一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)汽車由于其動(dòng)力能源為可再生的綠色能源-電能，而逐漸走入人們的生活，電動(dòng)汽車是以車載電源作為動(dòng)力的，車載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠?yàn)槠囂峁┳銐虻碾娔?，可充電電池的重量和體積都較大，電池更換不方便，因此，急需一種電動(dòng)汽車電池自動(dòng)更換系統(tǒng)。
[0003]本

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單方便，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的電池更換的方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法，包括:位置傳感器1、行程開關(guān)2、電源模塊3、時(shí)鐘模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、WIFI通信模塊6、CAN模塊7、保護(hù)模塊8，其中:位置傳感器I用于采集機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，擰緊裝置的齒條進(jìn)退位置信息以及接插件進(jìn)退位置信息，達(dá)到精確控制電機(jī)的目的；行程開關(guān)2安裝在加緊機(jī)構(gòu)和接插件頂端，起到限制機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍的作用，保護(hù)機(jī)械機(jī)構(gòu)和電機(jī)工作正常，不受損壞；電源模塊3為整個(gè)伺服控制器提供穩(wěn)定可靠的電源，起到變壓和穩(wěn)壓的作用；時(shí)鐘模塊4為伺服控制器工作提供精確、可靠的時(shí)間基準(zhǔn)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5將微處理器的控制器信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流;WIFI模塊6負(fù)責(zé)與加電站服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收服務(wù)器指令并向服務(wù)器反饋信息;CAN模塊7負(fù)責(zé)與整車控制器通信，向整車控制器收發(fā)數(shù)據(jù);保護(hù)模塊8，為伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保護(hù)、正負(fù)極反接保護(hù)、對(duì)地短路保護(hù)、對(duì)電源短路保護(hù)等各種保護(hù)措施，其特征在于:核心控制模塊9在汽車換電過程中對(duì)各模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)
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[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)主要與其他機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的電池更換、接插件進(jìn)退、電池包加緊等功能。本系統(tǒng)與整車控制器、換電站W(wǎng)IFI服務(wù)器、換電站電池包舉升機(jī)構(gòu)一起協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換電池包的功能。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0008]圖中:1-位置傳感器、2-行程開關(guān)、3-電源模塊、4-時(shí)鐘模塊、5-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、6-WIFI通信模塊、7-CAN模塊、8-保護(hù)模塊、9-核心控制模塊
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖所示，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法，包括:位置傳感器1、行程開關(guān)2、電源模塊3、時(shí)鐘模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5、WIFI通信模塊6、CAN模塊7、保護(hù)模塊8，其中:位置傳感器I用于采集機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，擰緊裝置的齒條進(jìn)退位置信息以及接插件進(jìn)退位置信息，達(dá)到精確控制電機(jī)的目的；行程開關(guān)2安裝在加緊機(jī)構(gòu)和接插件頂端，起到限制機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍的作用，保護(hù)機(jī)械機(jī)構(gòu)和電機(jī)工作正常，不受損壞；電源模塊3為整個(gè)伺服控制器提供穩(wěn)定可靠的電源，起到變壓和穩(wěn)壓的作用;時(shí)鐘模塊4為伺服控制器工作提供精確、可靠的時(shí)間基準(zhǔn)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5將微處理器的控制器信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流;WIFI模塊6負(fù)責(zé)與加電站服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收服務(wù)器指令并向服務(wù)器反饋信息;CAN模塊7負(fù)責(zé)與整車控制器通信，向整車控制器收發(fā)數(shù)據(jù);保護(hù)模塊8，為伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保護(hù)、正負(fù)極反接保護(hù)、對(duì)地短路保護(hù)、對(duì)電源短路保護(hù)等各種保護(hù)措施，其特征在于:核心控制模塊9在汽車換電過程中對(duì)各模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法，包括:位置傳感器(I)、行程開關(guān)(2)、電源模塊(3)、時(shí)鐘模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、WIFI通信模塊(6)、CAN模塊(7)、保護(hù)模塊(8)，其中: 位置傳感器(I)用于采集機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，擰緊裝置的齒條進(jìn)退位置信息以及接插件進(jìn)退位置信息，達(dá)到精確控制電機(jī)的目的； 行程開關(guān)(2)安裝在加緊機(jī)構(gòu)和接插件頂端，起到限制機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍的作用，保護(hù)機(jī)械機(jī)構(gòu)和電機(jī)工作正常，不受損壞； 電源模塊(3)為整個(gè)伺服控制器提供穩(wěn)定可靠的電源，起到變壓和穩(wěn)壓的作用； 時(shí)鐘模塊(4)為伺服控制器工作提供精確、可靠的時(shí)間基準(zhǔn)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)將微處理器的控制器信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流； WIFI模塊(6)負(fù)責(zé)與加電站服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收服務(wù)器指令并向服務(wù)器反饋信息; CAN模塊(7)負(fù)責(zé)與整車控制器通信，向整車控制器收發(fā)數(shù)據(jù)； 保護(hù)模塊(8)，為伺服控制器正常工作提供安全保障，包括短路保護(hù)、正負(fù)極反接保護(hù)、對(duì)地短路保護(hù)、對(duì)電源短路保護(hù)等各種保護(hù)措施， 其特征在于:核心控制模塊(9)在汽車換電過程中對(duì)各模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電池?fù)Q電伺服控制方法，包括：位置傳感器(1)、行程開關(guān)(2)、電源模塊(3)、時(shí)鐘模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)、WIFI通信模塊(6)、CAN模塊(7)、保護(hù)模塊(8)。本系統(tǒng)主要與其他機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的電池更換、接插件進(jìn)退、電池包加緊等功能。本系統(tǒng)與整車控制器、換電站W(wǎng)IFI服務(wù)器、換電站電池包舉升機(jī)構(gòu)一起協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換電池包的功能。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN105511323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511021125
【發(fā)明人】葉岍, 馬紅杰
【申請(qǐng)人】天津布爾科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日