工具和用于通過外部控制裝置配置工具的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工具和一種用于通過外部控制裝置配置工具的方法，其中，該工具尤其可以在工業(yè)自動化過程的范圍中使用，該工業(yè)自動化過程例如可以通過具有控制裝置的自動化設(shè)備實施。
【背景技術(shù)】
[0002]在較大的設(shè)備中，例如自動化設(shè)備，可以使用工具，例如具有螺絲刀的旋擰工具、具有鉚釘安裝元件的鉚接工具、具有焊接鉗的焊接工具等等。在此必要時要求該工具與自動化設(shè)備的控制裝置通訊，以便交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)例如可以是配置數(shù)據(jù)，其從控制裝置傳遞到工具上，以便工具以由控制裝置給定的數(shù)據(jù)實施它對工件的加工。由此可以實現(xiàn)工具總是處于當前的發(fā)展水平上。
[0003]為了實現(xiàn)在工具和控制裝置之間的這種通訊，要求在工具和控制裝置之間存在合適的通訊連接，其中可以工具和/或控制裝置可以尋址。
[0004]但是問題在于，在較大的自動化設(shè)備中應(yīng)該不斷地使用新的工具或者在此期間更換工具并且之后重新啟動。此外軟件或者工具的參數(shù)要進行不斷的更新。在每種情況下連接參數(shù)在控制裝置中在不同的時間被重新給出。
[0005]按照目前為此可提供的可能性，工具的網(wǎng)絡(luò)地址被手動地輸入到控制裝置的參數(shù)化軟件中或瀏覽器中。這種輸入對于工具的使用者來說是非常復(fù)雜的并且此外容易出錯。由此工作流程延遲，由此借助于這種工具進行的加工延遲并且由此增大成本。由于這種原因，必要時工具的與新配置或重配置的通訊連接根本沒有被使用者建立起來，即使這是需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種工具和一種借助于外部的控制裝置配置工具的方法，借此可以解決上述問題。尤其是提供一種工具和一種借助于外部的控制裝置配置工具的方法，其中該工具可以快速并且可靠地被配置。
[0007]該任務(wù)通過按照權(quán)利要求1所述的工具解決。工具具有用于加工工件的工具元件，和用于傳輸連接參數(shù)到讀取裝置的傳輸裝置，用以與控制裝置建立通訊連接，以便通過外部的控制裝置配置工具。
[0008]工具可以通過控制裝置識別。工具將連接參數(shù)傳給控制裝置，以便能夠直接地獲得對工具的訪問。由此不需要將連接參數(shù)輸入到控制裝置中。這保證工具也確實被更新，如果需要的話。
[0009]總之上述工具允許非常簡單和可靠地建立與外部控制裝置的通訊連接。在此情況下可以快速、簡單和可靠地進行軟件或工具的參數(shù)的更新。由此也可以使在用工具加工時的延遲或較長的停止時間最小化。
[0010]有利的其它的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0011]可以設(shè)想，傳輸裝置被構(gòu)造成用于被動地或主動地傳輸連接參數(shù)。
[0012]按照一個實施例，傳輸裝置是一種編碼，其對于控制裝置可讀地布置在工具上。
[0013]按照另一個實施例，傳輸裝置可以構(gòu)造成用于通過近場和/或遠場通訊進行傳輸。在此情況下傳輸裝置可能被構(gòu)造成用于主動的或被動的近場和/或遠場通訊。
[0014]傳輸裝置可以是一種RFID標簽，它提供用于通過外部控制裝置被動地讀出的連接參數(shù)。
[0015]可能的是，連接參數(shù)包括工具的IP地址和/或名稱。
[0016]上述工具可以是旋擰工具和/或鉚接工具和/或焊接工具。
[0017]上述工具可以由控制裝置，尤其是在自動化設(shè)備中，控制。在此情況下控制裝置具有用于讀取工具的傳輸裝置的連接參數(shù)的讀取裝置，用以通過連接參數(shù)在控制裝置和工具之間建立通訊連接，以便配置工具，和用于在控制裝置和工具之間建立通訊連接的建立裝置。
[0018]該任務(wù)此外通過一種按照權(quán)利要求10所述的用于通過外部控制裝置配置工具的方法來解決，其中，工具具有用于加工工件的工具元件。該方法包括步驟:借助于工具的傳輸裝置傳輸連接參數(shù)到讀取裝置，通過被傳輸?shù)倪B接參數(shù)建立通訊連接，和通過外部控制裝置配置工具。
[0019]該方法實現(xiàn)與前面針對工具指出的相同的優(yōu)點。
[0020]本發(fā)明的其它的可能的實施方案也包括前面或者下面針對實施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降臎]有明確指出的組合。在此專業(yè)人員也可以將單獨的方面作為改進或補充加入本發(fā)明的各個基本形式中。
[0021]下面參照附圖和借助于實施例詳細描述本發(fā)明。
【附圖說明】
[0022]圖1顯示了按照第一實施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動化設(shè)備的框圖；
圖2顯示了按照第一實施例的用于通過外部的控制裝置配置該工具的方法的流程圖；圖3顯示了按照第二實施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動化設(shè)備的框圖；
圖4顯示了按照第三實施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動化設(shè)備的框圖；
圖5顯示了按照第四實施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動化設(shè)備的框圖；
圖6顯示了按照第五實施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動化設(shè)備的框圖。
[0023]只要沒有另外的說明，在圖中相同的或者功能相同的元件具有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0024]圖1示意示出按照第一實施例的自動化設(shè)備I。自動化設(shè)備I例如可以是用于加工產(chǎn)品例如機動車，夾具等等的加工設(shè)備。工具20可以是旋擰工具和/或鉚接工具和/或焊接工具。但是工具20也可以是切削工具等等。但是工具20也可以是機器人、輸送裝置或類似裝置，其也在由自動化設(shè)備實施的工藝過程中使用。
[0025]自動化設(shè)備I具有控制裝置10和工具20，它們可以經(jīng)由通訊連接40交換連接參數(shù)30和配置數(shù)據(jù)35，如以后還要詳細描述的那樣。控制裝置10布置在工具20外部并且因此也稱為外部控制裝置10。工具20可以加工工件60。工件60可以包括單獨的部件或者也包括多個已經(jīng)組裝在一起的部件。工件60尤其也可以是裝置或產(chǎn)品。
[0026]在圖1中，控制裝置10具有讀取裝置11、建立裝置12和配置裝置13。工具20具有工具元件21、傳輸裝置22和控制機構(gòu)23。
[0027]工具元件21和因此工具20在圖1中可以例如在由自動化設(shè)備I要實施的過程中使用。控制機構(gòu)23在此可以控制該過程的實施。這種過程可以例如是螺釘?shù)臄Q入、鉆孔的開孔、鉚釘?shù)陌惭b、焊縫或焊點的焊接。
[0028]工具20的其它的示例可以是:用于實施工件60的加工的工業(yè)工具或者完全一般地用于加工工件60，尤其是(蓄電池式的)旋擰工具和/或鉆孔工具、(蓄電池式的)沖壓工具、(蓄電池式的)鉚接工具、(蓄電池式的)卷曲(壓接)工具或液壓的或氣壓部件或工具，其可以由使用者操作和應(yīng)用于工業(yè)自動化的領(lǐng)域中。
[0029]在本實施例中傳輸裝置22是一種編碼，例如二維或三維條形碼或QR碼等等。該編碼包括連接參數(shù)30作為信息。該連接參數(shù)30的信息包括工具20的網(wǎng)絡(luò)地址、尤其是IP地址和/或名稱。工具20的名稱可以是一個字符串，其尤其是由數(shù)字和/或字母和/或特殊符號組成。該編碼可以借助于操作軟件和/或主計算機軟件通過數(shù)據(jù)矩陣碼(Data-Matrix-Code)打印功能建立并且安置在工具20上或控制機構(gòu)23上作為傳輸裝置22。
[0030]控制裝置10的讀取裝置11這樣地設(shè)計成，即它可以讀取或至少探測到在編碼中可讀地含有的信息。由此傳輸裝置22顯示編碼的信息并且由此傳輸該信息。讀取裝置11例如可以是光學(xué)的紅外掃描器或者攝像機。
[0031]如果讀取裝置11已經(jīng)探測到由傳輸裝置22傳輸?shù)木幋a信息，那么它將該信息傳遞到建立裝置12，后者建立在控制裝置10和工具20之間的通訊連接40。通訊連接40可以是無線的或者是有線連接的。無線通訊例如可以是經(jīng)由WLAN、移動無線電等等來實現(xiàn)。
[0032]在建立在控制裝置10和工具20之間的通訊連接30之后，配置裝置13可以借助于配置數(shù)據(jù)35進行對工具20的控制機構(gòu)23的配置。
[0033]圖2顯示了在自動化設(shè)備I中由控制裝置10和工具20實施的所屬的方法，其用于通過控制裝置10配置工具20。
[0034]在步驟SI中工具20借助于傳輸裝置22將連接參數(shù)30傳輸?shù)娇刂蒲b置10。這在本實施例中通過在工具20上，尤其是在它的外殼或它的控制機構(gòu)23上，顯示在傳輸裝置22中含有的信息來進行。之后該流程進入步驟S2。
[0035]在步驟S2中讀取裝置11的一個讀取區(qū)域和傳輸裝置22相互間如此地布置，即讀取裝置21可以讀取由傳輸裝置22傳輸?shù)倪B接參數(shù)30。由此讀取裝置21讀入連接參數(shù)30并且將其傳達給建立裝置12。之后該流程進入到步驟S3。
[0036]在步驟S3中建立裝置12建立與工具20的控制機構(gòu)23的通訊連接40。接下來可以在控制裝置10和工具20之間交換數(shù)據(jù)。之后該流程進入到步驟S4。
[0037]在步驟S4中控制裝置10的配置裝置13將配置數(shù)據(jù)35發(fā)送給工具20。配置數(shù)據(jù)35可以是確定工具20的調(diào)整的參數(shù)，例如它的扭矩、由其實施的轉(zhuǎn)角、控制電流等等。但是配置數(shù)據(jù)35也可以是工具20的控制機構(gòu)23的軟件的軟件更新。之后該流程進入到步驟S5o
[0038]在步驟S5中工具20的控制機構(gòu)23被用配置數(shù)據(jù)35配置。尤其是工具20的訪問-和/或參數(shù)-和/或可視化模塊被配置。之后該方法結(jié)束。
[0039]在控制機構(gòu)23和工具20之間的通訊連接40可以或者繼續(xù)保持存在或者該通訊連接40在傳遞配置數(shù)據(jù)35之后和必要時在一個關(guān)于成功的配置的正反饋之后被再次結(jié)束。
[0040]圖3示出按照第二實施例的具有工具20的自動化設(shè)備2。工具20具有顯示裝置24，在其上在需要時顯示傳輸裝置23。由此傳輸裝置23不必固定地安置在工具20上。由此傳輸裝