并發(fā)送急停指令給被控設(shè)備。當(dāng)接收到被控設(shè)備執(zhí)行反饋后，通過指示燈進(jìn)行相應(yīng)顯示，同時(shí)通過智能平板接口，像智能平板發(fā)送反饋信息，告知操作執(zhí)行結(jié)果。因此，為了滿足以上功能，安全電路模塊需要搭載處理芯片，處理芯片需要具備足夠的接口，用于連接智能平板接口、操作接口、指示燈、執(zhí)行按鈕、急停按鈕。
[0021]處理芯片可以控制8個(gè)LED指示燈進(jìn)行顯示當(dāng)前所執(zhí)行的操作，或?qū)⒁獔?zhí)行的操作。其中，當(dāng)接收到的操作指令為簡(jiǎn)單操作時(shí)，指示燈對(duì)應(yīng)位常亮，標(biāo)示正在執(zhí)行操作；當(dāng)接收到的操作為復(fù)雜操作指令時(shí)，指示燈對(duì)應(yīng)位閃爍，標(biāo)示等待用戶確認(rèn)將要執(zhí)行的操作；當(dāng)用戶按下執(zhí)行按鈕，確認(rèn)執(zhí)行操作時(shí)，通過操作接口發(fā)送相關(guān)操作碼，對(duì)應(yīng)指示燈常亮，標(biāo)示正在執(zhí)行操作。
[0022]進(jìn)一步地優(yōu)選，安全電路接口采用雙向通信接口，數(shù)值數(shù)據(jù)接口采用串口或網(wǎng)口或USB，觸摸屏采用電容觸摸屏或電阻觸摸屏。智能平板主機(jī)需要通過搭載安全電路接口來使用安全電路，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制數(shù)據(jù)的傳輸，以數(shù)控機(jī)床為例，自動(dòng)執(zhí)行PLC程序等就是復(fù)雜操作。能夠提高穩(wěn)定性，本發(fā)明中通過安全電路傳輸復(fù)雜操作的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜操作的控制執(zhí)行。
[0023]其中，安全電路接口為近距離穩(wěn)定有線的雙向通信接口，例如usb、串口等。用于發(fā)送操作編碼，操作編碼為一字節(jié)的數(shù)據(jù)，用于標(biāo)識(shí)將執(zhí)行什么操作，當(dāng)智能平板主機(jī)接收到用戶操作后，通過安全電路接口發(fā)送操作編碼到安全電路模塊，同時(shí)接收安全電路向智能平板發(fā)送反饋數(shù)據(jù)，反饋數(shù)據(jù)為兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。第一個(gè)字節(jié)為十六進(jìn)制數(shù)Oxaa，第二個(gè)字節(jié)為所接收到的操作編碼，安全電路接口一端與智能平板對(duì)應(yīng)接口連接，另一端與安全電路的智能平板接口連接。
[0024]當(dāng)安全電路接收到操作碼后，判斷操作碼是簡(jiǎn)單操作還是復(fù)雜操作，如果為簡(jiǎn)單操作，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，標(biāo)示被控設(shè)備正在執(zhí)行的操作。如果為復(fù)雜操作，對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍，標(biāo)示即將進(jìn)行的操作，等待用戶按下執(zhí)行按鈕，當(dāng)用戶按下執(zhí)行按鈕后，安全電路發(fā)送的執(zhí)行指令到被控設(shè)備主控器，同時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈常亮，標(biāo)示被控設(shè)備正在執(zhí)行的操作。
[0025]數(shù)值數(shù)據(jù)接口用于與被控設(shè)備主控器間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收來自被控主機(jī)主控器的數(shù)據(jù)包括被控設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、相關(guān)參數(shù)等。以數(shù)控機(jī)床為例，數(shù)據(jù)包括:刀具種類、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、存儲(chǔ)器中的程序代碼、電器參數(shù)等，這些數(shù)據(jù)由被控設(shè)備主控器實(shí)時(shí)發(fā)送。發(fā)送至被控主機(jī)主控器的數(shù)據(jù)包括用戶通過智能平板主機(jī)進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置和操作指令，同樣以數(shù)控機(jī)床為例，數(shù)據(jù)包括:PLC程序、更換刀具、設(shè)置被控設(shè)備狀態(tài)等。為了能夠快速穩(wěn)定的傳輸以上數(shù)據(jù)，智能平板電腦所搭載的通信接口可以為串口、網(wǎng)口、USB等可以實(shí)現(xiàn)近距離穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)的接口。觸摸屏用于接收用戶操作，以及顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0026]所述的基于智能平板的顯控一體設(shè)備的數(shù)據(jù)通信方法，包括數(shù)值數(shù)據(jù)通信方法和操作數(shù)據(jù)通信方法；智能平板主機(jī)與被控設(shè)備主控器通過數(shù)值數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，完成被控設(shè)備與智能平板之間相應(yīng)的存儲(chǔ)器、寄存器中的數(shù)據(jù)同步，使得智能平板主機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前被控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)確保用戶通過智能平板主機(jī)輸入的相關(guān)參數(shù)、代碼、設(shè)置等能夠準(zhǔn)確傳輸至被控設(shè)備，保證了數(shù)值數(shù)據(jù)通信快速、準(zhǔn)確、安全。同時(shí)，為了確保智能平板對(duì)被控設(shè)備的控制安全、準(zhǔn)確、可靠，通過安全電路模塊使用操作數(shù)據(jù)通信方法進(jìn)行操作數(shù)據(jù)的傳輸。
[0027]數(shù)值數(shù)據(jù)通信方法包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信方法和控制參數(shù)數(shù)據(jù)通信方法；
[0028]其中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信方法能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)變化，實(shí)時(shí)傳輸，均由被控設(shè)備發(fā)送至智能平板主機(jī)，當(dāng)其中一條數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤時(shí)，很快后續(xù)又有新的數(shù)據(jù)發(fā)送過來，少數(shù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障，也不會(huì)影響用戶使用。所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信方法包括以下步驟:
[0029]I)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生:通過被控設(shè)備實(shí)時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并通過數(shù)值數(shù)據(jù)接口定時(shí)發(fā)送；
[0030]2)數(shù)據(jù)的接收:智能平板主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)的格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、確定數(shù)據(jù)的類型、進(jìn)行校驗(yàn)和解析，若接收完成且正確，智能平板主機(jī)通過觸摸屏進(jìn)行相應(yīng)的顯不;
[0031]3)錯(cuò)誤的處理:智能平板主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)的格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、確定數(shù)據(jù)的類型、進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)發(fā)生錯(cuò)誤則丟棄改組數(shù)據(jù)，若校驗(yàn)正確則對(duì)數(shù)據(jù)種類進(jìn)行解析，解析發(fā)生錯(cuò)誤則丟棄該組數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)沒有被丟棄，則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，并接受下一組數(shù)據(jù)；
[0032]控制參數(shù)數(shù)據(jù)通信方法是由智能平板電腦接收用戶操作產(chǎn)生，發(fā)送至被控設(shè)備主機(jī)，包括相關(guān)參數(shù)、代碼、設(shè)置等，該類數(shù)據(jù)在系統(tǒng)運(yùn)行過程中傳輸次數(shù)較少，傳輸不得有誤。所述的控制參數(shù)數(shù)據(jù)通信方法包括以下步驟:
[0033]I)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生:用戶通過智能平板主機(jī)對(duì)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改產(chǎn)生；如用戶進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，對(duì)其中的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的更改，或配置PLC程序等，當(dāng)編輯完成或點(diǎn)擊相關(guān)按鈕時(shí)，即產(chǎn)生控制參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0034]2)數(shù)據(jù)的傳輸:用戶對(duì)于修改的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存上傳，開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0035]3)數(shù)據(jù)的接收:被控設(shè)備主機(jī)接收到來自智能平板主機(jī)的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的格式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、確定數(shù)據(jù)的類型、進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)若發(fā)生錯(cuò)誤則丟棄該組數(shù)據(jù)，若校驗(yàn)正確則根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)種類對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，若解析發(fā)生錯(cuò)誤則丟棄該組數(shù)據(jù)，當(dāng)被控設(shè)備主機(jī)連續(xù)接收到三次相同的正確數(shù)據(jù)則數(shù)據(jù)傳輸成功，若智能平板主機(jī)傳輸10次數(shù)據(jù)沒有傳輸成功，則反饋用戶傳輸失敗，連接有誤。
[0036]其中，控制參數(shù)數(shù)據(jù)可以為將要執(zhí)行復(fù)雜操作的相關(guān)參數(shù)、或?yàn)楹?jiǎn)單操作的相關(guān)參數(shù)。若為復(fù)雜操作的相關(guān)參數(shù)，被控設(shè)備主控器等待安全電路發(fā)送相關(guān)復(fù)雜操作操作碼執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，以數(shù)控設(shè)備為例:控制參數(shù)數(shù)據(jù)為將要執(zhí)行的PLC代碼；若為簡(jiǎn)單操作的相關(guān)參數(shù)，被控設(shè)備主控器根據(jù)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行操作，以數(shù)控設(shè)備為例:控制參數(shù)數(shù)據(jù)可以為刀具在X軸方向移動(dòng)I毫米。
[0037]操作數(shù)據(jù)通信方法包括簡(jiǎn)單操作數(shù)據(jù)通信方法和復(fù)雜操作數(shù)據(jù)通信方法；
[0038]所述的簡(jiǎn)單操作數(shù)據(jù)通信方法包括以下步驟:
[0039]I)將要進(jìn)行簡(jiǎn)單操作的控制參數(shù)數(shù)據(jù)，依據(jù)數(shù)值數(shù)據(jù)通信方法，通過數(shù)值數(shù)據(jù)接口從智能平板主機(jī)發(fā)送至被控設(shè)備主控器，被控設(shè)備主控器接收到控制參數(shù)數(shù)據(jù)后開始相應(yīng)的簡(jiǎn)單操作；
[0040]2)在向被控設(shè)備主控器發(fā)送控制參數(shù)的同時(shí)，智能平板主機(jī)通過安全電路接口向安全電路發(fā)送相應(yīng)的簡(jiǎn)單操作的操作碼，安全電路模塊接收到相應(yīng)的操作碼后控制對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，并通過安全電路模塊的智能平板接口發(fā)送操作反饋數(shù)據(jù)；
[0041]所述的復(fù)雜操作數(shù)據(jù)通信方法包括以下步驟:
[0042]I)將要進(jìn)行復(fù)雜操作的控制參數(shù)數(shù)據(jù)，依據(jù)數(shù)值數(shù)據(jù)通信方法，通過數(shù)值數(shù)據(jù)接口從智能平板主機(jī)發(fā)送至被控設(shè)備主控器；
[0043]2)在向被控設(shè)備主控器發(fā)送控制參數(shù)的同時(shí)，智能平板主機(jī)通過安全電路接口向安全電路發(fā)送相應(yīng)的復(fù)雜操作的操作碼，安全電路模塊接收到相應(yīng)的操作碼后控制對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍；
[0044]3)按下執(zhí)行按鈕，安全電路模塊根據(jù)操作類型通過操作接口發(fā)送控制指令至被控設(shè)備，被控設(shè)備開始執(zhí)行相關(guān)操作，同時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈常亮。
[0045]為了確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確安全，數(shù)值數(shù)據(jù)通信方法包含特定的數(shù)據(jù)格式，每條數(shù)據(jù)包含5個(gè)部分:
[0046]起始位，標(biāo)示數(shù)據(jù)段的開始，為一個(gè)字節(jié)，確保起始位的唯一性；
[0047]標(biāo)志位，標(biāo)示該數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)類型；
[0048]數(shù)據(jù)位，標(biāo)示相應(yīng)的數(shù)據(jù)；
[0049]校驗(yàn)位，數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和，為兩個(gè)字節(jié)；
[0050]結(jié)束位，標(biāo)示數(shù)據(jù)段的結(jié)束，為一個(gè)字節(jié)，要確保結(jié)束位的唯一性。
[0051]所述的被控設(shè)備發(fā)生意外時(shí)，按下安全電路模塊的急停按鈕，安全電路模塊立即發(fā)送急停指令到被控設(shè)備主控器，被控設(shè)備主控器執(zhí)行急停。
[0052]智能平板主機(jī)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的起始位識(shí)別數(shù)據(jù)的開始，接收到結(jié)束位后結(jié)束，根據(jù)數(shù)據(jù)的格式將數(shù)據(jù)分為標(biāo)志位、數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位，根據(jù)校驗(yàn)位對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；被控設(shè)備主控器接收到智能平板主機(jī)的起始位后開始接收數(shù)據(jù)，