提供用于自動駕駛車輛的代客指令的系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001]說明性的實施例總體上涉及使用用于車輛的智能代客(valet)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自主車輛可能能夠行駛至多個目的地。然而，車輛的用戶或乘客將仍然需要停車并返回到停車的位置。在城市環(huán)境中，這種任務對于用戶可能是不方便的。用戶更愿意遠程聯(lián)系車輛，來引導車輛在特定時間從特定位置接載用戶。此外，用戶可能更愿意在“路邊(curb-side) ”下車去往興趣點。

【發(fā)明內容】

[0003]第一個實施例公開了一種在自主車輛內的車輛計算機系統(tǒng)，所述車輛計算機系統(tǒng)包括被配置為與遠程裝置通信的無線收發(fā)器。所述車輛計算機系統(tǒng)還包括與所述無線收發(fā)器通信的處理器。所述處理器被配置為:從所述遠程裝置接收用于啟動自動代客模式的指令，從所述遠程裝置接收指示用戶的接載位置的數(shù)據，以及向車輛模塊發(fā)送用于命令所述車輛行駛至用戶的接載位置的指令。
[0004]第二個實施例公開了一種車輛計算機系統(tǒng)，所述車輛計算機系統(tǒng)包括輸入控制器，所述輸入控制器被配置為從用戶界面接收與自主車輛的自動代客模式相關的指令。所述車輛計算機系統(tǒng)還包括與所述輸入控制器通信的處理器。所述處理器被配置為:從所述輸入控制器接收用于激活所述自動代客模式并設置接載位置和接載時間的輸入，以及向車輛模塊發(fā)送用于命令所述車輛在所述接載時間或接近于所述接載時間的時間行駛至所述接載位置的指令。
[0005]第三個實施例公開了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括與遠程裝置通信的收發(fā)器。所述系統(tǒng)還包括:輸入控制器，被配置為從用戶界面接收與自主車輛的代客功能相關的指令；處理器，與所述收發(fā)器和所述輸入控制器通信。所述處理器被配置為:從所述遠程裝置接收用于設置接載位置和時間的輸入，以及向車輛模塊發(fā)送用于命令自主車輛在接載時間或接近于接載時間的時間行駛至接載位置的指令。
[0006]根據本發(fā)明的一個實施例，所述處理器還被配置為從所述輸入控制器接收用于設置用戶的下車位置和自主車輛的停車位置的數(shù)據。
【附圖說明】
[0007]圖1描述了用于車輛的基于車輛的計算系統(tǒng)的示例性方框拓撲圖。
[0008]圖2描述了用戶與用于車輛的基于車輛的計算系統(tǒng)進行交互的示例。
[0009]圖3描述了針對代客模式的移動裝置與自主車輛交互的示例性流程圖。
[0010]圖4描述了針對代客模式的非車載服務器和移動裝置與自主車輛交互的示例性流程圖。
[0011]圖5描述了用于修改自動代客功能的設置的示例性人機界面。
【具體實施方式】
[0012]根據需要，在此公開本發(fā)明的詳細實施例；然而，應理解的是，所公開的實施例僅為本發(fā)明的示例，本發(fā)明可采用各種可替代形式實現(xiàn)。附圖不必按比例繪制；可夸大或縮小一些特征以示出特定部件的細節(jié)。因此，在此公開的具體結構和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅為用于教導本領域技術人員以多種形式采用本發(fā)明的代表性基礎。
[0013]圖1示出用于車輛31的基于車輛的計算系統(tǒng)(VCS) I的示例框式拓撲圖。這種基于車輛的計算系統(tǒng)I的示例為由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。設置有基于車輛的計算系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設置有例如觸敏屏幕，則用戶還能夠與所述界面進行交互。在另一說明性實施例中，通過按鈕按壓、具有自動語音識別和語音合成的口語對話系統(tǒng)來進行交互。
[0014]在圖1所示的說明性實施例1中，至少一個處理器3控制基于車輛的計算系統(tǒng)31的至少一部分操作。設置在車輛內的處理器允許對命令和程序進行車載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在此說明性實施例中，非持久性存儲器是隨機存取存儲器(RAM)，持久性存儲器是硬盤驅動器(HDD)或閃存。非暫態(tài)存儲器可包括持久性存儲器和RAM。一般說來，持久性存儲器可包括當計算機或其它裝置掉電時保持數(shù)據的所有形式的存儲器。這些存儲器包括但不限于:HDD、CD、DVD、磁帶、固態(tài)驅動器、便攜式USB驅動器和任何其它適當形式的持久性存儲器。
[0015]處理器還設置有允許用戶與處理器進行交互的若干不同的輸入。在此說明性實施例中，麥克風29、輔助輸入25 (用于輸入33) ,USB輸入23、GPS輸入24、屏幕4 (可為觸摸屏顯示器)和藍牙輸入15全部被設置。還設置有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進行切換。來自麥克風和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前，由轉換器27對所述輸入進行模數(shù)轉換。盡管未示出，但是與VCS進行通信的眾多車輛組件和輔助組件可使用車輛網絡(諸如但不限于CAN總線、LIN總線、MOST總線、以太網總線或FlexRay總線)向VCS (或其組件)傳送數(shù)據并傳送來自VCS (或其組件)的數(shù)據。
[0016]來自處理器3的輸出可包括但不限于視覺顯示器4以及揚聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚聲器連接到放大器11，并通過數(shù)模轉換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21所示的雙向數(shù)據流產生到遠程藍牙裝置(諸如PND 54)或USB裝置(諸如車輛導航裝置60)的輸出。
[0017]在一說明性實施例中，系統(tǒng)I使用藍牙收發(fā)器15與用戶的移動裝置53(例如，蜂窩電話、智能電話、PDA或具有無線遠程網絡連接能力的任何其它裝置)進行通信(17)。移動裝置53隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網絡61進行通信(59)。在一些實施例中，蜂窩塔57可以是WiFi接入點。
[0018]移動裝置53與藍牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號14表示。
[0019]可通過按鈕52或類似的輸入來指示將移動裝置53與藍牙收發(fā)器15進行配對。相應地，CPU被指示車載藍牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍牙收發(fā)器進行配對。
[0020]可利用例如與移動裝置53關聯(lián)的數(shù)據計劃、話上數(shù)據或DTMF音在CPU 3與網絡61之間傳送數(shù)據。可選地，可期望包括具有天線18的車載調制解調器63，以便在CPU 3與網絡61之間通過語音頻帶傳送數(shù)據(16)。移動裝置53隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網絡61進行通信(59)。在一些實施例中，調制解調器63可與蜂窩塔57建立通信(20)，以與網絡61進行通信。作為非限制性示例，調制解調器63可以是USB蜂窩調制解調器，并且通信20可以是蜂窩通信。
[0021]在一說明性實施例中，處理器設置有包括用于與調制解調器應用軟件進行通信的API的操作系統(tǒng)。調制解調器應用軟件可訪問藍牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與(諸如在移動裝置中發(fā)現(xiàn)的)遠程藍牙收發(fā)器的無線通信。藍牙是IEEE 802 PAN(個域網)協(xié)議的子集。IEEE 802 LAN(局域網)協(xié)議包括WiFi并與IEEE 802 PAN具有相當多的交叉功能。兩者都適合于車輛內的無線通信?？稍诒绢I域使用的其它無線通信方式是自由空間光通信(諸如IrDA)和非標準化消費者IR協(xié)議或者感應連接方式，包括但不限于諸如RFID的近場通信系統(tǒng)。
[0022]在另一實施例中，移動裝置53包括用于語音頻帶或寬帶數(shù)據通信的調制解調器。在話上數(shù)據的實施例中，當移動裝置的擁有者可在數(shù)據被傳送的同時通過裝置說話時，可實施已知為頻分復用的技術。在其它時間，當擁有者沒有在使用裝置時，數(shù)據傳送可使用整個帶寬(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。盡管頻分復用對于車輛與互聯(lián)網之間的模擬蜂窩通信而言會是常見的并仍在被使用，但其已經很大程度上被用于數(shù)字蜂窩通信的碼分多址(CDMA)、時分多址(TDMA)、空分多址(SDMA)的混合體所替代，所述混合體包括但不限于正交頻分多址(OFDMA)(可包括時域統(tǒng)計多路復用)。這些都是ITU IMT-2000 (3G)兼容的標準，為靜止或行走的用戶提供高達2Mbs的數(shù)據速率，并為在移動的車輛中的用戶提供高達385Kbs的數(shù)據速率。3G標準現(xiàn)在正被頂T-Advanced(4G)所替代，其中，所述頂T-Advanced(4G)為在車輛中的用戶提供10Mbps的數(shù)據速率，并為靜止的用戶提供IGbps的數(shù)據速率。如果用戶具有與移動裝置關聯(lián)的數(shù)據計劃，則所