一種精確定量控制的螺釘安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺釘擰緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種精確定量控制的螺釘安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前在進(jìn)行零件、裝置的裝配過程中，對螺栓等緊固件的擰緊操作大多完全靠人工作業(yè)，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且人工操作時(shí)，扭矩全憑操作者感覺控制，不能精確控制擰緊螺釘?shù)呐ぞ刂担滑F(xiàn)有扭矩扳手，能夠?qū)崿F(xiàn)按規(guī)定扭矩值擰緊螺釘，但功能單一、限值不能調(diào)節(jié)、成本高，而且同樣生產(chǎn)效率低，不能滿足大規(guī)模批量加工的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、精確定量控制的螺釘安裝裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，它包括工作臺(tái)、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺(tái)的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具，產(chǎn)品夾具連接有扭矩傳感器，工作臺(tái)的上方設(shè)有橫梁，橫梁通過支桿固設(shè)于工作臺(tái)上，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的減速器和與減速器連接的螺釘套筒，橫梁上設(shè)置有彈簧平衡器，伺服電機(jī)連接于彈簧平衡器的下端，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手；
所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)相連；啟動(dòng)開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器相連，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于把手上。
[0005]所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。
[0006]所述的控制單元為PLC控制器。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0008]2、本發(fā)明可以對螺釘擰緊扭矩實(shí)現(xiàn)精確定量控制，可防止人工操作時(shí)不能按規(guī)定力值擰緊螺釘，提高了產(chǎn)品質(zhì)量水平。
[0009]3、本發(fā)明的螺釘軸套為可更換結(jié)構(gòu)，使得螺釘自動(dòng)擰緊裝置適用于各類螺栓的自動(dòng)擰緊，扭矩可按要求設(shè)定，通過顯示單元可顯示擰緊扭矩值。
[0010]4、通過對伺服電機(jī)的速度加扭矩控制，實(shí)現(xiàn)對螺釘?shù)亩ㄅぞ匮b配，保證螺栓安裝牢固、可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意圖圖中，1-工作臺(tái)，2-產(chǎn)品夾具，3-扭矩傳感器，4-橫梁，5-伺服電機(jī)，6-減速器，7-螺釘套筒，8-線平衡器，9-把手。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述:
如圖1所示，一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，它包括工作臺(tái)1、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺(tái)I的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具2，產(chǎn)品夾具2連接有扭矩傳感器3，工作臺(tái)I的上方設(shè)有橫梁4，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁4上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機(jī)5、減速器6和螺釘套筒7，伺服電機(jī)5通過鍵與減速器6相連，減速器6輸出軸與連軸器連接，連軸器再與可更換的螺釘套筒7連接，橫梁4上設(shè)置有彈簧平衡器8，伺服電機(jī)5連接于彈簧平衡器8的下端，彈簧平衡器8可上下拉動(dòng)，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手9。
[0013]如圖2所示，所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)5相連，通過控制器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置進(jìn)行控制，可檢測螺栓是否滑牙；所述的啟動(dòng)開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器3相連，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于把手9上。
[0014]所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。
[0015]所述的控制單元為PLC控制器。
[0016]本發(fā)明的工作過程如下:裝配螺栓時(shí)，首先在觸摸屏上設(shè)置所需扭矩，然后雙手拉把手9向下移動(dòng)，讓螺釘套筒7對準(zhǔn)螺栓，按下啟動(dòng)開關(guān)，伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺釘達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)，電機(jī)停止，這時(shí)，放開把手9，動(dòng)力單元向上返回初始位置，動(dòng)作完成。顯示單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元實(shí)現(xiàn)扭矩顯示、擰緊提示、螺栓滑牙報(bào)警等功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，其特征在于:它包括工作臺(tái)(I)、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺(tái)(I)的上表面設(shè)有產(chǎn)品夾具(2)，產(chǎn)品夾具(2)連接有扭矩傳感器(3)，工作臺(tái)(I)的上方設(shè)有橫梁(4)，橫梁(4)通過支桿固設(shè)于工作臺(tái)(I)上，螺釘擰緊裝置設(shè)于橫梁(4)上，所述螺釘擰緊裝置包括伺服電機(jī)(5)、與伺服電機(jī)(5)連接的減速器(6)和與減速器(6 )連接的螺釘套筒(7 )，橫梁(4 )上設(shè)置有彈簧平衡器(8 )，伺服電機(jī)(5 )連接于彈簧平衡器(8)的下端，所述螺釘擰緊裝置的外殼上安裝有把手(9); 所述控制器包括顯示單元、輸入單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)開關(guān)，控制單元的輸出端分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、顯示單元連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)(5)相連；啟動(dòng)開關(guān)、輸入單元和模擬轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元的輸入端相連，模擬轉(zhuǎn)換單元的另一端與扭矩傳感器(3 )相連，啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于把手(9 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，其特征在于:所述的顯示單元和輸入單元為觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，其特征在于:所述的控制單元為PLC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，它包括工作臺(tái)（1）、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺(tái)（1）設(shè)有產(chǎn)品夾具（2），產(chǎn)品夾具（2）連接有扭矩傳感器（3），螺釘擰緊裝置包括伺服電機(jī)（5）、減速器（6）和螺釘套筒（7），減速器（6）的兩側(cè)安裝有把手（9）；控制器包括顯示單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)開關(guān)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；對螺釘擰緊扭矩實(shí)現(xiàn)精確定量控制，可防止人工操作時(shí)不能按規(guī)定力值擰緊螺釘，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；適用于各類螺栓的自動(dòng)擰緊，扭矩可按要求設(shè)定，螺栓安裝牢固、可靠。
【IPC分類】G05D15/01, G05B19/05
【公開號】CN105022336
【申請?zhí)枴緾N201510403004
【發(fā)明人】賴金元
【申請人】成都力鑫科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月10日