一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)。該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)借助于云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和大數(shù)據(jù)服務(wù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送告警信息和控制指令，保障無(wú)人機(jī)的正常使用。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]隨著無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)的逐漸成熟，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛。無(wú)人機(jī)電池作為無(wú)人機(jī)飛行的最關(guān)鍵系統(tǒng)之一，是無(wú)人機(jī)重要的一個(gè)核心部件，為無(wú)人機(jī)的飛行提供動(dòng)力支持，為了保證無(wú)人機(jī)飛行的安全可靠性，需對(duì)無(wú)人機(jī)的電池狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0004]隨著通訊技術(shù)的發(fā)展，GSM模塊的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在控制領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。GSM模塊可以與服務(wù)器后臺(tái)之間進(jìn)行信息交互使得微控制器可以通過(guò)GSM模塊將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS發(fā)送到服務(wù)器后臺(tái)，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)器后臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)微控制器發(fā)送指令。
[0005]針對(duì)無(wú)人機(jī)的電池狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)。借助于云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和大數(shù)據(jù)服務(wù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送告警信息和控制指令，保障了無(wú)人機(jī)的正常使用，通過(guò)云計(jì)算使得用戶(hù)對(duì)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控成為可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種智能化程度高的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:由電池?cái)?shù)據(jù)采集端，云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和用戶(hù)終端三部分組成，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端采集無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)，并將采集到的無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，通過(guò)所述用戶(hù)終端能夠訪問(wèn)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)。
[0008]所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端包括主控芯片，電池?cái)?shù)據(jù)采集單元和GSM模塊，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端由主控芯片通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)由所述GSM模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器。
[0009]所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。
[0010]當(dāng)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)到所采集的無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)異常時(shí)會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息，用戶(hù)可根據(jù)告警信息采取對(duì)無(wú)人機(jī)的下一步操作。
[0011]所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器還能根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行距離計(jì)算出返航所需的最低電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電量接近所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息并提示返航；當(dāng)用戶(hù)無(wú)動(dòng)作而電池電量已達(dá)所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令自動(dòng)返航。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，借助于云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和大數(shù)據(jù)服務(wù)，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送告警信息和控制指令，保障了無(wú)人機(jī)的正常使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本發(fā)明基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，由電池?cái)?shù)據(jù)采集端，云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和用戶(hù)終端三部分組成，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端采集無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)，并將采集到的無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，通過(guò)所述用戶(hù)終端能夠訪問(wèn)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)。
[0016]所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端包括主控芯片，電池?cái)?shù)據(jù)采集單元和GSM模塊，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端由主控芯片通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)由所述GSM模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器。
[0017]所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。
[0018]當(dāng)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)到所采集的無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)異常時(shí)會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息，用戶(hù)可根據(jù)告警信息采取對(duì)無(wú)人機(jī)的下一步操作。
[0019]所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器還能根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行距離計(jì)算出返航所需的最低電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電量接近所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息并提示返航；當(dāng)用戶(hù)無(wú)動(dòng)作而電池電量已達(dá)所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令自動(dòng)返航。
[0020]用戶(hù)通過(guò)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)、根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行距離計(jì)算出返航所需的最低電量、發(fā)送控制指令等功能都是通過(guò)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器提供的，而數(shù)據(jù)則來(lái)自大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0021]該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，借助于云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和大數(shù)據(jù)服務(wù)，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送告警信息和控制指令，保障了無(wú)人機(jī)的正常使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:由電池?cái)?shù)據(jù)采集端，云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和用戶(hù)終端三部分組成，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端采集無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)，并將采集到的無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，通過(guò)所述用戶(hù)終端能夠訪問(wèn)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端包括主控芯片，電池?cái)?shù)據(jù)采集單元和GSM模塊，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端由主控芯片通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)由所述GSM模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端通過(guò)控制電池?cái)?shù)據(jù)采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)到所采集的無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)異常時(shí)會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息，用戶(hù)可根據(jù)告警信息采取對(duì)無(wú)人機(jī)的下一步操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器還能根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行距離計(jì)算出返航所需的最低電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到電量接近所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器會(huì)向所述用戶(hù)終端發(fā)送告警信息并提示返航；當(dāng)用戶(hù)無(wú)動(dòng)作而電池電量已達(dá)所需最低電量時(shí)，所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令自動(dòng)返航。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明特別涉及一種基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)。該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，由電池?cái)?shù)據(jù)采集端，云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和用戶(hù)終端三部分組成，所述電池?cái)?shù)據(jù)采集端采集無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)，并將采集到的無(wú)人機(jī)電池?cái)?shù)據(jù)發(fā)送到所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，通過(guò)所述用戶(hù)終端能夠訪問(wèn)所述云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看無(wú)人機(jī)電池的數(shù)據(jù)。該基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)電池監(jiān)控系統(tǒng)，借助于云計(jì)算后臺(tái)服務(wù)器和大數(shù)據(jù)服務(wù)，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送告警信息和控制指令，保障了無(wú)人機(jī)的正常使用。
【IPC分類(lèi)】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105223869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510647516
【發(fā)明人】肖時(shí)航, 黃瑞良, 陳永強(qiáng)
【申請(qǐng)人】浪潮集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日