測裝置獲取的車速、日歷時鐘模塊獲取的具體時間信息和深松整地作業(yè)機(jī)組的作業(yè)幅寬相結(jié)合，可計(jì)算出具體時間段內(nèi)的作業(yè)面積。其特征在于:控制器主機(jī)板上同時設(shè)置有日歷時鐘模塊、車速檢測裝置、阻力耕深檢測裝置、作業(yè)數(shù)據(jù)存儲模塊和突發(fā)情況報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)對深松整地作業(yè)機(jī)組作業(yè)面積、阻力耕深分布情況、具體作業(yè)時間的存儲和分析以及對石塊、樹根等突發(fā)情況的報(bào)警。
[0009]所述車速檢測裝置16由霍爾接近開關(guān)、光電隔離器件、脈沖整形器件組成?；魻杺鞲衅?3采用由JK8002C型霍爾接近開關(guān)和安裝在驅(qū)動輪輪轂上圓周均布8個磁鋼組成，以實(shí)時檢測拖拉機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，結(jié)合驅(qū)動輪直徑和深松整地作業(yè)機(jī)組的幅寬，可間接實(shí)現(xiàn)深松整地作業(yè)機(jī)組車速和作業(yè)面積的測量；霍爾傳感器采集拖拉機(jī)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信息，輸出脈沖信號，利用控制器自帶的正交解碼器接收脈沖信號I并測量脈沖頻率。由于脈沖傳感器輸出的脈沖信號在傳輸過程中發(fā)生波形畸變，可通過施密特觸發(fā)器SN74L14對脈沖進(jìn)行整形，從而使DSP讀取到比較理想的方波信號。
[0010]所述的日歷時鐘模塊為PHILIPS公司的PCF8563日歷時鐘芯片，通過I2C總線與控制器主機(jī)板連接，可對深松整地作業(yè)機(jī)組的具體作業(yè)日期和時間進(jìn)行記錄。
[0011]所述的數(shù)據(jù)存儲模塊采用南京沁恒電子有限公司推出的USB-Host器件CH375和普通U盤，通過外部擴(kuò)展總線與控制器主機(jī)板連接，用于存儲深松整地作業(yè)機(jī)組作業(yè)過程中的耕深、阻力、作業(yè)面積、作業(yè)時間、機(jī)組速度，以便于今后數(shù)據(jù)回放、分析和對作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控。
[0012]所述的控制器3有單機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種工作方式。在單機(jī)模式下，工作參數(shù)通過人機(jī)對話接口由人機(jī)對話裝置設(shè)置或輸入，聯(lián)機(jī)模式下，工作參數(shù)通過通訊接口由上位機(jī)設(shè)置。該控制器可與深松整地作業(yè)機(jī)組的車載電腦構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。車載電腦作為上位機(jī)，通過GPS (全球定位系統(tǒng))獲取各作業(yè)區(qū)域的位置信息?？刂破?作為下位機(jī)，負(fù)責(zé)深松整地作業(yè)機(jī)組作業(yè)過程中數(shù)據(jù)的采集和對耕深的控制。上、下位機(jī)之間通過CAN總線或其他串行總線進(jìn)行通訊。
[0013]所述的聲光報(bào)警裝置由喇叭和報(bào)警燈組成，根據(jù)將預(yù)先設(shè)定的阻力值(或作業(yè)過程中通過自學(xué)習(xí)獲得的阻力值)和通過阻力傳感器實(shí)時獲得的阻力值進(jìn)行對比，當(dāng)實(shí)時測量阻力值達(dá)到設(shè)定值的兩倍時，開啟喇叭和報(bào)警燈進(jìn)行聲光報(bào)警，避免作業(yè)機(jī)具損壞。根據(jù)不同地塊土壤比阻不同，在作業(yè)過程中可通過對單位作業(yè)時間內(nèi)實(shí)時獲取的阻力值進(jìn)行自學(xué)習(xí)，用學(xué)習(xí)值去逐步修正設(shè)定值，從而降低由不同地塊土壤比阻不同引起的誤報(bào)警率。
[0014]所述的耕深傳感器為P+F倍加福超聲波傳感器UC500-30GM-1UR2-V15 ；
所述的阻力傳感器為上海振丹儀表廠生產(chǎn)的LTR-1型壓力傳感器，用于對作業(yè)阻力進(jìn)行檢測。
[0015]本發(fā)明具有有益效果。
[0016](I)本發(fā)明通過對突發(fā)情況報(bào)警的聲光報(bào)警裝置的設(shè)置，使深松整地作業(yè)機(jī)組在作業(yè)過程中遇到突發(fā)石塊、樹根等障礙時，能夠自動調(diào)節(jié)耕深和避障，避免了對農(nóng)機(jī)具的損壞，降低了維修時間，從而提高了農(nóng)機(jī)具使用壽命和作業(yè)效率。
[0017](2)本發(fā)明通過對耕深、耕作阻力和作業(yè)面積的實(shí)時監(jiān)測和對作業(yè)時間的實(shí)時記錄，并將這些數(shù)據(jù)按照作業(yè)時間進(jìn)行存儲，可以獲得耕深和作業(yè)負(fù)荷分布圖，便于對作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行綜合評價。
[0018](3)由于本發(fā)明具有根深自動測控功能和對突發(fā)情況自動報(bào)警功能，不需要駕駛員進(jìn)行耕深調(diào)節(jié)和對突發(fā)情況的處理，駕駛員可以專注于深松整地作業(yè)機(jī)組的駕駛，大大降低了駕駛員勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0019]圖1為智能化深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為智能化深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為智能化深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)的控制器原理框圖；
其中:1-電液比例閥；2-油泵；3_控制器；4_固定座；5_阻力傳感器；6_上拉桿；7-耕深傳感器支架；8_耕深傳感器；9_提升油缸；10_提升臂；11_深松作業(yè)機(jī)具；12_下拉桿；13-電液比例閥驅(qū)動電路；14_聲光報(bào)警裝置；15_模擬信號輸出通道；16_車速檢測裝置；17-電源；18-控制器主機(jī)板；19-人機(jī)對話接口 ；20_通訊接口 ；21_數(shù)據(jù)存儲模塊；22_阻力耕深檢測裝置；23_人機(jī)對話裝置；24_日歷時鐘模塊；25-喇叭及報(bào)警燈；26_線驅(qū)動器A ；27-電平轉(zhuǎn)換器A ;28_通用I/O接口 A ;29_集成電子單元；30_D/A轉(zhuǎn)換器；31-電平轉(zhuǎn)換器B ；32-SPI串行接口 ；33_霍爾傳感器；34_光電隔離；35_脈沖整形；36_電平轉(zhuǎn)換器C ；37-四元定時器組件；38_數(shù)據(jù)存儲模塊C ;39_外部擴(kuò)展總線A ;40_ A/D轉(zhuǎn)換器A ;41_ A/D轉(zhuǎn)換器B;42-1/V變換電路；43- CAN組件；44- CAN總線收發(fā)器；45- CAN接口 ；46_通用I/O接口 B ；47-電平轉(zhuǎn)換A ；48-線驅(qū)動器B ;49_鍵盤及多位開關(guān)；50_外部擴(kuò)展總線B ；51-電平轉(zhuǎn)換B; 52- LCD接口 ；53_通用I/O接口 C ;54_日歷時鐘芯片；55_USB接口模塊； 56-U 盤。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，一種智能化深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)由電液比例閥1、油缸2、控制器3、固定座4、阻力傳感器5、上拉桿6、耕深傳感器支架7、耕深傳感器8、提升油缸9、提升臂10、深松作業(yè)機(jī)具11和下拉桿12組成。上拉桿6 —端與提升臂10上端連接，另一端與固定座4的上懸掛點(diǎn)連接；下拉桿12 —端與提升臂10的下端連接，另一端與固定座4的下懸掛點(diǎn)連接；阻力傳感器5安裝在上拉桿6上；耕深傳感器支架7為一個“L型”支架，其一端與固定座4連接，另一端懸空；耕深傳感器8安裝在耕深傳感器支架7上；車速檢測裝置16安裝驅(qū)動輪輪轂上；控制器3設(shè)置在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)；提升油缸9 一端通過鉸鏈連接到上拉桿6的中部，另一端連接到固定座4的三點(diǎn)懸掛的第3個懸掛點(diǎn)上。電液比例閥I進(jìn)液口與油泵2出液口連接，電液比例閥I的出液口與提升油缸9的進(jìn)液口連接；深松作業(yè)機(jī)具11連接到下拉桿12和提升臂10的鉸接點(diǎn)處。
[0022]如圖2所示，智能化深松整地作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)的控制器由電液比例閥驅(qū)動電路13、聲光報(bào)警裝置14、模擬信號輸出通道15、車速檢測裝置16、電源17、控制器主機(jī)板18、人機(jī)對話接口 19、通訊接口 20、數(shù)據(jù)存儲模塊21、阻力耕深檢測裝置22、人機(jī)對話裝置23和日歷時鐘模塊24組成。人機(jī)對話接口 19和通訊接口 20設(shè)置在主機(jī)板內(nèi)；電液比例閥驅(qū)動電路13、聲光報(bào)警裝置14、模擬信號輸出通道15、車速檢測裝置16、電源17、阻力耕深檢測裝置22和日歷時鐘模塊24分別與控制器主機(jī)板7連接；人機(jī)對話接口 19連接人機(jī)對話裝置23。根據(jù)圖3所示，車速檢測裝置16由霍爾傳感器33、光電隔離34、脈沖整形器35和電平轉(zhuǎn)換器C 36組成，霍爾傳感器33采集拖拉機(jī)驅(qū)動輪速度信息，通過控制器主機(jī)板34內(nèi)自帶的四元定時器組件37接收脈沖信號并進(jìn)行脈沖頻率測量，由于霍爾傳感器33輸出的脈沖信號在傳輸過程中發(fā)生畸變，為了使控制器主板內(nèi)的四元定時器組件37獲得比較理想的方波信號，預(yù)先通過施密特觸發(fā)器SN74LS14對脈沖進(jìn)行了整形；阻力耕深檢測裝置22由I/V變換電路42、阻力傳感器5和耕深傳感器7組成，用于對工作阻力和耕深進(jìn)行檢測。模擬信號輸出通道15由電液比例閥1、集成電子單元A29、D/A轉(zhuǎn)換器30、電平轉(zhuǎn)換器B 31組成；通訊接口 20連接CAN總線收發(fā)器44 ;人機(jī)對話裝置23包括鍵盤及多位開關(guān)49、線驅(qū)動器B 48和IXD接口 52 ;聲光報(bào)警裝置14由電平轉(zhuǎn)換器A 27、線驅(qū)動器26和喇叭及報(bào)警燈25組成。
[0023]如圖3所示，數(shù)字信號控制器DSP56F805 18芯片集成通用I/O接口 A 28、通用I/O接口 B 46、通用I/O接口 C 53、SPI串行接口 32、四元定時器組件37、外部擴(kuò)展總線A 39、外部擴(kuò)展總線B 50、A/D轉(zhuǎn)換器A 40、A/D轉(zhuǎn)換器B 41、CAN組件43。通用I/O接口 A 28依次通過電平轉(zhuǎn)換器A 27、線驅(qū)動器A 26連接到喇叭及報(bào)警燈25。阻力傳感器5和耕深傳感器8 —起經(jīng)過I/V電平轉(zhuǎn)換電路42后分別連接到A/D轉(zhuǎn)換器A 40和A/D轉(zhuǎn)換器B 41。CAN接口 45通過C