一種機(jī)器視覺控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器視覺控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們逐漸開始從人工作業(yè)、半自動化作業(yè)過渡到全自動化作業(yè)；在進(jìn)行全自動化作業(yè)時，需要對作業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行識別區(qū)分，如良品和次品的區(qū)分；因此很多全自動化生產(chǎn)線上均設(shè)置了機(jī)器視覺控制系統(tǒng)，視覺控制系統(tǒng)在運行時，為方便控制，視覺控制系統(tǒng)的控制器需要與自動化的控制系統(tǒng)以及視覺控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分進(jìn)行通信；由于全自動化設(shè)備各個組件是有不同廠家提供，其控制端的接口各異，從而導(dǎo)致機(jī)器視覺控制器在使用上不兼容，需要設(shè)置轉(zhuǎn)接口 ；其次，機(jī)器視覺控制器，在控制攝像頭時，現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)一般采用固定光源對攝像物進(jìn)行照明，其效果達(dá)不到最佳狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器視覺控制器，其可以與其他多種控制端通信，其次能夠?qū)庠催M(jìn)行控制，達(dá)到較好攝像效果。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種機(jī)器視覺控制器，包括處理器、主板、內(nèi)存、硬盤、輸入輸出單元，集成了光源控制模塊、GP1模塊、攝像機(jī)接口和加密模塊，所述光源控制模塊可自動檢測光源負(fù)載大小，并通過檢測負(fù)載大小控制最大的輸出范圍。
[0005]其中，所述光源控制模塊對外輸出光源輸出信號并接收外部觸發(fā)信號，光源控制模塊根據(jù)外部觸發(fā)信號對外輸出相應(yīng)的光源輸出信號，控制光源亮度與照明狀態(tài)。
[0006]其中，所述的集成GP1模塊包括GPI接口與GPO接口，可通過編程實現(xiàn)任意邏輯輸出和任意邏輯輸入判斷。
[0007]其中，所述的加密模塊能夠?qū)用苘浖M(jìn)行使用授權(quán)。
[0008]其中，所述的攝像機(jī)接口能夠連接USB相機(jī)、Gige相機(jī)、1394相機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述光源控制模塊包括用于與外部光源信號連接的光源輸出接口，光源輸出接口與單片機(jī)通信。
[0010]進(jìn)一步地，所述光源控制模塊設(shè)有用于檢測光源負(fù)載的檢測模塊，檢測模塊與單片機(jī)通/[目。
[0011]進(jìn)一步地，副PCB板上集成有加密芯片，加密芯片與單片機(jī)通信。
[0012]進(jìn)一步地，所述信號接口包括:USB接口、以太網(wǎng)接口、RS232接口、DVI顯示接口、VGA顯示接口以及攝像機(jī)接口。
[0013]其中USB接口包括USB2.0接口和USB3.0接口，CPU通過USB2.0接口與單片機(jī)通?目。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過設(shè)置兩個PCB板，使得接口能夠得到擴(kuò)展，有利于集多種功能于一體化，集成化程度高，穩(wěn)定性好，能夠與多種智能設(shè)備進(jìn)行通訊。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的構(gòu)成示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記:
1-DVI顯示接口2-VGA顯示接口 3-RS232接口
4-USB3.0 接口5-USB2.0 接口 6-以太網(wǎng)接口
7-24V/DC 接口8-GPO 接口
10——GPI接口11——攝像機(jī)接口
12-TRIG 端口
13——光源輸出接口。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]實施例:如圖1、2所示。
[0020]一種機(jī)器視覺控制器，包括主PCB板和副PCB板，主PCB板設(shè)有CPU和多個信號接口，CPU與每個信號接口通信，所述副PCB板設(shè)有單片機(jī)、光源控制模塊、GPI接口 10和GPO接口 8，CPU與單片機(jī)通信，如圖1所示，CPU通過BUS數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)通信，單片機(jī)分別與光源控制模塊、GPI接口 10和GPO接口 8通信，所述副PCB板還集成有加密模塊。
[0021]這里的主PCB板即為主板，機(jī)器視覺控制器還包括內(nèi)存、硬盤，輸入輸出單元，光源控制模塊可自動檢測光源負(fù)載大小，并通過檢測負(fù)載大小控制最大的輸出范圍。輸入輸出單元即為多個信號接口。TRIG端口 12為外部觸發(fā)端口并與單片機(jī)通信，外部觸發(fā)信號通過TRIG端口 12將信號傳遞給單片機(jī)，然后光源控制模塊根據(jù)外部觸發(fā)信號通過光源輸出接口 13對外輸出相應(yīng)的光源輸出信號，控制光源亮度與照明狀態(tài)。
[0022]機(jī)器視覺控制器設(shè)置兩個PCB板，通過CPU與單片機(jī)通信，并由單片機(jī)控制光源控制模塊，進(jìn)而控制外部光源的照明狀態(tài)。設(shè)置主PCB板，便于擴(kuò)展接口，主PCB板可采用一般的主板，主板上可以設(shè)置多個不同類型的接口，以便于與機(jī)器視覺控制器進(jìn)行通訊。單片機(jī)通過GP1模塊的GPI接口 10、GPO接口 8可編程實現(xiàn)任意邏輯輸出和任意邏輯輸入判斷，加密模塊對機(jī)器視覺控制器內(nèi)的軟件進(jìn)行加密處理。加密模塊在設(shè)置時，設(shè)置為加密芯片，集成在副PCB板上。
[0023]進(jìn)一步地，所述光源控制模塊包括用于與外部光源信號連接的光源輸出接口 13，光源輸出接口 13與單片機(jī)通信。
[0024]光源控制模塊通過設(shè)置外部觸發(fā)信號接口(即光源輸出接口 13)，控制光源亮度以及光源照明狀態(tài)。
[0025]進(jìn)一步地，所述光源控制模塊設(shè)有用于檢測光源負(fù)載的檢測模塊，檢測模塊與單片機(jī)通/[目。
[0026]檢測模塊具有自動檢測光源負(fù)載大小的功能，通過檢測負(fù)載大小，從而控制光源電流的輸出范圍。
[0027]進(jìn)一步地，副PCB板上集成有加密芯片，加密芯片與單片機(jī)通信。
[0028]設(shè)置加密芯片后，加密芯片對內(nèi)部信息或軟件進(jìn)行加密，防止泄密。
[0029]進(jìn)一步地，所述信號接口包括:USB接口、以太網(wǎng)接口 6、RS232接口 3、DVI顯示接口 1、VGA顯示接口 2以及攝像機(jī)接口 11。
[0030]其中USB 接口包括 USB2.0 接口 5 和 USB3.0 接口 4，CPU 通過 USB2.0 與單片機(jī)通信。
[0031]設(shè)置顯示接口，可以與顯示設(shè)備通信。
[0032]進(jìn)一步地，所述機(jī)器視覺控制器設(shè)有24V/DC接口 7。
[0033]本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器視覺控制器，包括處理器、主板、內(nèi)存、硬盤、輸入輸出單元，其特征在于:集成了光源控制模塊、GP1模塊、攝像機(jī)接口和加密模塊，所述光源控制模塊可自動檢測光源負(fù)載大小，并通過檢測負(fù)載大小控制最大的輸出范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺控制器，其特征在于:所述光源控制模塊具有輸出光源信號與接收外部觸發(fā)信號，光源控制模塊可根據(jù)外部觸發(fā)信號輸出相應(yīng)的光源信號，控制光源亮度與照明狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺控制器，其特征在于:所述的集成GP1模塊包括GPI接口與GPO接口，可通過編程實現(xiàn)任意邏輯輸出和任意邏輯輸入判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺控制器，其特征在于:所述的攝像機(jī)接口可連接USB相機(jī)、Gige相機(jī)、1394相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺控制器，其特征在于:所述的加密模塊能夠?qū)用苘浖M(jìn)行使用授權(quán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)器視覺控制器。本發(fā)明包括處理器、主板、內(nèi)存、硬盤、輸入輸出單元，集成了光源控制模塊、GPIO模塊、攝像機(jī)接口和加密模塊，所述光源控制模塊具有自動檢測光源負(fù)載大小的功能，所述的集成GPIO模塊包括GPI接口與GPO接口，可通過編程實現(xiàn)任意邏輯輸出和任意邏輯輸入判斷，所述的攝像機(jī)接口能夠連接USB相機(jī)、Gige相機(jī)、1394相機(jī)等，所述的加密模塊能夠?qū)用苘浖M(jìn)行使用授權(quán)。本發(fā)明中的一種機(jī)器視覺控制器多種功能一體化，集成化程度高，經(jīng)過合理設(shè)計、整合優(yōu)化后，整機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，所需安裝空間小，散熱性能出色，適用性廣泛。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN104635607
【申請?zhí)枴緾N201410760513
【發(fā)明人】盧盛林, 李樂
【申請人】東莞市奧普特自動化科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月12日