一種電子控制單元的測量方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電子控制單元的測量方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子控制單元(Electronic Control Unit，EQJ)又稱“行車電腦”、“車載電腦”等，和普通的單片機一樣，由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。
[0003]當(dāng)前整車廠采用CANoe設(shè)備(CANoe設(shè)備是Vector公司針對汽車電子行業(yè)研發(fā)的總線分析工具)獲取待測E⑶的測量數(shù)據(jù)，CANoe設(shè)備分別與待測E⑶和上位機連接，CANoe設(shè)備將從上位機獲取的帶有測量數(shù)據(jù)信息的配置按照XCP協(xié)議與待測ECU進行信息交互，并將待測ECU發(fā)送的測量數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機，從而完成對待測ECU的一次測量。
[0004]采用CANoe設(shè)備對待測ECU進行測量時，需將待測ECU從車輛總線中分離出來與CANoe設(shè)備一直保持物理連接，因此在對整車進行測量時，需要將各待測ECU逐個與車輛總線分離，從而導(dǎo)致整個測量過程繁瑣，測量效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電子控制單元的測量方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在對整車進行測量時，無需將各待測ECU與車輛總線分離，從而簡化整個測量過程，提高測量效率。
[0006]一種電子控制單元的測量方法，應(yīng)用于通過控制器局域網(wǎng)總線連接的電子控制單元E⑶中任意一個E⑶中，該E⑶與上位機連接，所述測量方法包括:
[0007]接收所述上位機發(fā)送的包含待測E⑶信息的配置指令；
[0008]解析所述配置指令；
[0009]判斷解析后的配置指令中是否攜帶有對之前存儲的配置信息更改的指示信息；
[0010]如果否，則接收所述上位機發(fā)送的啟動測量指令；
[0011]如果是，則從所述上位機重新下載與所述待測ECU對應(yīng)的配置信息，同時替代之前存儲的配置信息，并執(zhí)行所述接收所述上位機發(fā)送的啟動測量指令；
[0012]當(dāng)確定與所述待測ECU建立會話連接時，根據(jù)所述啟動測量指令判斷所述待測ECU在當(dāng)前是否能夠執(zhí)行測量流程；
[0013]如果是，則根據(jù)所述配置信息按照XCP協(xié)議與所述待測ECU進行信息交互；
[0014]獲取所述待測E⑶發(fā)送的測量數(shù)據(jù)；
[0015]將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述上位機。
[0016]優(yōu)選的，在從所述上位機重新下載與所述待測ECU對應(yīng)的配置信息同時替代之前存儲的配置信息之后，還包括:
[0017]保存重新下載的與所述待測E⑶對應(yīng)的配置信息。
[0018]優(yōu)選的，在獲取所述待測E⑶發(fā)送的測量數(shù)據(jù)之后，還包括:
[0019]保存所述測量數(shù)據(jù)。
[0020]優(yōu)選的，當(dāng)確定與所述待測ECU沒有建立會話連接時，還包括:
[0021]根據(jù)XCP協(xié)議與所述待測ECU建立會話連接，并執(zhí)行所述判斷所述待測ECU在當(dāng)前是否能夠執(zhí)行測量流程。
[0022]一種電子控制單元的測量系統(tǒng)，應(yīng)用于通過控制器局域網(wǎng)總線連接的電子控制單元E⑶中任意一個E⑶中，該E⑶與上位機連接，所述測量系統(tǒng)包括:
[0023]第一接收單元，用于接收所述上位機發(fā)送的包含待測E⑶信息的配置指令；
[0024]解析單元，用于解析所述配置指令；
[0025]第一判斷單元，用于判斷解析后的配置指令中是否攜帶有對之前存儲的配置信息更改的指示信息；
[0026]第二接收單元，用于在所述第一判斷單元判斷為否的情況下，接收所述上位機發(fā)送的啟動測量指令；
[0027]下載單元，用于在所述第一判斷單元判斷為是的情況下，從所述上位機重新下載與所述待測ECU對應(yīng)的配置信息，同時替代之前存儲的配置信息，并執(zhí)行所述第二接收單元;
[0028]第二判斷單元，用于當(dāng)確定與所述待測ECU建立會話連接時，根據(jù)所述啟動測量指令判斷所述待測ECU在當(dāng)前是否能夠執(zhí)行測量流程；
[0029]信息交互單元，用于在所述第二判斷單元判斷為是的情況下，根據(jù)所述配置信息按照XCP協(xié)議與所述待測ECU進行信息交互；
[0030]獲取單元，用于獲取所述待測E⑶發(fā)送的測量數(shù)據(jù)；
[0031]發(fā)送單元，用于將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述上位機。
[0032]優(yōu)選的，還包括:
[0033]第一保存單元，用于在所述下載單元從所述上位機重新下載與所述待測ECU對應(yīng)的配置信息同時替代之前存儲的配置信息之后，保存重新下載的與所述待測ECU對應(yīng)的配置信息。
[0034]優(yōu)選的，還包括:
[0035]第二保存單元，用于在所述獲取單元獲取所述待測ECU發(fā)送的測量數(shù)據(jù)之后，保存所述測量數(shù)據(jù)。
[0036]優(yōu)選的，還包括:
[0037]會話連接建立單元，用于當(dāng)確定與所述待測ECU沒有建立會話連接時，根據(jù)XCP協(xié)議與所述待測ECU建立會話連接，并執(zhí)行所述第二判斷單元。
[0038]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種電子控制單元的測量方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于通過控制器局域網(wǎng)總線連接的E⑶中的任意一個E⑶中，該E⑶與上位機連接，該ECU能夠遵循XCP協(xié)議，并完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，當(dāng)它在確定與待測ECU建立會話連接時，會根據(jù)配置信息按照XCP協(xié)議與待測ECU進行信息交互，從而實現(xiàn)對待測ECU的測量，即實現(xiàn)對車輛總線上其它ECU的測量，這樣在對整車進行測量時，就不需要逐個使待測ECU與車輛總線分離，從而簡化了整個測量過程，提高了測量效率。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種多電子控制單元測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實施例公開的一種電子控制單元的測量方法流程圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實施例公開的另一種電子控制單元的測量方法流程圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實施例公開的一種電子控制單元的測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明實施例公開的另一種電子控制單元的測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0046]本發(fā)明實施例公開了一種電子控制單元的測量方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在對整車進行測量時，無需將各待測ECU與車輛總線分離，從而簡化整個測量過程，提高測量效率。
[0047]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種多電子控制單元測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:上位機01和若干個通過CAN(ControIIer Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)總線連接的 ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)；
[0048]其中，
[0049]可以將上述ECU中的任意一個ECU設(shè)計成具備XCP (extended Calibrat1nProtocol)協(xié)議轉(zhuǎn)換功能的ECU，將具備XCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能ECU定義為第一 ECU02，將不具備XCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能E⑶定義為第二 E⑶03，第一 E⑶02和第二 E⑶03的連接關(guān)系具體可參見圖1 ;
[0050]XCP 協(xié)議是 CAN 標(biāo)定協(xié)議 CCP2.1 (CAN Calibrat1n Protocol 2.1)的改進版