本技術(shù)涉及電控手柄，特別是涉及一種摩擦定位的電控制手柄。

背景技術(shù)：

1、在單軸電控手柄中，搖棒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化輸出對應(yīng)信號，控制設(shè)備做出相應(yīng)指令，現(xiàn)有技術(shù)中的搖棒大都設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于將搖棒回到中位，但是在實(shí)際操作過程中，有時(shí)候需要保持搖棒轉(zhuǎn)動(dòng)角度的穩(wěn)定，此時(shí)只能依靠人工來保持，操作難度高，保持精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種摩擦定位的電控制手柄，有效的解決了搖棒擺動(dòng)角度維持穩(wěn)定性的問題。

2、其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種摩擦定位的電控制手柄，包括基座，基座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒，搖棒頂部設(shè)有握把，基座內(nèi)設(shè)有穿過搖棒的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與搖棒過盈配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有磁鋼，基座兩側(cè)分別設(shè)有基座左蓋與基座右蓋，基座左蓋內(nèi)設(shè)有pcb板，pcb板內(nèi)設(shè)有與磁鋼配合的霍爾傳感器，基座右蓋與搖棒之間設(shè)有摩擦塊，摩擦塊套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，摩擦塊與轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生摩擦力，用于對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行摩擦定位。

3、優(yōu)選的，所述的基座上方設(shè)有轉(zhuǎn)換板，轉(zhuǎn)換板上方設(shè)有套接在搖棒外部的皮套。

4、優(yōu)選的，所述的搖棒內(nèi)端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一側(cè)開設(shè)有第一豁口，基座側(cè)邊設(shè)有與第一豁口配合的中位微動(dòng)開關(guān)，轉(zhuǎn)盤另一側(cè)設(shè)有方向相反的第二豁口和第三豁口，基座側(cè)邊設(shè)有與第二豁口配合的向后微動(dòng)開關(guān)以及與第三豁口配合的向前微動(dòng)開關(guān)。

5、優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有套筒，套筒內(nèi)經(jīng)彈簧連接有手感輪，基座左蓋內(nèi)設(shè)有中位孔，手感輪進(jìn)入中位孔內(nèi)時(shí)搖棒復(fù)位。

6、優(yōu)選的，所述的摩擦塊一側(cè)設(shè)有開口，開口經(jīng)螺釘連接，螺釘調(diào)節(jié)摩擦塊對轉(zhuǎn)軸的摩擦力大小。

7、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，在搖棒轉(zhuǎn)軸上設(shè)置摩擦塊，通過摩擦力對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行摩擦定位，從而使搖棒固定在某一角度，保持輸出信號的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。

技術(shù)特征：

1.一種摩擦定位的電控制手柄，其特征在于，包括基座（1），基座（1）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒（2），搖棒（2）頂部設(shè)有握把（3），基座（1）內(nèi)設(shè)有穿過搖棒（2）的轉(zhuǎn)軸（4），轉(zhuǎn)軸（4）與搖棒（2）過盈配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸（4）一端設(shè)有磁鋼（5），基座（1）兩側(cè)分別設(shè)有基座左蓋（6）與基座右蓋（7），基座左蓋（6）內(nèi)設(shè)有pcb板（8），pcb板（8）內(nèi)設(shè)有與磁鋼（5）配合的霍爾傳感器（9），基座右蓋（7）與搖棒（2）之間設(shè)有摩擦塊（10），摩擦塊（10）套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（4）外部，摩擦塊（10）與轉(zhuǎn)軸（4）之間產(chǎn)生摩擦力，用于對轉(zhuǎn)軸（4）進(jìn)行摩擦定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦定位的電控制手柄，其特征在于，所述的基座（1）上方設(shè)有轉(zhuǎn)換板（11），轉(zhuǎn)換板（11）上方設(shè)有套接在搖棒（2）外部的皮套（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦定位的電控制手柄，其特征在于，所述的搖棒（2）內(nèi)端設(shè)有轉(zhuǎn)盤（13），轉(zhuǎn)盤（13）一側(cè)開設(shè)有第一豁口（14），基座（1）側(cè)邊設(shè)有與第一豁口（14）配合的中位微動(dòng)開關(guān)（15），轉(zhuǎn)盤（13）另一側(cè)設(shè)有方向相反的第二豁口（16）和第三豁口（17），基座（1）側(cè)邊設(shè)有與第二豁口（16）配合的向后微動(dòng)開關(guān)（18）以及與第三豁口（17）配合的向前微動(dòng)開關(guān)（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種摩擦定位的電控制手柄，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤（13）底部設(shè)有套筒（20），套筒（20）內(nèi)經(jīng)彈簧（21）連接有手感輪（22），基座左蓋（6）內(nèi)設(shè)有中位孔（23），手感輪（22）進(jìn)入中位孔（23）內(nèi)時(shí)搖棒（2）復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦定位的電控制手柄，其特征在于，所述的摩擦塊（10）一側(cè)設(shè)有開口（24），開口（24）經(jīng)螺釘（25）連接，螺釘（25）調(diào)節(jié)摩擦塊（10）對轉(zhuǎn)軸（4）的摩擦力大小。

技術(shù)總結(jié)
一種摩擦定位的電控制手柄，有效的解決了搖棒擺動(dòng)角度維持穩(wěn)定性的問題；包括基座，基座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒，搖棒頂部設(shè)有握把，基座內(nèi)設(shè)有穿過搖棒的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與搖棒過盈配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有磁鋼，基座兩側(cè)分別設(shè)有基座左蓋與基座右蓋，基座左蓋內(nèi)設(shè)有PCB板，PCB板內(nèi)設(shè)有與磁鋼配合的霍爾傳感器，基座右蓋與搖棒之間設(shè)有摩擦塊，摩擦塊套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部，摩擦塊與轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生摩擦力，用于對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行摩擦定位；本技術(shù)結(jié)構(gòu)巧妙，在搖棒轉(zhuǎn)軸上設(shè)置摩擦塊，通過摩擦力對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行摩擦定位，從而使搖棒固定在某一角度，保持輸出信號的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。

技術(shù)研發(fā)人員：孟召堂,李向榮,劉強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海穆電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/1/9