所能夠操作的范圍或者向所述作業(yè)者提供的顯示信息；操作及顯示限制部，其基于所述作業(yè)者處理限制信息對(duì)所述作業(yè)者所作出的針對(duì)所述NC工作機(jī)械的處理進(jìn)行限制；以及 離開檢測部，其在所述認(rèn)證后，定期地經(jīng)由所述讀取部讀取所述RFID內(nèi)的所述ID而進(jìn)行重新認(rèn)證，對(duì)所述作業(yè)者是否離開進(jìn)行檢測， 如果所述重新認(rèn)證的結(jié)果是檢測到所述作業(yè)者已離開，則所述離開檢測部將所述認(rèn)證解除， 所述操作及顯示限制部將對(duì)所述作業(yè)者所作出的處理的限制解除。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述讀取部具有調(diào)用所述RFID的發(fā)送天線， 所述發(fā)送天線使用近磁場作為調(diào)用所述RFID的信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的訪問級(jí)別控制裝置，其中， 所述RFID具有: RFID接收天線，其對(duì)來自所述讀取部的信號(hào)進(jìn)行接收； RFID接收部，其對(duì)利用所述RFID接收天線而接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)； RFID通信控制部，其針對(duì)解調(diào)后的所述信號(hào)而生成響應(yīng)信號(hào)； RFID發(fā)送部，其對(duì)所述響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制；以及 RFID發(fā)送天線，其發(fā)送所述調(diào)制后的響應(yīng)信號(hào)， 所述RFID接收部通過來自所述近磁場的感應(yīng)而被供給電力，并且在判定為所述接收到的信號(hào)是正常的調(diào)用信號(hào)后，將處于休眠狀態(tài)的所述RFID通信控制部和所述RFID發(fā)送部啟動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)送天線配置為與電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)軸平行，該電動(dòng)機(jī)部配置于靠近該發(fā)送天線的位置，構(gòu)成所述NC工作機(jī)械。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述RFID接收部具有接收強(qiáng)度獲取部，該接收強(qiáng)度獲取部獲取所述發(fā)送天線所輻射的輻射磁場的接收強(qiáng)度， 所述離開檢測部根據(jù)由所述接收強(qiáng)度獲取部獲取到的重新認(rèn)證時(shí)的接收強(qiáng)度的變化而對(duì)作業(yè)者的離開進(jìn)行檢測。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述NC工作機(jī)械具有多個(gè)電動(dòng)機(jī)部和多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部， 所述讀取部具有: 多個(gè)發(fā)送天線；以及 發(fā)送天線選擇部，其對(duì)所述多個(gè)發(fā)送天線內(nèi)的I個(gè)發(fā)送天線進(jìn)行選擇， 各所述發(fā)送天線配置為與配置得最近的所述電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)軸平行， 所述發(fā)送天線選擇部基于發(fā)送天線配置信息和來自所述NC工作機(jī)械的控制信息，選擇I個(gè)所述發(fā)送天線，該發(fā)送天線配置信息表示設(shè)置了多個(gè)的所述發(fā)送天線以及所述電動(dòng)機(jī)部的配置關(guān)系。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述控制信息是來自所述各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的所述電動(dòng)機(jī)部的轉(zhuǎn)速， 所述發(fā)送天線選擇部對(duì)配置于轉(zhuǎn)速小的電動(dòng)機(jī)部附近的發(fā)送天線進(jìn)行選擇。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述RFID還具有: 3個(gè)RFID接收天線，它們彼此正交；以及 RFID接收天線選擇部，其從3個(gè)所述RFID接收天線中選擇I個(gè)所述RFID接收天線。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述RFID接收天線選擇部選擇3個(gè)所述RFID接收天線內(nèi)的接收強(qiáng)度強(qiáng)的RFID接收天線。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述RFID接收天線選擇部選擇3個(gè)所述RFID接收天線內(nèi)的、能夠?qū)λ鲎x取部所發(fā)送出的特定模式進(jìn)行接收的RFID接收天線。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述讀取部在向所述RFID發(fā)送調(diào)用信號(hào)時(shí)，對(duì)所述NC工作機(jī)械發(fā)送將所述電動(dòng)機(jī)部停止的指示。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問級(jí)別控制裝置，其特征在于， 所述讀取部在向所述RFID發(fā)送調(diào)用信號(hào)時(shí)，對(duì)所述NC工作機(jī)械，基于發(fā)送天線配置信息而發(fā)送僅將配置得與選擇出的所述發(fā)送天線最近的所述電動(dòng)機(jī)部停止的指示，其中，該發(fā)送天線配置信息表示設(shè)置了多個(gè)的所述發(fā)送天線以及所述電動(dòng)機(jī)部的配置關(guān)系。
【專利摘要】訪問級(jí)別控制裝置具有：NC工作機(jī)械；RFID(20)，其由作業(yè)者持有，存儲(chǔ)向作業(yè)者賦予的ID；讀取部(17)，其對(duì)RFID(20)內(nèi)的ID進(jìn)行讀?。徽J(rèn)證部(18)，其決定作業(yè)者處理限制信息，進(jìn)行作業(yè)者的認(rèn)證，該作業(yè)者處理限制信息包含與ID相關(guān)聯(lián)的作業(yè)者所能夠操作的范圍或者向作業(yè)者提供的顯示信息；操作及顯示限制部(19)，其基于作業(yè)者處理限制信息而對(duì)作業(yè)者所作出的針對(duì)NC工作機(jī)械的處理進(jìn)行限制；以及離開檢測部(16)，其在認(rèn)證后，定期地經(jīng)由讀取部(17)讀取RFID(20)內(nèi)的ID而進(jìn)行重新認(rèn)證，對(duì)作業(yè)者是否離開進(jìn)行檢測，如果重新認(rèn)證的結(jié)果是檢測到作業(yè)者已離開，則離開檢測部(16)將認(rèn)證解除，操作及顯示限制部(19)將對(duì)作業(yè)者所作出的處理的限制解除。
【IPC分類】G05B19/18
【公開號(hào)】CN105723289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380080849
【發(fā)明人】澤良次, 近藤純司, 豬又憲治, 高橋宣行
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2013年11月11日
【公告號(hào)】DE112013007503T5, WO2015068304A1