一種基于obd接口的can通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，特別涉及一種基于0BD接口的CAN 通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車電子產(chǎn)品的迅速發(fā)展，整車電氣功能增加導(dǎo)致整車控制器大大增加，而 網(wǎng)關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，使得車輛CAN總線拓?fù)涓訌?fù)雜，如圖1是現(xiàn)有技術(shù)中帶有網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)的一 種CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，圖1中，網(wǎng)關(guān)控制器外部連接了五個(gè)CAN子網(wǎng)CAN1至CAN5,各 個(gè)子網(wǎng)上具有不同的CAN節(jié)點(diǎn)，例如，圖中所示的CAN節(jié)點(diǎn)1、CAN節(jié)點(diǎn)2……CAN節(jié)點(diǎn)10， 網(wǎng)關(guān)控制器通過診斷CAN總線與在線診斷接口 0BD-II連接。
[0003] 由于，診斷CAN連接到0BD口，其他通訊CAN直接連在網(wǎng)關(guān)控制器上，因此只能通 過0BD口對(duì)網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行診斷功能，無法獲取到各子網(wǎng)段CAN通訊信息，而在整車出現(xiàn)故 障后除了通過診斷設(shè)備讀取故障碼等診斷功能外，當(dāng)前整車通訊數(shù)據(jù)狀態(tài)也是故障排查和 分析的重要依據(jù)。
[0004] 為了解決上述問題，將各CAN子網(wǎng)總線直接接入0BD口，通過診斷設(shè)備與0BD口的 連接可以直接獲取整車各CAN子網(wǎng)通訊信息，如圖2是現(xiàn)有技術(shù)中帶有網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)的另一種 CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，圖2是將圖1所示的各子網(wǎng)（CAN1至CAN5)直接接入0BD口。
[0005] 但是，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)0BD口資源有限，一般只有16個(gè)引腳，最多能接入4條CAN總線， 因此最多只能獲取4個(gè)子網(wǎng)CAN通訊信息，隨著整車CAN網(wǎng)段數(shù)增加，如圖2所示的系統(tǒng)， 就不能在滿足需求；并且將整車子網(wǎng)直接連在0BD口，任何診斷設(shè)備都能訪問到整車通訊 信息，數(shù)據(jù)保密性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整車CAN 通信信息狀態(tài)的監(jiān)控，為汽車故障排查和分析提供依據(jù)。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：
[0008] -種基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：
[0009] 診斷設(shè)備通過0BD-II接口向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送診斷請(qǐng)求指令；
[0010] 所述網(wǎng)關(guān)控制器接收到所述診斷請(qǐng)求指令后，檢測(cè)所述診斷請(qǐng)求指令格式是否正 確；
[0011] 如果正確，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào) 文，以使所述診斷設(shè)備監(jiān)測(cè)CAN子網(wǎng)的CAN通訊數(shù)據(jù)；否則，所述網(wǎng)關(guān)控制器向診斷設(shè)備發(fā) 送否定響應(yīng)報(bào)文。
[0012] 優(yōu)選地，所述診斷請(qǐng)求指令包括：請(qǐng)求指令標(biāo)識(shí)符、控制類型、控制網(wǎng)段；
[0013] 所述控制類型包括開始轉(zhuǎn)發(fā)，所述診斷請(qǐng)求指令還包括控制時(shí)間；或
[0014] 所述控制類型包括停止轉(zhuǎn)發(fā)或請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)果。
[0015] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文具 體包括：
[0016] 如果所述控制類型為開始轉(zhuǎn)發(fā)，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā) 送開始轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)報(bào)文，并通過仲裁模塊判斷當(dāng)前是否有正在執(zhí)行的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)；如果是，所述 網(wǎng)關(guān)控制器停止當(dāng)前執(zhí)行的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，并根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)CAN子網(wǎng)的通訊 數(shù)據(jù)；否則，根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)CAN子網(wǎng)的通訊數(shù)據(jù)。
[0017] 優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0018] 網(wǎng)關(guān)控制器判斷轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間是否超過所述控制時(shí)間；如果是，網(wǎng)關(guān)控制器停止向診 斷設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)CAN子網(wǎng)的通訊數(shù)據(jù)；否則，繼續(xù)向診斷設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)CAN子網(wǎng)的通訊數(shù)據(jù)。
[0019] 優(yōu)選地，所述的開始轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)報(bào)文包括：響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符、控制類型、控制網(wǎng)段、控 制狀態(tài)記錄、轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文計(jì)數(shù)。
[0020] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文具 體包括：
[0021] 如果所述控制類型為停止轉(zhuǎn)發(fā)，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā) 送停止轉(zhuǎn)發(fā)響應(yīng)報(bào)文，并停止向診斷設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)CAN子網(wǎng)的通訊數(shù)據(jù)。
[0022] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文具 體包括：
[0023] 如果所述控制類型為請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)果，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè) 備發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)果響應(yīng)報(bào)文。
[0024] 優(yōu)選地，所述否定響應(yīng)報(bào)文設(shè)置有否定響應(yīng)代碼，所述否定響應(yīng)代碼用于向所述 診斷設(shè)備提示否定響應(yīng)的原因。
[0025] 一種基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：診斷設(shè)備、與所述診斷設(shè)備連 接的0BD-II接口，所述系統(tǒng)還包括：網(wǎng)關(guān)控制器和至少一個(gè)與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接的CAN 子網(wǎng)；
[0026] 所述診斷設(shè)備用于通過0BD-II接口向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送診斷請(qǐng)求指令；
[0027] 所述網(wǎng)關(guān)控制器用于接收到所述診斷請(qǐng)求指令后，檢測(cè)所述診斷請(qǐng)求指令格式是 否正確；如果正確，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)所述診斷請(qǐng)求指令向診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文， 以使所述診斷設(shè)備監(jiān)測(cè)CAN子網(wǎng)的CAN通訊數(shù)據(jù)；否則，所述網(wǎng)關(guān)控制器向診斷設(shè)備發(fā)送否 定響應(yīng)報(bào)文。
[0028] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器包括仲裁模塊，所述仲裁模塊用于判斷當(dāng)前網(wǎng)關(guān)控制器 是否有正在執(zhí)行的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)。
[0029] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0030] 本發(fā)明提供的基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)診 斷設(shè)備的診斷請(qǐng)求指令，確定診斷請(qǐng)求指令格式是否正確，如果正確，通過0BD-II接口向 診斷設(shè)備發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文，以使所述診斷設(shè)備監(jiān)測(cè)CAN子網(wǎng)的CAN通訊數(shù)據(jù)，為汽車故障 排查和分析提供依據(jù)，并且保證了整車數(shù)據(jù)安全性。
【附圖說明】
[0031] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中帶有網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)的一種CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中帶有網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)的另一種CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第一種流程圖。
[0034] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第二種流程圖。
[0035] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第三種流程圖。
[0036] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第四種流程圖。
[0037] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第五種流程圖。
[0038] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖 和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0041] 針對(duì)目前在線診斷接口一0DB-II口資源有限，CAN子網(wǎng)直接接在0DB-II口數(shù)據(jù)保 密性不強(qiáng)等問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)， 通過對(duì)網(wǎng)關(guān)控制器的配置，使網(wǎng)關(guān)控制器將各CAN子網(wǎng)的通訊報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至0DB-II口，以實(shí) 現(xiàn)對(duì)整車CAN通信狀態(tài)的監(jiān)控。
[0042] 如圖3是本發(fā)明實(shí)施例基于0BD接口的CAN通訊數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法的第一種流程圖， 包括以下步驟：
[0043] 步驟101 :診斷設(shè)備通過0BD-II接口向網(wǎng)關(guān)控制器發(fā)送診斷請(qǐng)求指令。
[0044] 具體地，所述診斷請(qǐng)求指令包括：