智慧城市回收終端及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧城市回收終端及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)作為一個(gè)資源消費(fèi)大國(guó)，但資源的再生利用缺做的很不理想，同時(shí)，每年會(huì)產(chǎn)生大量的城市生活垃圾，一般生活垃圾的處理仍為混合收集、混合清運(yùn)方式，這樣不能進(jìn)行資源的回收再利用；雖然現(xiàn)在政府在很多城市推廣垃圾的分類投放，并且設(shè)置了分類投放垃圾箱，但是垃圾分類的效果并不好，可能的原因一方面是普通居民無法做到垃圾的準(zhǔn)確分類，另一方面是普通居民對(duì)于垃圾分類的積極性較低，所以在這種情況下垃圾分類主要還是通過將所有收集上來的垃圾進(jìn)行再次分類，這樣分類成本較高，而且分類效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:提供一種智慧城市回收終端，采用這種回收終端，可以有效的幫助普通居民將垃圾準(zhǔn)確分類，在源頭上就能很好的將垃圾進(jìn)行分類，大大降低了后續(xù)垃圾分類成本。
[0004]本發(fā)明所采用的一個(gè)技術(shù)方案是:一種智慧城市回收終端，包括終端本體以及設(shè)置在終端本體內(nèi)的至少兩個(gè)腔體，所述兩個(gè)腔體包括用于放置可回收垃圾的第一腔體以及放置不可回收垃圾的第二腔體，且兩個(gè)腔體之間通過隔板隔開，它還包括控制器，所述第一腔體上設(shè)有供垃圾投入的開口，且所述第一腔體內(nèi)設(shè)有與隔板鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)板、用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置以及用于檢測(cè)垃圾落到轉(zhuǎn)動(dòng)板上時(shí)產(chǎn)生的聲音的聲波檢測(cè)模塊，所述隔板上設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將控制器判斷出來的不可回收垃圾置入第二空腔的缺口，所述聲波檢測(cè)模塊以及動(dòng)力裝置均與控制器信號(hào)連接。
[0005]所述開口上設(shè)有上蓋，且所述上蓋上設(shè)有至少兩個(gè)供垃圾投入且大小形狀各不相同的投入口，且每個(gè)投入口上設(shè)有用于檢測(cè)是否有垃圾投入的傳感器，且所述第一腔體內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)落入第一腔體內(nèi)的垃圾重量的重量檢測(cè)模塊，所述傳感器與重量檢測(cè)模塊均與控制器信號(hào)連接。
[0006]所述第一腔體內(nèi)還設(shè)有用于探測(cè)垃圾輪廓形狀的攝像頭以及用于探測(cè)垃圾溫度的溫度傳感器，所述攝像頭以及溫度傳感器均與控制器信號(hào)連接。
[0007]所述終端本體上還設(shè)有通信模塊，且所述終端本體上還設(shè)有用于檢測(cè)整個(gè)終端的總重量的重量檢測(cè)裝置以及用于檢測(cè)腔體容量的容量檢測(cè)模塊，所述通信模塊、重量檢測(cè)裝置以及容量檢測(cè)模塊均與控制器信號(hào)連接。
[0008]所述缺口上設(shè)有與隔板鉸接用于擋住缺口的蓋板以及用于帶動(dòng)蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源與控制器信號(hào)連接。
[0009]所述終端本體上還設(shè)有顯示屏、W1-FI模塊以及USB充電接口，所述顯示屏、W1-FI模塊以及USB充電接口均與控制器信號(hào)連接。
[0010]采用以上結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過聲波信息來判斷是否為可回收垃圾，并且通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)板來控制垃圾的歸屬，這樣即使用戶分辨錯(cuò)誤而將不可回收垃圾誤投入到第一腔體中，也可以通過控制器采用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)識(shí)別出來，然后將這個(gè)不可回收垃圾轉(zhuǎn)移到用于收集不可回收垃圾的第二腔體內(nèi)，這樣有效的提高了垃圾分類的準(zhǔn)確性，在源頭上能很好的將垃圾進(jìn)行分類，大大降低了后續(xù)垃圾分類成本。
[0011]并且設(shè)置了傳感器可以采集投入口信息，設(shè)置了重量檢測(cè)模塊可以采集到重量信息，這樣就可以將這兩個(gè)信息與之前的聲波信息結(jié)合，使得垃圾分類更加準(zhǔn)確。
[0012]并且設(shè)置了攝像頭可以采集垃圾輪廓形狀信息，設(shè)置了溫度傳感器探測(cè)垃圾的溫度，這樣就可以將這兩個(gè)信息與之前的聲波信息結(jié)合，使得垃圾分類更加準(zhǔn)確。
[0013]并且設(shè)置了通信模塊、重量檢測(cè)裝置以及容量檢測(cè)模塊，這樣就可以根據(jù)重量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的終端本體重量自動(dòng)判斷內(nèi)部垃圾的量，或者通過容量檢測(cè)模塊檢測(cè)終端本體內(nèi)的容量，然后通過通信模塊將這個(gè)信息傳遞到網(wǎng)上，使得開車收集這些垃圾的公司或者人員能即時(shí)得到這些信息，這樣就可以合理分配回收路徑，優(yōu)先去垃圾存滿了或者垃圾負(fù)載率較高的位置收集回收終端中的垃圾，使得回收的效率大大提高。
[0014]在缺口上設(shè)置蓋板，這樣當(dāng)不需要將垃圾轉(zhuǎn)到第二腔體內(nèi)時(shí)，蓋板可以一直蓋住缺口，防止可回收垃圾誤從缺口進(jìn)入第二腔體內(nèi)，而當(dāng)判斷出是不可回收垃圾時(shí)，則控制動(dòng)力源工作，將蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得缺口打開，然后將不可回收垃圾轉(zhuǎn)入到第二腔體中，這樣使垃圾分類更加準(zhǔn)確。
[0015]設(shè)置顯示屏，這樣可以通過顯示屏顯示二維碼供用戶掃描，這些二維碼是以廣告形式出現(xiàn)，而在居民投入可回收垃圾并且被判斷是可回收垃圾后可以變成一些可兌現(xiàn)的優(yōu)惠券、紅包等，這樣可以提高居民進(jìn)行垃圾分類的積極性，并且也可以產(chǎn)生一些商業(yè)價(jià)值。設(shè)置W1-FI模塊，這樣可以將回收終端做成一個(gè)W1-FI基站，使得居民可以在附近獲取W1-FI信號(hào)進(jìn)行上網(wǎng)，功能多樣，居民使用起來更加方便。設(shè)置USB充電接口，這樣可以供居民插接取電，功能多樣，居民使用起來更加方便。
[0016]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是:提供一種智慧城市回收終端的控制方法，采用這種控制方法可以有效的幫助普通居民將垃圾準(zhǔn)確分類，在源頭上就能很好的將垃圾進(jìn)行分類，大大降低了后續(xù)垃圾分類成本。
[0017]本發(fā)明所采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:一種智慧城市回收終端的控制方法，它包括以下步驟:
(1)、控制器切換到學(xué)習(xí)模式，將多種不同的可回收垃圾投入開口，然后聲波檢測(cè)模塊采集到這些可回收垃圾信息，所述可回收垃圾信息包括垃圾撞擊到轉(zhuǎn)動(dòng)板上產(chǎn)生的聲波信息，接著控制器采集這些可回收垃圾信息，然后利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，由控制器根據(jù)大量的可回收垃圾信息進(jìn)行自學(xué)習(xí)，建立標(biāo)準(zhǔn)的可回收垃圾模型庫，并且將建立完成的可回收垃圾模型庫保存起來；
(2)、控制器切換到分類判斷模式，居民從開口投入垃圾，此時(shí)聲波檢測(cè)模塊會(huì)采集到聲波信息，然后控制器會(huì)采集這些聲波信息，然后進(jìn)行一些必要的數(shù)據(jù)處理，接著控制器會(huì)根據(jù)之前建立完成的標(biāo)準(zhǔn)的可回收垃圾模型庫自動(dòng)分析這個(gè)垃圾信息；
(3)、若分析出這個(gè)垃圾是可回收垃圾，則控制器會(huì)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板往下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得這個(gè)垃圾可以落入第一腔體的底部;若分析出這個(gè)垃圾是不可回收垃圾，則控制器會(huì)控制動(dòng)力裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板往上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得這個(gè)垃圾會(huì)順著轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)并從缺口落入第二腔體。
[0018]所述步驟(1)中的可回收垃圾信息還包括傳感器檢測(cè)到的垃圾投入口信息以及重量檢測(cè)模塊檢測(cè)到的垃圾重量信息;所述步驟(2)中垃圾是從投入口投入的，且此時(shí)傳感器會(huì)檢測(cè)到投入口信息;然后重量檢測(cè)模塊會(huì)檢測(cè)到投入的垃圾的重量信息。
[0019]所述步驟(1)中的可回收垃圾信息還包括通過攝像頭采集圖像并且通過機(jī)器視覺技術(shù)得到垃圾輪廓形狀信息以及通過溫度傳感器測(cè)得的垃圾溫度信息；所述步驟(2)中垃圾投入到第一腔體內(nèi)后攝像頭會(huì)采集到垃圾圖像，然后根據(jù)機(jī)器視覺技術(shù)得到垃圾的輪廓形狀信息;并且溫度傳感器會(huì)采集到垃圾的溫度信息。
[0020]所述步驟(2)中切換到分類判斷模式后控制器采集設(shè)置在終端本體上的重量檢測(cè)裝置檢測(cè)到的重量數(shù)值，且控制器采集設(shè)置在終端本體上的容量檢測(cè)模塊檢測(cè)到的容量數(shù)值，若采集到的重量數(shù)值超過閾值，或者采集到的容量數(shù)值超過閾值，則判斷這個(gè)回收終端垃圾存儲(chǔ)快滿了，控制器通過通信模塊上傳信息。
[0021]采用以上方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)將收集到的大量可回收垃圾信息建立標(biāo)準(zhǔn)的可回收垃圾模型庫，然后再分析投入的普通垃圾，這樣就能方便快捷且準(zhǔn)確的分辨出是否是可回收垃圾，然后再通過轉(zhuǎn)動(dòng)板將這個(gè)判斷好的垃圾轉(zhuǎn)入相應(yīng)的腔體，這樣有效的提高了垃圾分類的準(zhǔn)確性，在源頭上能很好的將垃圾進(jìn)行分類，大大降低了后續(xù)垃圾分類成本。
[0022]而且通過傳感器采集到投入口信息，通過重量檢測(cè)模塊采集到