帶頻譜監(jiān)測功能的北斗gps雙定位尋星控制系統(tǒng)及應用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有頻譜監(jiān)測功能的北斗和GPS雙定位尋星控制系統(tǒng)，它是一種衛(wèi)星通信中的定位和尋星的系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星通信領域。本發(fā)明還涉及一種使用該尋星控制系統(tǒng)的對星通信方法。
【背景技術】
[0002]現有的衛(wèi)星尋星控制器大多數采用單一的GPS衛(wèi)星定位，定位時間較長GPS定位方式在一些特殊情況下很難有保障。隨著我國北斗衛(wèi)星技術的發(fā)展，北斗衛(wèi)星定位即將成為一種主流?，F有的北斗定位在一些地區(qū)并不能快速有效的定位，而北斗/GPS雙定模塊既能解決GPS定位給國家?guī)響?zhàn)略的不安全，也能滿足北斗二代定位算法及將來北斗升級的兼容能力，將來國家戰(zhàn)略部署及升級完成可以通過模塊接收指令關閉GPS定位功能，只接收北斗定位信息給尋星控制器。
[0003]隨著衛(wèi)星技術的發(fā)展，通信衛(wèi)星越來越多，國家地球同步軌道資源有限，現在衛(wèi)星公司采用同一軌道并行兩顆衛(wèi)星來增加軌道的利用率，解決臨星干擾和提高轉發(fā)器的利用率一直是衛(wèi)星公司高度重視的事情，隨著衛(wèi)星地球移動站用戶越來越多。衛(wèi)星通信過程中常會出現干擾無法通信的情況，尤其是衛(wèi)星移動地球站在沒有對準衛(wèi)星的信標或者載波的單載波主瓣就開始茫然地進行通信業(yè)務的連接的應用，在應用發(fā)現通信效果不好或者無法實現連接，就人工的推大衛(wèi)星移動地球站的發(fā)射功率，這就會造成臨星干擾或者會造成同轉發(fā)器其他用戶無法正常使用，自然衛(wèi)星公司地球監(jiān)控主站發(fā)現就會不讓你使用，導致自己在應急救援時候無法使用衛(wèi)星通信，由于不能及時把救援現場情況傳輸到指揮中心就會造成的損失無法估算。
[0004]現有的解決方法:①對于解決定位的多采用改變天線位置、長時間等待，手動輸入等方法使得尋星控制模塊獲得經瑋度參數來進行尋星，而此類解決方案需要我們在時間上更長的等待，地理位置變動到更加適合的位置，而手動輸入對于用戶來說非常麻煩。②對于衛(wèi)星通信系統(tǒng)建設過程中，預防出現的通信相互間干擾的問題，衛(wèi)星通信系統(tǒng)建設通常采用傳統(tǒng)的解決方法是搭配一臺頻譜儀，而搭配一臺頻譜儀的成本不但高，還有站用空間也很大(一般頻譜儀多是4個U高度的標準設備)及利用率也只是檢控衛(wèi)星天線系統(tǒng)尋星質量和尋星可性度而已及載波反射與接收觀察。還有頻譜儀的操作比較麻煩，對于用戶的專業(yè)技術要求更加的高。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述【背景技術】提出的技術問題，本發(fā)明旨在提供一套帶有頻譜監(jiān)測和北斗/GPS雙定位尋星控制裝置和應用方法，它能將北斗/GPS雙定位系統(tǒng)、頻譜監(jiān)測單元和衛(wèi)星尋星控制器有機融合起來。大幅降低成本，實用性強，易于推廣。
[0006]一種帶有頻譜監(jiān)測功能的北斗和GPS雙定位尋星控制系統(tǒng)，其中包括:電源模塊，定位模塊，傳感器模塊，電機驅動模塊，中央處理單元，串口模塊，衛(wèi)星接收信號模塊，信號監(jiān)測模塊，功分器，調制解調器，衛(wèi)星天線，其特征在于:所述電源模塊，定位模塊，傳感器模塊，電機驅動模塊，串口模塊，衛(wèi)星接收信號模塊直接與中央處理單元連接，所述功分器與衛(wèi)星天線相連，功分另一端分別與衛(wèi)星接收信號模塊，信號監(jiān)測模塊，衛(wèi)星調制解調器相連，所述的定位模塊為北斗/GPS雙定位模塊。通過該尋星控制系統(tǒng)，可以實現北斗/GPS雙定位，提高了定位的精度，解決了 GPS單定位的信息安全性問題，整合了頻譜儀到尋星控制系統(tǒng)中，簡化了操作，降低了成本，提升了整體設備的便攜性。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述的傳感器模塊由限位器，角度電位器，傾角儀，電子羅盤構成，采用這種設計以后，能盡可能的保護該系統(tǒng)安全，并且能夠全面提供尋星控制系統(tǒng)所處的環(huán)境情況，并且根據相關情況進行姿態(tài)調整。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述限位器為5個，所述的角度電位器為2個，5個限位器分別起到限制衛(wèi)星天線的俯仰，方位結構運動方向的行程和定位作用，2個角度電位器分別采樣俯仰，方位結構運動方向的運動的角度，來輔助5個限位器限制俯仰，方位結構方向運動的行程和定位，采用這種設計以后，通過定位限制器、行程限制器、角度限位器共同作用下，能從不同方向保護該系統(tǒng)。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述的電機驅動模塊為3個，3個模塊分別驅動衛(wèi)星天線俯仰，方位及極化電機轉動的模塊，采用這種設計以后，通過三個不同的電機驅動，控制天線的俯仰，方位及極化結構旋轉運動。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述的定位模塊與中央處理單元之間設有flash存儲模塊，采用這種設計以后，flash存儲模塊可以記錄下定位的數據，每次對星時，先對比定位模塊的測量值和flash存儲模塊儲存的值，如果在同一區(qū)域，那么天線可以直接完成對星操作，從而大大提升了在同一區(qū)域內多次對星的效率，降低了對星的時間。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述的串口模塊中還設置有wifi模塊，采用這種設計以后，通過wifi模塊，可以更加容易與移動端進行連接，從而增加了該系統(tǒng)的實用性，擴大了使用范圍。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述電源模塊為AC220V轉DC12V，15A電源模塊，采用這種設計以后，可以使得該系統(tǒng)更加安全，可靠。
[0013]一套帶有頻譜監(jiān)測和北斗/GPS雙定位尋星控制裝置和應用方法，它能將北斗/GPS雙定位系統(tǒng)、頻譜監(jiān)測單元和衛(wèi)星尋星控制器有機融合起來。大幅降低成本，實用性強，易于推廣。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構框圖，
圖2是所示裝置的應用方法流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明。
[0016]實施例1:
結合附圖可見，一種帶有頻譜監(jiān)測功能的北斗和GPS雙定位尋星控制系統(tǒng)，其中包括:電源模塊，定位模塊，傳感器模塊，電機驅動模塊，中央處理單元，串口模塊，衛(wèi)星接收信號模塊，信號監(jiān)測模塊，功分器，調制解調器，衛(wèi)星天線，其特征在于:所述電源模塊，定位模塊，傳感器模塊，電機驅動模塊，串口模塊，衛(wèi)星接收信號模塊直接與中央處理單元連接，所述功分器與衛(wèi)星天線相連，功分另一端分別與衛(wèi)星接收信號模塊，信號監(jiān)測模塊，衛(wèi)星調制解調器相連，所述的定位模塊為北斗/GPS雙定位模塊。通過該尋星控制系統(tǒng)，可以實現北斗/GPS雙定位，提高了定位的精度，解決了 GPS單定位的信息安全性問題，整合了頻譜儀到尋星控制系統(tǒng)中，簡化了操作，降低了成本，提升了整體設備的便攜性。
[0017]實施例2:
作為本發(fā)明的一種改進，所述的傳感器模塊由限位器，角度電位器，傾角儀，電子羅盤構成，采用這種設計以后，能盡可能的保護該系統(tǒng)安全，并且能夠全面提供尋星控制系統(tǒng)所處的環(huán)境情況，并且根據相關情況進行姿態(tài)調整。其余結構特點和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0018]實施例3:
作為本發(fā)明的一種改進，所述限位器為5個，所述的角度電位器為2個，5個限位器分別起到限制衛(wèi)星天線的俯仰，方位結構運動方向的行程和定位作用，2個角度電位器分