一種云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)和云臺(tái)追蹤攝影方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影系統(tǒng)和攝影方法尤其是一種云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)和云臺(tái)追蹤攝影方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，攝影裝置逐漸向低價(jià)化、自動(dòng)化發(fā)展，成為家庭的必備裝置。但當(dāng)攝影師想要對(duì)自身進(jìn)行攝影時(shí)且周邊沒(méi)有可以求助的人時(shí)，公知的方法是預(yù)先設(shè)置好攝影裝置的角度和倒數(shù)時(shí)間后被攝影對(duì)象進(jìn)入畫(huà)面等待攝影裝置進(jìn)行攝影。然而上述的方法只能對(duì)固定角度進(jìn)行攝影，卻無(wú)法跟隨被攝影對(duì)象的移動(dòng)進(jìn)行追蹤攝影。此外，在足球比賽中，需要從多個(gè)角度對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的選手和足球進(jìn)行連續(xù)攝影，此時(shí)不得不依靠大量的專業(yè)攝影師對(duì)攝影裝置進(jìn)行操作。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)被攝影對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)追蹤攝影，現(xiàn)在已有各種文獻(xiàn)提出了不同的解決方法。
[0004]公開(kāi)日為2008年07月24日的日本專利公開(kāi)說(shuō)明書(shū)《特開(kāi)2008-172606》中公開(kāi)了一種自動(dòng)追蹤攝影裝置，所述的裝置對(duì)攝影圖像進(jìn)行分析，找出被攝影對(duì)象進(jìn)行追蹤攝影。然而所述的裝置并沒(méi)有解決如何區(qū)分同時(shí)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)對(duì)象，比如對(duì)運(yùn)動(dòng)比賽中多個(gè)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的選手，便無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行追蹤攝影。
[0005]公開(kāi)日為2003年09月26日的日本專利公開(kāi)說(shuō)明書(shū)《特開(kāi)2003-274257》中公開(kāi)了一種自動(dòng)追蹤攝影系統(tǒng)，所述的攝影系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)被攝影對(duì)象所持的發(fā)信機(jī)信號(hào)對(duì)被攝影對(duì)象進(jìn)行追蹤攝影。然而所述的攝影系統(tǒng)需要將專用的發(fā)信機(jī)對(duì)準(zhǔn)攝影裝置才能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)信機(jī)的方向進(jìn)行追蹤，此外當(dāng)發(fā)信機(jī)放在口袋中等情況時(shí)，由于發(fā)信機(jī)與攝影裝置之間存在障礙物，攝影裝置也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)信機(jī)的方向進(jìn)行追蹤。
[0006]攝影設(shè)備在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦時(shí)，作為公知技術(shù)，一般均通過(guò)使用內(nèi)置的測(cè)距模塊測(cè)量攝影裝置與被攝影對(duì)象間的距離調(diào)整攝影裝置的焦距。
[0007]隨著具有傳感器模塊的智能終端的普及，智能終端可以提供更為精確的定位功倉(cāng)泛。
[0008]此外，隨著具有近場(chǎng)通信(Near Field Communicat1n)模塊的智能終端的普及，智能終端可以更為便捷地與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)需刻意使可移動(dòng)終端對(duì)準(zhǔn)攝影裝置，亦可以對(duì)被攝影對(duì)象進(jìn)行精確定位追蹤攝影的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)和云臺(tái)追蹤攝影方法。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)包括電動(dòng)云臺(tái)，可移動(dòng)終端;
所述電動(dòng)云臺(tái)具有通信模塊，近場(chǎng)通信模塊，方位傳感器； 所述可移動(dòng)終端具有通信模塊，近場(chǎng)通信模塊，傳感器模塊組；
所述電動(dòng)云臺(tái)通過(guò)通信模塊直接或間接的與可移動(dòng)終端進(jìn)行通信；
所述電動(dòng)云臺(tái)通過(guò)近場(chǎng)通信模塊與可移動(dòng)終端進(jìn)行通信；
所述電動(dòng)云臺(tái)通過(guò)方位傳感器獲得自身的方位；
所述可移動(dòng)終端通過(guò)通信模塊直接或間接的與電動(dòng)云臺(tái)進(jìn)行通信；
所述可移動(dòng)終端通過(guò)近場(chǎng)通信模塊與電動(dòng)云臺(tái)進(jìn)行通信；
所述可移動(dòng)終端通過(guò)傳感器模塊組獲得自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0011]采用上述的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)，所述電動(dòng)云臺(tái)可通過(guò)近場(chǎng)通信模塊和方位傳感器獲得可移動(dòng)終端的初始位置；可移動(dòng)終端可以通過(guò)傳感器模塊組確定自身所處的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并通過(guò)通信模塊將自身所處的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)送至電動(dòng)云臺(tái)；電動(dòng)云臺(tái)可通過(guò)可移動(dòng)終端所處的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行云臺(tái)追蹤攝影。
[0012]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，傳感器模塊包括為方位傳感器，速度傳感器和/或加速度傳感器，角速度傳感器。
[0013]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通信模塊包括有線通信模塊，無(wú)線通信模塊。
[0014]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可移動(dòng)終端包括手持設(shè)備，可穿戴式設(shè)備，嵌入式移動(dòng)設(shè)備；所述手持設(shè)備包括手機(jī)，PDA，平板電腦；所述的可穿戴式設(shè)備包括耳機(jī)，眼鏡，手表，帽子，項(xiàng)圈；所述的嵌入式移動(dòng)設(shè)備包括球類，導(dǎo)航儀；所述的可移動(dòng)終端還具有能量收集模塊。
[0015]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述追蹤攝影系統(tǒng)具有一個(gè)以上的電動(dòng)云臺(tái)。
[0016]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的云臺(tái)追蹤攝影方法，適用于一種具有電動(dòng)云臺(tái)，可移動(dòng)終端的攝影系統(tǒng)，其特征在于所述云臺(tái)追蹤攝影方法包括以下步驟:
a)初始定位步驟，所述電動(dòng)云臺(tái)通過(guò)近場(chǎng)通信模塊向可移動(dòng)終端發(fā)送初始化設(shè)置信息，并獲得追蹤開(kāi)始時(shí)刻可移動(dòng)終端的初始位置；
b)可移動(dòng)終端定位步驟，所述可移動(dòng)終端通過(guò)內(nèi)置傳感器模塊組獲得可移動(dòng)終端當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算獲得可移動(dòng)終端當(dāng)前所在的位置；
c)可移動(dòng)終端位置發(fā)信步驟，所述可移動(dòng)終端將當(dāng)前所在的位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)送至電動(dòng)云臺(tái)；
d)攝影對(duì)準(zhǔn)步驟，所述的電動(dòng)云臺(tái)對(duì)準(zhǔn)可移動(dòng)終端所在的位置。
[0017]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得步驟中所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括方位，速度，加速度，角速度。
[0018]此外，作為本發(fā)明上述的云臺(tái)追蹤攝影方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝影對(duì)準(zhǔn)步驟中所述的攝影裝置根據(jù)可移動(dòng)終端的當(dāng)前所在的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算可移動(dòng)終端下一時(shí)刻可能到達(dá)的位置，通過(guò)控制電動(dòng)云臺(tái)對(duì)準(zhǔn)可移動(dòng)終端下一時(shí)刻可能到達(dá)的位置。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
1、本發(fā)明的可移動(dòng)終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與攝影設(shè)備進(jìn)行連接，因而無(wú)需對(duì)準(zhǔn)攝影裝置亦可進(jìn)行追蹤攝影。
[0020]2、本發(fā)明的可移動(dòng)終端可以為手機(jī)，PDA，平板電腦，耳機(jī)等日常隨身攜帶的用品，從而減少了使用者購(gòu)買(mǎi)和攜帶專用遙控器的不便。
[0021]3、本發(fā)明的攝影裝置通過(guò)通信模塊獲得可移動(dòng)終端的位置，從而減少了使用者購(gòu)買(mǎi)和攜帶專用收信機(jī)的不便。
[0022]4、本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)云臺(tái)的近場(chǎng)通信模塊對(duì)可移動(dòng)終端進(jìn)行初始化定位，提高了初始化時(shí)的定位精度，并直接將網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送至可移動(dòng)終端，減少了用戶進(jìn)行繁瑣設(shè)置的操作。
[0023]5、本發(fā)明通過(guò)可移動(dòng)終端的當(dāng)前位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算可移動(dòng)終端下一時(shí)刻將到達(dá)的位置，可以提前控制電動(dòng)云臺(tái)對(duì)準(zhǔn)可移動(dòng)終端下一時(shí)刻將到達(dá)的位置，降低了因網(wǎng)絡(luò)時(shí)延所產(chǎn)生的滯后性影響。
[0024]6、本發(fā)明的攝影系統(tǒng)可以具有多個(gè)電動(dòng)云臺(tái)，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的被攝影對(duì)象可以從多個(gè)角度進(jìn)行追蹤攝影。
[0025]7、本發(fā)明的可移動(dòng)終端通過(guò)能量收集模塊進(jìn)行供電，實(shí)現(xiàn)了電力持久化供應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0028]圖2是本發(fā)明第一種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0029]圖3是本發(fā)明第二種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0030]圖4是本發(fā)明第二種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0031]圖5是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0032]圖6是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的多臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行追蹤攝影的示意圖。
[0033]圖7是本發(fā)明第三種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0034]圖8是本發(fā)明第五種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0035]圖9是本發(fā)明第五種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0036]圖10是本發(fā)明第六種實(shí)施方式中的攝影系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0037]圖11是本發(fā)明第六種實(shí)施方式中的追蹤攝影方法的流程圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
101-攝像機(jī)；1la-攝像機(jī)；1lb-攝像機(jī)；
1lc-攝像機(jī)；102-照相機(jī)；
111-云臺(tái)控制模塊；112-焦距調(diào)整模塊； 113-方位傳感器；
114-測(cè)距模塊；115-近場(chǎng)通信模塊； 116-有線通信模塊；
117-無(wú)線通信模塊； 118-GPS定位模塊；
120-電動(dòng)云臺(tái)；121-服務(wù)器；123-方位傳感器；
125-近場(chǎng)通信模塊；126-有線通信模塊；
131-無(wú)線通信模