油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸車輛監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]油罐車用于將油品從油庫到運輸?shù)郊佑驼镜鹊?，由于其具有的移動特性，使得如何保證油罐車內(nèi)的油品安全，成為一個無法回避的問題。國內(nèi)現(xiàn)有運用普遍的油罐車電子鉛封系統(tǒng)，電子鉛封系統(tǒng)是針對油罐車在油品運輸過程中實現(xiàn)全程監(jiān)控，對油品的非正常
損耗實現(xiàn)有效地全程管控。目前有些素質(zhì)差的工作人員，不僅在運輸途中將車開往別處，還存才私自從儲油罐中卸油以牟取私利的現(xiàn)象。這種私自卸油行為不僅給石油公司造成了巨大經(jīng)濟(jì)損失，也給社會公共安全帶來了很大的安全隱患。石化系統(tǒng)各級管理部門對油品配送管理、油品數(shù)量和質(zhì)量管理的難度越來越大，如何做好油品運輸過程中的數(shù)量、質(zhì)量管理已成了各級管理部門的一個共同難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)及方法避免現(xiàn)有技術(shù)油罐車運輸過程中隨意停車，私自裝卸油品等現(xiàn)象，不僅監(jiān)控全面并且兼顧可靠性強、操作方便等特點。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠(yuǎn)程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠(yuǎn)程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；
所述的車載終端包括車載主機、載重量檢測模塊、定位模塊、電子鉛封控制器、電子鉛封機構(gòu)；
所述的載重量檢測模塊檢測油罐車的載重量信息，并傳輸至車載主機；
所述的定位模塊用于檢測油罐車的位置信息，并傳輸至車載主機；
所述的電子鉛封控制器接收來至車載主機的施封信號或解封信號，控制電子鉛封機構(gòu)完成施封或解封操作，同時傳輸電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息至車載主機；
所述的電子鉛封機構(gòu)用于在接收到施封信號或解封信號后完成施封或解封操作；
所述的車載主機用于接收油罐車的載重量信息、位置信息、電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息并傳輸至遠(yuǎn)程控制處理器，同時能夠發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠(yuǎn)程控制處理器，以及轉(zhuǎn)發(fā)施封信號或解封信號到電子鉛封控制通訊器；
所述的遠(yuǎn)程控制處理器用于接收車載主機發(fā)送的載重量信息、位置信息、鉛封口狀態(tài)信息、施封請求信號或解封請求信號，監(jiān)控油罐車的位置信息和鉛封狀態(tài)信息，根據(jù)施封請求信號或解封請求信號，基于油罐車的位置信息及預(yù)設(shè)的裝卸油地點信息進(jìn)行處理，確定是否接受施封請求或解封請求，發(fā)送施封信號或解封信號到車載主機。
[0005]優(yōu)選地，所述的車載主機包括用戶端，所述的用戶端用于輸入指令，控制車載主機發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠(yuǎn)程控制處理器。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的定位模塊包括GPS模塊和北斗定位模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述的電子鉛封機構(gòu)包括閥門軸、擋勾、電機、行程傳感器1、行程傳感器Π;
所述的擋勾包括勾座、伸出部1、伸出部π、連接桿、插銷;所述的勾座與電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，能夠跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;所述的勾座一側(cè)的上下分別設(shè)置伸出部I和伸出部π，勾座的另一側(cè)設(shè)置連接桿，連接桿的末端設(shè)有插銷；
所述的閥門軸上開設(shè)有插銷孔，所述的插銷隨著勾座轉(zhuǎn)動，能夠插入或者脫離插銷孔；所述的行程傳感器1、行程傳感器π對應(yīng)伸出部I和伸出部Π設(shè)置，伸出部I和伸出部Π跟隨勾座轉(zhuǎn)動，當(dāng)伸出部I與行程傳感器I接觸時，伸出部Π與行程傳感器Π分離，此時插銷插入插銷孔中；當(dāng)伸出部Π與行程傳感器Π接觸時，伸出部I與行程傳感器I分離，此時插銷離開插銷孔。
[0008]所述的電子鉛封機構(gòu)的工作過程如下:
a、施封:開啟電機正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動勾座運動，連接桿末端的插銷嵌入插銷孔，閥門軸被鎖定，伸出部I接觸并導(dǎo)通行程傳感器I，控制器檢測到施封信號，施封完畢；
b、解封:開啟電機反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動勾座運動，連接桿末端的插銷脫離插銷孔，閥門軸解除鎖定，伸出部Π接觸并導(dǎo)通行程傳感器Π，控制器檢測到解封信號，解封完畢。
[0009 ]本發(fā)明還提供一種油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控方法，包括以下步驟:
A、遠(yuǎn)程控制處理器預(yù)設(shè)裝載油地點信息、卸載油地點信息和載重量變化閾值，所述的載重量變化閾值表示:當(dāng)油罐車載重量的變化量大于載重量變化閾值時，認(rèn)定發(fā)生了卸油或者漏油的情況；
B、油罐車在裝載油地點裝油完畢后，發(fā)送施封請求信號至遠(yuǎn)程控制處理器，遠(yuǎn)程控制處理器經(jīng)確認(rèn)后，返回相應(yīng)的施封控制信號，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成施封操作；
C、在滿載的油罐車離開裝載油地點，到達(dá)卸載油地點之前的運輸過程中，實時監(jiān)控載重量信息變化量和鉛封口狀態(tài)信號，當(dāng)鉛封口狀態(tài)信號表示鉛封口開啟或載重量信息變化量大于載重量變化閾值時，則啟動報警信號；
D、當(dāng)油罐車到達(dá)卸載油地點后，需要對鉛封口進(jìn)行解封操作時，發(fā)送解封請求信號至遠(yuǎn)程控制處理器，遠(yuǎn)程控制處理器返回相應(yīng)的解封信號到車載主機，電子鉛封控制器控制電子鉛封機構(gòu)完成解封操作。
[0010]本發(fā)明通過電子鉛封控制器及車載主機的組合，對鉛封口狀態(tài)及油罐車位置進(jìn)行實時檢測，同時通過遠(yuǎn)程控制處理器進(jìn)行監(jiān)控，對處于非裝卸油地點的鉛封口開啟情況進(jìn)行報警，避免了中途卸油現(xiàn)象的發(fā)生；同時，還對油罐車載重量變化進(jìn)行監(jiān)控，使得監(jiān)控覆蓋罐體破損漏油的情況;并且，油罐車必須位于裝卸油地點，才能實行施封、解封操作，避免了內(nèi)部人員非法操作的情況，增強監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的框圖圖2為本發(fā)明提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控方法的流程圖圖3為本發(fā)明提供的電子鉛封機構(gòu)的施封狀態(tài)示意圖圖4為本發(fā)明提供的電子鉛封機構(gòu)的解封狀態(tài)示意圖圖中各部分名稱及序號如下:
I為閥門軸，2為擋勾，3為行程傳感器I，4為行程傳感器Π，5為轉(zhuǎn)軸，11為插銷孔，20為勾座，21為伸出部I，22為伸出部Π，23為連接桿，24為插銷。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例具體說明本發(fā)明。
[0013]實施例1
如圖1-4所示，本實施例提供的油罐車作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載終端、遠(yuǎn)程控制處理器，所述的車載終端安裝于油罐車上，所述的車載終端、遠(yuǎn)程控制處理器通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；
所述的車載終端包括車載主機、載重量檢測模塊、定位模塊、電子鉛封控制器、電子鉛封機構(gòu)；
所述的載重量檢測模塊檢測油罐車的載重量信息，并傳輸至車載主機；
所述的定位模塊用于檢測油罐車的位置信息，并傳輸至車載主機；
所述的電子鉛封控制器接收來至車載主機的施封信號或解封信號，控制電子鉛封機構(gòu)完成施封或解封操作，同時傳輸電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息至車載主機；
所述的電子鉛封機構(gòu)用于在接收到施封信號或解封信號后完成施封或解封操作；
所述的車載主機用于接收油罐車的載重量信息、位置信息、電子鉛封機構(gòu)的封閉與否狀態(tài)信息并傳輸至遠(yuǎn)程控制處理器，同時能夠發(fā)送施封請求信號或解封請求信號至遠(yuǎn)程控制處理器，以及轉(zhuǎn)發(fā)施封信號或解封信號到電子鉛封控制通訊器；
所述的遠(yuǎn)程控制處理器用于接收車載主機發(fā)送的載