專利名稱:用于控制可動(dòng)電熱物體的溫度的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般涉及用于控制溫度的設(shè)備,以及更具體地說,涉及用于控制可動(dòng)電熱物體的溫度,并且優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)電熱鼓輪的溫度的設(shè)備。
光熱照相術(shù)是一種既定成像工藝。在光熱照相術(shù)中,感光介質(zhì)受到輻射作用產(chǎn)生一幅潛像,然后該感光介質(zhì)可以經(jīng)過熱處理來顯影潛像。用于實(shí)現(xiàn)這種熱顯影過程的裝置和方法通常已知,并且包括使成像的感光介質(zhì)與一個(gè)熱臺(tái)板,鼓輪或皮帶接觸,使熱空氣吹到介質(zhì)上,把介質(zhì)浸入一種熱惰性液體中,以及使介質(zhì)受到不會(huì)使該介質(zhì)感光的波長的輻射能,例如紅外線的作用。在這些常規(guī)技術(shù)中,應(yīng)用熱鼓輪尤其常見。
在這些成像過程中可以使用的常見感光介質(zhì)稱為光熱照相介質(zhì),例如照相膜和照相紙。一種光熱照相介質(zhì)具有膠合劑,鹵化銀,有機(jī)銀鹽(或其它可還原的不易感光的銀源),以及銀離子的還原劑。在商業(yè)中,這些光熱照相介質(zhì)稱為干式銀介質(zhì),包括干式銀膜。
為了精確地加熱包括照相膜和照相紙?jiān)趦?nèi)的已暴光的光熱照相介質(zhì),已經(jīng)發(fā)現(xiàn)希望應(yīng)用電熱鼓輪。在使用這種技術(shù)的設(shè)備中,圓柱形鼓輪加熱到接近于光熱照相介質(zhì)的希望顯影溫度的溫度。在鼓輪繞其縱軸旋轉(zhuǎn)時(shí),使光熱照相介質(zhì)保持在非常接近于熱鼓輪之處。當(dāng)熱鼓輪的表面溫度已知,光熱照相介質(zhì)非常接近保持之處的周圍部分已知,以及鼓輪的旋轉(zhuǎn)速率已知時(shí),光熱照相介質(zhì)的顯影時(shí)間和溫度能得到確定。通常,對于所使用的具體光熱照相介質(zhì),以及可能對于其中使用該光熱照相介質(zhì)的應(yīng)用,使得這些參數(shù)最佳化。
為了在光熱照相介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像,必須保持非常精確的顯影參數(shù)。通常,光熱照相介質(zhì)所越過的鼓輪的周圍將不會(huì)顯著改變。并且,鼓輪的旋轉(zhuǎn)速率,或光熱照相介質(zhì)經(jīng)過熱處理機(jī)的運(yùn)送速率能相當(dāng)精確地得到保持。然而,通常較難控制和保持鼓輪的表面溫度。
此外,其它因素亦對不精確處理產(chǎn)生影響。光熱照相介質(zhì)保持在在鼓輪附近的密閉間隙部分地確定了光熱照相介質(zhì)中乳膠加熱的溫度。此外,在鼓輪與光熱照相介質(zhì)之間存在的雜粒能防礙熱量從鼓輪流到光熱照相介質(zhì),這樣會(huì)影響圖像質(zhì)量。
因?yàn)樵S多因素影響圖像質(zhì)量,其中之一是光熱照相介質(zhì)的顯影溫度,所以對光熱照相介質(zhì)的熱處理來說,精確地保持鼓輪的表面溫度很重要。
鼓輪的溫度取決于許多因素。這些因素包括向鼓輪傳送熱量的速率,鼓輪的熱導(dǎo)率和熱質(zhì),光熱照相介質(zhì)的熱質(zhì),被處理的光熱照相介質(zhì)的速率,即紙張數(shù)(如果使用紙張光熱照相介質(zhì)),環(huán)境溫度,而不管熱處理是剛剛開始,還是熱處理正在長時(shí)間運(yùn)行當(dāng)中。此外,熱鼓輪還廣泛用于種種其它原料處理應(yīng)用中。例如包括砑光,層壓和干燥。
典型地,通過使用電阻加熱元件以把熱量傳送到這樣的鼓輪。由于在熱處理期間熱鼓輪一直在旋轉(zhuǎn),以及由于希望在鼓輪旋轉(zhuǎn)期間對電阻傳送電功率,所以希望能夠從一個(gè)靜止電源,例如標(biāo)準(zhǔn)交流線,對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鼓輪傳送電功率。電功率可以通過使用耦合到鼓輪的滑環(huán)來傳送到鼓輪。
此外,為了精確地控制電熱鼓輪的溫度,應(yīng)該有一種裝置來傳感鼓輪的溫度,以及一種裝置響應(yīng)溫度傳感器輸出的信號(hào),控制施加于電阻加熱器的電功率。
盡管溫度控制技術(shù)和裝置常見,但是由于物體運(yùn)動(dòng)或鼓輪旋轉(zhuǎn),使得在可動(dòng)物體或旋轉(zhuǎn)鼓輪上應(yīng)用這樣的技術(shù)和設(shè)備較為困難。
一種解決辦法是把所有溫度傳感和控制技術(shù)安排在可動(dòng)物體或旋轉(zhuǎn)鼓輪上。就旋轉(zhuǎn)鼓輪來說,通過在旋轉(zhuǎn)鼓輪之上或附近結(jié)合一個(gè)包含模擬電路的電路板,使該電路板可以與鼓輪一起旋轉(zhuǎn),應(yīng)用了模擬溫度控制技術(shù)。盡管這種技術(shù)使鼓輪與模擬電路之間傳遞溫度傳感信息和控制信息的困難最小化,但是它使得對模擬控制電路的接口,或?qū)囟然蚩刂扑惴ǖ母淖兓蛘{(diào)節(jié)變得更為困難。
由Systek,Minneapolis,Minnesota所應(yīng)用的一種類似技術(shù)利用旋轉(zhuǎn)溫度控制電路,并且此外還提供一種技術(shù),用于旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路輸出的傳感溫度信息的通信,以及從利用鼓輪的熱處理機(jī)的用戶那里對旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路調(diào)節(jié)參數(shù)的通信。在鼓輪/控制電路一端按通常圓形圖形安排一圈多個(gè)發(fā)光二極管。在接近旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路的那一端附近的一個(gè)靜止板上安排單個(gè)發(fā)光二極管。在旋轉(zhuǎn)軸一端上在旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路上安排一個(gè)光傳感器。類似地,在靜止電路板上安排一個(gè)第二光傳感器。各光傳感器適合于傳感相對部件上對應(yīng)發(fā)光二極管的占空因數(shù)調(diào)制脈沖系列。通過使各對發(fā)光二極管和傳感器以不同頻率起作用,使對光發(fā)射的干擾最小化。例如,一對可能以可見光譜操作,而另一對可能以紅外線光譜操作。
然而,Systek的系統(tǒng)局限于讀出相當(dāng)粗略的溫度傳感信息。此外,整個(gè)溫度控制環(huán)電路全部安排在旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路板上。因此,在溫度控制環(huán)中加入任何智能都必須能夠包含在旋轉(zhuǎn)鼓輪/控制電路板上,從而限制了其能力和可用的選擇。
本發(fā)明提供一種溫控受熱的可動(dòng)物體和可旋轉(zhuǎn)受熱的鼓輪,以及一種用于控制可旋轉(zhuǎn)受熱的可動(dòng)物體和受熱鼓輪的溫度的設(shè)備。部分因?yàn)槟軌驈目蓜?dòng)/可旋轉(zhuǎn)物體/鼓輪非常準(zhǔn)確地傳遞精確傳感的溫度信息,以及能夠?qū)蓜?dòng)/可旋轉(zhuǎn)物體/鼓輪傳遞精確的控制信息,所以能在物體/鼓輪表面保持非常精確的溫度。這樣使溫度控制環(huán)電路可以安排在靜止物體上,這又允許應(yīng)用更強(qiáng)和更復(fù)雜的溫度控制技術(shù),并且允許與其它系統(tǒng)操作功能一起分來擔(dān)費(fèi)用部分。
在一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種溫控電熱鼓輪。圓柱形鼓輪具有一個(gè)表面,并且可繞軸旋轉(zhuǎn)。一個(gè)電加熱器熱耦合到圓柱形鼓輪的表面。一個(gè)溫度控制機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到電加熱器,它響應(yīng)控制信號(hào)通過控制流到電加熱器的電流來控制溫度。一個(gè)溫度傳感器熱耦合到圓柱形鼓輪的表面。一個(gè)溫度傳感機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到溫度傳感器,它傳感圓柱形鼓輪的表面溫度,并且產(chǎn)生指示它的溫度信號(hào)。一個(gè)微信息處理機(jī)不可旋轉(zhuǎn)地相對圓柱形鼓輪安裝,它響應(yīng)溫度信號(hào)通過產(chǎn)生控制信號(hào)來控制電熱鼓輪的溫度。一個(gè)光學(xué)機(jī)構(gòu)耦合到溫度控制裝置,溫度傳感裝置和微信息處理機(jī)裝置,它把旋轉(zhuǎn)的溫度傳感器裝置輸出的溫度信號(hào)光耦合到不旋轉(zhuǎn)的微信息處理機(jī),并且把不旋轉(zhuǎn)的微信息處理機(jī)輸出的控制信號(hào)光耦合到旋轉(zhuǎn)的溫度控制裝置。
在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種適合于控制一個(gè)可繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鼓輪的溫度的溫度控制設(shè)備,該圓柱形鼓輪具有一個(gè)熱耦合到該鼓輪的電加熱器,該圓柱形鼓輪具有一個(gè)熱耦合到該鼓輪的溫度傳感器。一個(gè)溫度控制機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到電加熱器,它響應(yīng)控制信號(hào)通過控制流到電加熱器的電流來控制溫度。一個(gè)溫度傳感器機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到溫度傳感器,它傳感圓柱形鼓輪的表面溫度,并且產(chǎn)生指示它的溫度信號(hào)。一個(gè)微信息處理機(jī)不可旋轉(zhuǎn)地相對于圓柱形鼓輪安裝,它響應(yīng)溫度信號(hào)通過產(chǎn)生控制信號(hào)來控制電熱鼓輪的溫度。一個(gè)光學(xué)機(jī)構(gòu)耦合到溫度控制裝置,溫度傳感器裝置和微信息處理機(jī)裝置,它把旋轉(zhuǎn)的溫度傳感器裝置輸出的溫度信號(hào)光耦合到不旋轉(zhuǎn)的微信息處理機(jī),并且把不旋轉(zhuǎn)的微信息處理機(jī)輸出的控制信號(hào)光耦合到旋轉(zhuǎn)的溫度控制裝置。
在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種類似于以上所述的溫度控制設(shè)備,但是它適合于控制一個(gè)可動(dòng)物體的溫度。
在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種類似于以上所述的溫度控制設(shè)備,但是使微信息處理機(jī)安排在可動(dòng)/可旋轉(zhuǎn)溫度控制裝置上,并且其中不可動(dòng)/不可旋轉(zhuǎn)部分包含一個(gè)接口機(jī)構(gòu),用于從可動(dòng)/可旋轉(zhuǎn)物體傳遞傳感溫度或狀態(tài)信息,并且用于對可動(dòng)/可旋轉(zhuǎn)物體傳遞控制信號(hào)。
在另一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種類似于以上所述的溫度控制設(shè)備,但是這里光學(xué)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)第一光產(chǎn)生機(jī)構(gòu),它不可旋轉(zhuǎn)地安裝在圓柱形鼓輪的軸上,接收微信息處理機(jī)控制信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第一光信號(hào)。一個(gè)第一光接收機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在圓柱形鼓輪的軸附近,它接收第一數(shù)字調(diào)制的光信號(hào),并且把第一光信號(hào)轉(zhuǎn)換成鼓輪控制信號(hào)。一個(gè)第二光產(chǎn)生機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在圓柱形鼓輪的軸上,它接收鼓輪溫度信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第二光信號(hào)。一個(gè)第二光接收機(jī)構(gòu)不可旋轉(zhuǎn)地安裝在圓柱形鼓輪的軸附近,它接收第二數(shù)字調(diào)制的光信號(hào),并且把第二光信號(hào)轉(zhuǎn)換成微信息處理機(jī)溫度信號(hào)。
本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)和操作將會(huì)從下述說明和附圖中更加容易弄明白,其中
圖1是一臺(tái)應(yīng)用可旋轉(zhuǎn)電熱鼓輪的熱處理機(jī)的部分立方視圖;圖2是圖1所示鼓輪的橫斷面圖;圖3是按照本發(fā)明構(gòu)造的電子溫度控制設(shè)備的高層次方塊圖;圖4是圖3溫度控制設(shè)備所應(yīng)用的系統(tǒng)控制板的方塊圖;圖5說明圖3溫度控制設(shè)備所應(yīng)用的通信板的方塊圖;圖6說明圖3溫度控制設(shè)備所應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)板的方塊圖;圖7說明圖3溫度控制設(shè)備中用來保存串行通信數(shù)據(jù)的移位寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容;圖8是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的電阻加熱器的軟件控制的流程圖;圖9是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的讀出鼓輪溫度的軟件控制的流程圖;圖10是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的鼓輪軟件有效性確認(rèn)的流程圖;圖11是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的加熱器軟件有效性確認(rèn)的流程圖;圖12是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的計(jì)算加熱器占空因數(shù)的軟件控制的流程圖;圖13是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的使加熱器循環(huán)的軟件控制的流程圖;圖14是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的設(shè)定微信息處理機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的軟件控制的流程圖;以及圖15是說明圖3溫度控制設(shè)備中所應(yīng)用的設(shè)定微信息處理機(jī)接收數(shù)據(jù)的軟件控制的流程圖。
圖1和圖2說明了一臺(tái)應(yīng)用可旋轉(zhuǎn)電熱鼓輪10的熱處理機(jī)的一部分。這種熱處理機(jī)可以用來處理檢定質(zhì)量的干式銀膜。圓柱形鼓輪10安裝在支架11上,可繞軸12旋轉(zhuǎn)??蛇x擇地,鼓輪的外表面14可以包上硅層15。還可選擇地,鼓輪10的外表面14可以劃分成分區(qū)控制加熱的多個(gè)區(qū)域。由于鼓輪10的表面14的邊緣會(huì)比表面14的中央部分冷卻得更快,所以中央?yún)^(qū)域16與邊緣區(qū)域18和20相互無關(guān)地控制。光熱照相介質(zhì)(未示出)保持在鼓輪10的周圍部分上非常接近于鼓輪10的外表面14。在已知鼓輪10的外表面14的溫度,一般為255華氏度,已知旋轉(zhuǎn)速率,一般為每分鐘2.5轉(zhuǎn),以及已知光熱照相介質(zhì)傳過其上的表面14的周圍部分前提下,能獲得已知的顯影溫度和停留時(shí)間。在熱顯影之后,冷卻輥(22,24,26,28,30和32)把光熱照相介質(zhì)冷卻到顯影溫度以下的溫度。
圓柱形鼓輪由具有6.25英寸(15.9厘米)直徑和具有空心內(nèi)部及0.25英寸(0.635厘米)殼厚的鋁來構(gòu)造。在鼓輪10的內(nèi)表面34上安裝電阻加熱器36,38和40,它們分別適合于加熱區(qū)域18,16和20。鼓輪10的外表面14可具有一層非常精密的鍍層,這樣在內(nèi)部進(jìn)行鼓輪的溫度測量,以便不損壞表面鍍層。在鼓輪10的內(nèi)表面34上安裝溫度傳感器42,44和46,它們分別適合于傳感區(qū)域18,16和20的溫度。
由于鼓輪10一直在旋轉(zhuǎn),所以至電阻加熱器36,38和40的通信是通過安裝在圓柱形鼓輪10的一端上與鼓輪10以相同速率旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電路板48來完成的。電路板48由和旋轉(zhuǎn)電路板48光結(jié)合安排的靜止安裝的通信電路板50來控制。通信是靠光通信鏈路發(fā)生。
外表面14的溫度對鼓輪10全長和每張光熱照相介質(zhì)都控制在±0.5華氏度,以便產(chǎn)生檢定質(zhì)量的圖像。
圖3說明溫度控制電路的主要部分的高層次方塊圖。旋轉(zhuǎn)電路板48和鼓輪10一起旋轉(zhuǎn),以把加熱控制信息傳遞到鼓輪10,并把溫度信息傳遞到安排在系統(tǒng)控制板52(靜止)上的軟件。通信板50(靜止)把系統(tǒng)控制板52輸出的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光數(shù)據(jù),送至旋轉(zhuǎn)板48,反之亦然。機(jī)器接口板54供給ACCLOCK信號(hào)56,用來同步系統(tǒng)控制板52與旋轉(zhuǎn)板48之間的串行通信。系統(tǒng)控制板52設(shè)有存儲(chǔ)器58,其中駐留溫度控制軟件。微信息處理機(jī)60,時(shí)間處理裝置62和I/O(輸入/輸出)裝置64由軟件用來監(jiān)視和調(diào)節(jié)鼓輪10的表面14的溫度。
通常,系統(tǒng)控制板52上的軟件把指示哪個(gè)電阻加熱器36,38和40應(yīng)該接通或斷開的加熱器控制數(shù)據(jù)裝入I/O裝置64,以便串行移位至通信板50。通信板50把該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成光信號(hào),光信號(hào)通過光路66送到旋轉(zhuǎn)板48。旋轉(zhuǎn)板48把這個(gè)數(shù)據(jù)譯碼成用來相互無關(guān)地接通或斷開電阻加熱器36,38和40的電源的信號(hào)。響應(yīng)加熱器控制數(shù)據(jù),旋轉(zhuǎn)板48從溫度傳感器42,44和46讀出數(shù)據(jù),并且通過光路66把這個(gè)數(shù)據(jù)傳送到通信板50。通信板50又把這個(gè)數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)控制板52。在系統(tǒng)控制板52中,由時(shí)間處理裝置62讀出溫度數(shù)據(jù)。然后軟件能讀出這個(gè)數(shù)據(jù),并且把溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成溫度,而且相應(yīng)地起反應(yīng),以接通或斷開電阻加熱器36,38和40。
圖4方塊圖中說明了系統(tǒng)控制板52及其它部分。機(jī)器接口板54適合于耦合到一個(gè)外部交流電源65。一個(gè)功率隔離變壓器對系統(tǒng)控制板52供給24伏ACCLOCK信號(hào)。外部交流電源還通過固態(tài)繼電器對通過滑環(huán)67安排在旋轉(zhuǎn)鼓輪10上的電阻加熱器36,38和40供電。
微信息處理機(jī)68為Motorola制造的MCU M68332,它包含時(shí)間處理裝置62和中央處理裝置70。中央處理裝置70執(zhí)行指令處理,并且支持高級(jí)語言。時(shí)間處理裝置62執(zhí)行定時(shí)任務(wù),并且與中央處理裝置70無關(guān)地運(yùn)行。時(shí)間處理裝置62有16個(gè)通道,一個(gè)通道用來浮獲機(jī)器接口板54輸出的ACCLOCK信號(hào),并且一個(gè)通道用來浮獲從通信板50所得到的溫度傳感器42,44輸出的溫度數(shù)據(jù)。
從微信息處理機(jī)68輸出的數(shù)據(jù)在選片74控制之下,可以由總線72通過數(shù)字I/O裝置64送到移位寄存器76。選片74產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),使數(shù)據(jù)發(fā)送到移位寄存器76。移位寄存器76輸出的數(shù)據(jù)可以串行發(fā)送到通信板50,并且最終通過光路66發(fā)送到旋轉(zhuǎn)板48。溫度傳感器42,44和46輸出的數(shù)據(jù)通過光路66從通信板50得到,并且直接送到時(shí)間處理裝置62。
圖5說明通信板50的方塊圖。靜止通信板50通過差動(dòng)接收器78(DS96176)接收系統(tǒng)控制板52輸出的控制數(shù)據(jù),并且把信號(hào)傳送到發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80(2N700),發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80設(shè)計(jì)為把系統(tǒng)控制板52輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成發(fā)光二極管中的電流脈沖。發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80耦合到光發(fā)射器82(MLED81),它發(fā)射紅外線光脈沖。發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80安裝在鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸上的通信板50上,以便它周圍面對旋轉(zhuǎn)板48。光接收器84(MRD750)為紅外線光傳感器,安裝在發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80近旁,盡可能靠近發(fā)光二極管驅(qū)動(dòng)器80,并且面對旋轉(zhuǎn)板48。由光接收器84接收的信號(hào)通過差動(dòng)發(fā)射器86(DS96176)發(fā)送到系統(tǒng)控制板52。此外,與溫度控制裝置不直接相關(guān)的其它部件也安排在通信板50上。鼓輪旋轉(zhuǎn)傳感器88(GP2S15)連接到脈沖放大器/形成器90(LM324),并且耦合到系統(tǒng)控制板52,以便提供表示鼓輪10旋轉(zhuǎn)的信號(hào)。
圖6說明固定在旋轉(zhuǎn)鼓輪10上的旋轉(zhuǎn)板48的方塊圖。光發(fā)射器92(7406和MLED81)安裝在鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸上,面對通信板50。光探測器94(MRD750)為一個(gè)紅外線光傳感器,安裝在光發(fā)射器92近旁,盡可能靠近光發(fā)射器92,并且面對通信板50。所有光發(fā)射器和傳感器以0.6英寸(1.5厘米)距離在通信板50與旋轉(zhuǎn)板48之間的間隙面對面配置。
用于電阻加熱器36,38和40的控制信號(hào)由光探測器94通過光路66接收??刂菩畔魉偷揭莆患拇嫫?6(7HC164),通過加熱器控制位鎖存器98(74HC173),傳送到用于電阻加熱器36的固態(tài)繼電器100(D2W203F),用于電阻加熱器38的固態(tài)繼電器102(MOC3033 MAC223),及用于電阻加熱器40的固態(tài)繼電器104(D2W203F)。監(jiān)視計(jì)時(shí)器106(DS1232)在從光線路66接收串行數(shù)據(jù)時(shí)監(jiān)視中斷。接收的數(shù)據(jù)還從移位寄存器96通過成幀探測器108(74HC00,74HC32)傳送到狀態(tài)機(jī)110,它檢查所接收的串行數(shù)據(jù)的有效性,并且執(zhí)行控制功能。溫度數(shù)據(jù)由RTD(電阻式溫度探測器)信號(hào)調(diào)節(jié)器112(LMC660)從溫度傳感器42,44和46接收,并且在狀態(tài)機(jī)110控制之下傳送到模擬多路調(diào)制器114。只要光探測器94接收的串行數(shù)據(jù)中的同步位正確,狀態(tài)機(jī)110于是就通過電壓-頻率轉(zhuǎn)換器116(AD654)對光發(fā)射器92發(fā)射溫度數(shù)據(jù),用于跨過光路66發(fā)射到通信板50。電阻加熱器36,38和40通過滑環(huán)67接收交流功率。變壓器118,電源120(7805AD680)和交流時(shí)鐘脈沖發(fā)生器122(H1111)提供輔助操作功能。
光發(fā)射器(發(fā)光二極管)82和92為端接透鏡型式,它允許光束向著相對板射出。這些發(fā)光二極管具有光束擴(kuò)散作用,允許至少90%光束密度偏軸20度,并且允許足夠功率來可靠地觸發(fā)對應(yīng)的傳感器94和84。這樣允許在板之間工作距離處具有足夠密度的足夠大的光點(diǎn),以便由相對板所產(chǎn)生的脈沖來允許稍微偏軸的紅外線光探測。因此,在旋轉(zhuǎn)板48與靜止通信板50之間建立兩種方式的光通信線路66。
應(yīng)用一個(gè)具有雙二次繞組的電源隔離式變壓器。其中一個(gè)二次繞組輸出的24伏交流用作對通信板50發(fā)送控制位的計(jì)時(shí)條件,并且還用于低電壓安全聯(lián)鎖功能。另一個(gè)二次繞組為120伏交流,并且對溫度控制裝置的剩余部分供電。這個(gè)交流電壓通過滑環(huán)67耦合到旋轉(zhuǎn)鼓輪10,并且用于電阻加熱器36,38和40,以及對送至和輸出旋轉(zhuǎn)板48的信號(hào)提供同步信號(hào)。希望通過仔細(xì)規(guī)定變壓器繞組相位和交流布線的技術(shù)參數(shù),使光路66任一端上的兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)保持相位一致。
圖7說明系統(tǒng)控制板52的移位寄存器76的內(nèi)容。八位移位寄存器76可以由軟件通過I/O裝置64并行裝入。移位寄存器76所包含的八位表示加熱器控制信息。開始的“1”,“1”,“0”模式為同步模式,指示數(shù)據(jù)正傳送到旋轉(zhuǎn)板48?!癤”表示一個(gè)位,指示區(qū)域20的電阻加熱器40是應(yīng)該接通還是應(yīng)該斷開(“1”指示電阻加熱器應(yīng)該“接通”)。類似地,“Y”和“Z”各表示一個(gè)位,指示區(qū)域16和18的電阻加熱器38和36分別應(yīng)該接通還是應(yīng)該斷開?!癤”與“Y”位之間及“Y”與“Z”位之間的兩個(gè)“0”位也是同步/有效位。如果在這些位單元中不包含零,那么旋轉(zhuǎn)板48通過狀態(tài)機(jī)110將把數(shù)據(jù)譯碼為無效,并且將忽略它。
在對通信板50起始這個(gè)數(shù)據(jù)移位時(shí),數(shù)據(jù)在機(jī)器接口板54輸出的ACCLOCK信號(hào)的定時(shí)控制下移位。在一位時(shí)間1之前,軟件用加熱器控制數(shù)據(jù)裝入移位寄存器76。在ACCLOCK信號(hào)的后沿(一位時(shí)間1),軟件準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)。在ACCLOCK信號(hào)的下一個(gè)后沿(一位時(shí)間2),軟件準(zhǔn)備起動(dòng)從移位寄存器76移位第一位。在一位時(shí)間3,硬件從移位寄存器76移位第一位(總是“1”)。在一位時(shí)間4,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(也總是“1”)。在一位時(shí)間5,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(總是“0”)。在一位時(shí)間6,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(鼓輪區(qū)域20)。在一位時(shí)間7,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(總是“0”)。在一位時(shí)間8,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(鼓輪區(qū)域16)。在一位時(shí)間9,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(總是“0”)。在一位時(shí)間10,硬件從移位寄存器76移位下一個(gè)位(鼓輪區(qū)域18)。在一位時(shí)間11和12,硬件接收頻率調(diào)制數(shù)字信號(hào),表示從區(qū)域16傳感的溫度。在一位時(shí)間13和14,硬件接收頻率調(diào)制數(shù)字信號(hào),表示從區(qū)域20傳感的溫度。在一位時(shí)間15和16,硬件接收頻率調(diào)制數(shù)字信號(hào),表示從區(qū)域18傳感的溫度。在一位時(shí)間17和18,硬件接收頻率調(diào)制數(shù)字信號(hào),表示從旋轉(zhuǎn)板48傳感的環(huán)境溫度。
一個(gè)ACCLOCK對應(yīng)一個(gè)位時(shí)間,并且等于16毫秒。每當(dāng)發(fā)送和接收一組信號(hào)時(shí),電阻加熱器36,38和40可以接通或斷開。由于對一個(gè)完整數(shù)據(jù)周期要求18個(gè)位時(shí)間,所以加熱器所能接通的最短時(shí)間為18個(gè)時(shí)鐘脈沖乘以16毫秒(在50赫茲下)即288毫秒。軟件以288毫秒間隔觸發(fā)接通或斷開電阻加熱器36,38和40。應(yīng)用四種不同的占空因數(shù)。在一系列的四種數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)上,各電阻加熱器可以控制為0%占空因數(shù),25%占空因數(shù),50%占空因數(shù)或100%占空因數(shù)。下表說明對各區(qū)域不同占空因數(shù)的控制條件。
鼓輪10的內(nèi)表面安排有溫度傳感器42,44和46,那里的溫度可能比鼓輪10的外表面14熱大約20華氏度。各鼓輪區(qū)域16,18和20個(gè)別校準(zhǔn),以便得到與鼓輪10的希望表面溫度相對應(yīng)的最好的內(nèi)部鼓輪設(shè)定值。一旦這樣完成,該信息可保存以供軟件以后使用。
圖8是說明電阻加熱器36,38和40的軟件控制的流程圖。所有變量在塊210初始化。讀出鼓輪溫度(212)。如果讀出成功,使鼓輪溫度有效(216)。如果鼓輪溫度有效(218),計(jì)算各加熱器的占空因數(shù)(220)。然后,檢驗(yàn)加熱器的操作(222)。如果加熱器通過檢驗(yàn)(224),使加熱器進(jìn)入循環(huán)(226)。如果任何檢驗(yàn)失敗,指示一個(gè)錯(cuò)誤(228),并且過程結(jié)束(230)。否則,在塊212繼續(xù)溫度控制。
圖9是說明讀出鼓輪溫度(212)的軟件控制的流程圖。這個(gè)過程讀出鼓輪10的三個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域的當(dāng)前溫度。初始化變量(310)。把加熱器控制數(shù)據(jù)裝入移位寄存器76(312)。設(shè)定時(shí)間處理裝置62從移位寄存器76發(fā)送數(shù)據(jù)(314)。如果數(shù)據(jù)傳送成功,時(shí)間處理裝置62設(shè)定為接收數(shù)據(jù)(320)。如果接收數(shù)據(jù)正確(322),把溫度頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成溫度(324)。如果轉(zhuǎn)換成功(326),過程控制返回圖8中塊212。如果任何數(shù)據(jù)傳送或檢驗(yàn)失敗三次(316,318),則指示一個(gè)錯(cuò)誤(319),并且過程結(jié)束(321)。
圖10是說明鼓輪溫度的軟件有效的流程圖(216)。如果區(qū)域20的溫度不大于最大允許溫度(410),如果區(qū)域16的溫度不大于最大允許溫度(412),并且如果區(qū)域18的溫度不大于最大允許溫度(414),那么溫度有效,并且控制通過(416),返回到塊216。如果超過任何最大值,指示一個(gè)返回錯(cuò)誤(418)。
圖11是說明加熱器的軟件有效的流程圖(222)。如果區(qū)域20與區(qū)域16之間的變化不大于最大允許變化(510),如果區(qū)域16與區(qū)域18之間的變化不大于最大允許變化(512),并且如果區(qū)域20與區(qū)域18之間的變化不大于最大允許變化(514),那么加熱器有效(516),并且控制返回到塊222。如果超過任何最大值,指示一個(gè)返回錯(cuò)誤(518)。
圖12是說明計(jì)算加熱器占空因數(shù)的軟件控制的流程圖(220)。初始化變量(610)。對各區(qū)域(612),執(zhí)行下列步驟。檢查當(dāng)前溫度是否小于預(yù)先設(shè)定值減去設(shè)定偏移(614)。如果是,設(shè)定加熱器值為100%占空因數(shù)(616)。如果否,檢查設(shè)定值減去偏移是否小于或等于當(dāng)前溫度,以及當(dāng)前溫度是否小于設(shè)定值減去第二偏移(618)。如果是,設(shè)定加熱器值為75%占空因數(shù)(620)。如果否,檢查設(shè)定值減去第二偏移是否小于或等于當(dāng)前溫度,以及當(dāng)前溫度是否小于設(shè)定值減去第三偏移(622)。如果是,設(shè)定加熱器值為50%占空因數(shù)(624)。如果否,檢查設(shè)定值減去第三偏移是否小于或等于當(dāng)前溫度,以及當(dāng)前溫度是否小于設(shè)定值(626)。如果是,設(shè)定加熱器值為25%占空因數(shù)(628)。如果否,設(shè)置加熱器值為0%占空因數(shù)(630)。然后控制返回到塊220。
圖13是說明使加熱器循環(huán)的軟件控制的流程圖(226)。初始化變量(710)。加熱器數(shù)據(jù)以四個(gè)短脈沖送到鼓輪10。溫度數(shù)據(jù)從最后一個(gè)短脈沖保存。各短脈沖應(yīng)用讀鼓輪溫度程序來發(fā)送(212)。加熱器數(shù)據(jù)用第一個(gè)短脈沖發(fā)送(712)。如果信息傳送成功(714),加熱器數(shù)據(jù)用第二個(gè)短脈沖發(fā)送(716)。如果信息傳送成功(718),加熱器數(shù)據(jù)用第三個(gè)脈沖發(fā)送(720)。如果信息傳送成功(722),加熱器數(shù)據(jù)用第四個(gè)脈沖發(fā)送(724)。如果信息傳送成功(726),保存溫度數(shù)據(jù)(728),并且然后使控制返回到塊226。如果任何時(shí)候傳送失敗,指示一個(gè)返回錯(cuò)誤(730)。
圖14是說明設(shè)定微信息處理機(jī)60和時(shí)間處理裝置62發(fā)送數(shù)據(jù)的軟件控制的流程圖(314)。初始化變量(810)。設(shè)定時(shí)間處理裝置62等待ACCLOCK的一個(gè)后沿,并且將在收到后沿時(shí)中斷中央處理裝置68(812)。用一個(gè)計(jì)時(shí)器等待中斷(814)。如果收到中斷(816),硬件被喚醒以便準(zhǔn)備好移位寄存器76中的數(shù)據(jù)(818)。時(shí)間處理裝置62設(shè)定為等待ACCLOCK的下一個(gè)后沿,并且在收到后沿時(shí)中斷中央處理裝置68(820)。用一個(gè)計(jì)時(shí)器等待中斷(822)。如果收到中斷(824),硬件被喚醒以便在ACCLOCK的下一個(gè)前沿時(shí)把移位寄存器76中的數(shù)據(jù)移出(826)??刂品祷氐綁K314。如果沒有收到中斷,指示一個(gè)返回錯(cuò)誤(830)。
圖15是說明設(shè)定微信息處理機(jī)60和時(shí)間處理裝置62接收數(shù)據(jù)的軟件控制的流程圖(320)。初始化變量(910)。時(shí)間處理裝置62設(shè)定為等待九個(gè)ACCLOCK后沿,并且當(dāng)收到第九個(gè)后沿時(shí)中斷中央處理裝置68(912)。這樣允許八個(gè)加熱器數(shù)據(jù)位移出。在第九個(gè)前沿,頻率數(shù)據(jù)將從通信板50送回。各區(qū)域包含兩個(gè)行同步有用數(shù)據(jù)。在發(fā)送數(shù)據(jù)之后應(yīng)該在半周期讀出十六個(gè)脈沖數(shù)的頻率數(shù)據(jù)。等待第九個(gè)后沿來中斷(914)。如果收到中斷(916),則已經(jīng)探測到ACCLOCK的第九個(gè)后沿,并且時(shí)間處理裝置62的一個(gè)通道設(shè)定為在每個(gè)ACCLOCK的后沿時(shí)中斷中央處理裝置68(918)。然后,時(shí)間處理裝置62上的第二通道設(shè)定為累計(jì)16個(gè)頻率周期,并且當(dāng)完成之時(shí)中斷中央處理裝置68(920)。等待第二通道來中斷(922)。如果收到頻率(924),等待第一通道來中斷(行同步,ACCLOCK)(926)。如果收到行同步(928),并且已經(jīng)讀出所有三個(gè)區(qū)域的頻率(930),停止時(shí)間處理裝置在ACCLOCK的每個(gè)后沿之時(shí)中斷中央處理裝置68(932)。如果還沒有讀出所有三個(gè)區(qū)域的頻率(930),控制返回到塊920,以便繼續(xù)讀出另一個(gè)區(qū)域的頻率。如果沒有收到希望中斷、行同步和頻率數(shù)據(jù),指示一個(gè)返回錯(cuò)誤(936)??刂品祷氐綁K320。
為了把頻率信息轉(zhuǎn)換成溫度,已知幾個(gè)系數(shù)。時(shí)鐘的頻率是240毫微秒。頻率的倒數(shù)等于時(shí)鐘計(jì)數(shù)值。頻率與華氏溫度線性對應(yīng),即300華氏度等于1.4257千赫茲,以及70華氏度等于10.52千赫茲。應(yīng)用兩方程式和兩未知量的點(diǎn)斜公式,華氏溫度等于336.0366-(1053188.333/時(shí)鐘計(jì)數(shù)值)。
盡管已經(jīng)對于具有可旋轉(zhuǎn)熱鼓輪的熱處理機(jī)敘述了本優(yōu)選實(shí)施例,但是在其它涉及可動(dòng)物體要求精確溫度控制的應(yīng)用中,本溫度控制裝置有用。
在另一個(gè)實(shí)施例中,從靜止通信板50到旋轉(zhuǎn)板48的光路位于可旋轉(zhuǎn)鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸上。也就是說,安裝在靜止通信板50上的發(fā)光二極管安置在鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸上,并且安裝在旋轉(zhuǎn)板48上的光傳感器也安置在鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸上。從旋轉(zhuǎn)板48到靜止通信板50的光路為偏軸。在旋轉(zhuǎn)板48上安裝一個(gè)發(fā)光二極管,位于面對通信板50偏離鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸的位置。光傳感器安裝在靜止通信板50上,也偏離鼓輪10的旋轉(zhuǎn)軸,但是位于鼓輪10每旋轉(zhuǎn)一周至少截獲一次安裝在旋轉(zhuǎn)板上的發(fā)光二極管的光發(fā)射的位置。因此,這個(gè)發(fā)光二極管和光傳感器可以用作一個(gè)確定鼓輪10的旋轉(zhuǎn)位置的指示器。由于光路在一段時(shí)間內(nèi)成直線,直到鼓輪10的旋轉(zhuǎn)使光路屈折為止,所以在每旋轉(zhuǎn)一周期間的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生從旋轉(zhuǎn)板48到通信板50的通信。鼓輪10的旋轉(zhuǎn)位置信息亦可用來定位鼓輪10上的具體性能,例如像縫痕或缺陷那樣應(yīng)該避免的部分。
因此,可見已表示和敘述了一種用于控制可動(dòng)電熱物體的溫度的新型設(shè)備。但是,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)和理解到,在不違反以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍下,可以按照本發(fā)明形式和細(xì)節(jié)作出種種不同的變化,更改和替換。
權(quán)利要求
1.一種適合于控制可動(dòng)物體的溫度的溫度控制設(shè)備,所述物體具有熱耦合到所述物體上的電加熱器,并且具有多個(gè)可操作地耦合到所述物體的傳感器,所述溫度控制設(shè)備包括溫度控制裝置,和所述物體可動(dòng)地安裝在一起,并且電耦合到所述電加熱器,通過響應(yīng)一個(gè)控制信號(hào)來控制流到所述電加熱器的電流,用于控制所述物體的溫度;傳感器裝置,和所述物體可動(dòng)地安裝在一起,并且電耦合到所述傳感器,用于傳感所述物體的狀態(tài),并且產(chǎn)生指示它的狀態(tài)信號(hào);接口裝置,相對所述物體靜止,通過產(chǎn)生所述控制信號(hào),用于提供到所述溫度控制裝置的接口;以及光學(xué)裝置,耦合到所述溫度控制裝置,所述溫度傳感器裝置和所述接口裝置,以把所述可動(dòng)溫度傳感器裝置輸出的所述狀態(tài)信號(hào)光耦合到所述靜止接口裝置,并且把所述靜止接口裝置輸出的所述控制信號(hào)耦合到所述可動(dòng)溫度控制裝置。
2.如權(quán)利要求1的一種溫度控制設(shè)備,其中所述可動(dòng)物體為一個(gè)可旋轉(zhuǎn)圓柱形鼓輪。
3.如權(quán)利要求2的一種溫度控制設(shè)備,其中所述鼓輪具有一個(gè)外表面,劃分成沿所述軸縱向排列的多個(gè)區(qū)域,并且具有多個(gè)電加熱器,對所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域有一個(gè)電加熱器,熱耦合到所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域,所述圓柱形鼓輪具有多個(gè)溫度傳感器,對所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域有一個(gè)溫度傳感器,熱耦合到所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域。
4.如權(quán)要求3的一種溫度控制設(shè)備,其中所述接口裝置包括微信息處理機(jī)裝置,相對所述圓柱形鼓輪不可旋轉(zhuǎn)地安裝,通過響應(yīng)所述溫度信號(hào)來產(chǎn)生所述控制信號(hào),用于控制所述電熱鼓輪的所述溫度。
5.如權(quán)利要求4的一種溫度控制設(shè)備,其中所述光學(xué)裝置包括第一光產(chǎn)生裝置,不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸上,用于接收所述微信息處理機(jī)控制信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第一光信號(hào);第一光接收裝置,可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸附近,用于接收所述第一數(shù)字調(diào)制光信號(hào),并且把所述第一光信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述鼓輪控制信號(hào);第二光產(chǎn)生裝置,可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸上,用于接收所述鼓輪溫度信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第二光信號(hào);第二光接收裝置,不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸附近,用于接收所述第二數(shù)字調(diào)制光信號(hào),并且把所述第二光信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述微信息處理機(jī)溫度信號(hào)。
6.如權(quán)利要求2的一種具有溫度控制設(shè)備的溫控電熱鼓輪,還有一個(gè)圓柱形鼓輪,其具有一個(gè)表面并且可繞軸旋轉(zhuǎn),以及一個(gè)電加熱器,其熱耦合到所述圓柱形鼓輪的所述表面上。
7.如權(quán)利要求6的一種溫控電熱鼓輪,其中所述鼓輪具有一個(gè)外表面,劃分成沿所述軸縱向排列的多個(gè)區(qū)域,并且具有多個(gè)電加熱器,對所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域有一個(gè)電加熱器,熱耦合到所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域,所述圓柱形鼓輪具有多個(gè)溫度傳感器,對所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域有一個(gè)溫度傳感器,熱耦合到所述多個(gè)區(qū)域中每個(gè)區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7的一種溫控電熱鼓輪,其中所述接口裝置包括微信息處理機(jī)裝置,相對所述圓柱形鼓輪不可旋轉(zhuǎn)地安裝,通過響應(yīng)所述溫度信號(hào)來產(chǎn)生所述控制信號(hào),用于控制所述電熱鼓輪的所述溫度。
9.如權(quán)利要求8的一種溫控電熱鼓輪,其中所述光學(xué)裝置包括第一光產(chǎn)生裝置,不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸上,用于接收所述微信息處理機(jī)控制信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第一光信號(hào);第一光接收裝置,可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸附近,用于接收所述第一數(shù)字調(diào)制光信號(hào),并且把所述第一光信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述鼓輪控制信號(hào);第二光產(chǎn)生裝置,可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸上,用于接收所述鼓輪溫度信號(hào),并且對其響應(yīng)產(chǎn)生第二光信號(hào);第二光接收裝置,不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述圓柱形鼓輪的所述軸附近,用于接收所述第二數(shù)字調(diào)制光信號(hào),并且把所述第二光信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述微信息處理機(jī)溫度信號(hào)。
全文摘要
用于控制電熱可動(dòng)物體,例如電熱可旋轉(zhuǎn)鼓輪(10)的溫度的溫度控制設(shè)備。一個(gè)溫度控制機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪(10)可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到電加熱器(36,38,40),它響應(yīng)控制信號(hào)通過控制流到電加熱器(36,38,40)的電流來控制溫度。一個(gè)溫度傳感器(42,44,46)機(jī)構(gòu)和圓柱形鼓輪(10)可旋轉(zhuǎn)地安裝在一起,并且電耦合到溫度傳感器(42,44,46),它傳感圓柱形鼓輪(10)的表面溫度,并且產(chǎn)生指示它的溫度信號(hào)。一個(gè)微信息處理機(jī)(68)相對圓柱形鼓輪(10)不可旋轉(zhuǎn)地安裝,它響應(yīng)溫度信號(hào)通過產(chǎn)生控制信號(hào),控制電熱鼓輪(10)的溫度。一個(gè)光學(xué)機(jī)構(gòu)(66)耦合到溫度控制裝置(48),溫度傳感器(42,44,46)裝置和微信息處理機(jī)(68)裝置,它把旋轉(zhuǎn)溫度傳感器(42,44,46)裝置輸出的溫度信號(hào)耦合到不旋轉(zhuǎn)微信息處理機(jī)(68)裝置,并且把不旋轉(zhuǎn)微信息處理機(jī)(68)裝置輸出的控制信號(hào)耦合到旋轉(zhuǎn)溫度控制裝置(48)。
文檔編號(hào)G05D23/20GK1147869SQ95192971
公開日1997年4月16日 申請日期1995年4月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月9日
發(fā)明者斯蒂芬·W·塔納馬齊, 維克多利亞·M·頓勞博 申請人:伊美申公司