本發(fā)明涉及壓機(jī)上料設(shè)備，特別是一種壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的混料并布料設(shè)備有兩種，分別為直線形和環(huán)形，直線形的混料并布料設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)循環(huán)上料，環(huán)形的混料并布料設(shè)備雖然可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)上料，但是只有一臺(tái)混布料車，效率低。上述兩種混料并布料設(shè)備均需要人工操作，人工成本高，容易出現(xiàn)誤操作，從而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是：

3、一種壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，包括如下步驟：

4、s1、安裝環(huán)形機(jī)架，環(huán)形機(jī)架上安裝環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形滑觸線和總控制箱；

5、s2、將多臺(tái)混布料車置于環(huán)形導(dǎo)軌上，混布料車安裝有行走編碼器和料罐位置傳感器；

6、s3、環(huán)形機(jī)架上設(shè)置有裝料位、合蓋位、攪拌區(qū)域、裝料等待位、卸料位和多個(gè)卸料等待位；

7、s4、上位機(jī)設(shè)定裝料位為0度、合蓋位為30度、第一等待位為240度且相鄰等待位之間的角度為30度，卸料位為270度，裝料等待位為330度，合蓋位與第一等待位之間為攪拌區(qū)域，根據(jù)各個(gè)角度計(jì)算混布料車的速度；

8、s5、初始化，第一混布料車位于270度位置，其它混布料車依次放于第一混布料車之后；

9、s6、第一混布料車自動(dòng)運(yùn)行到0?度位置，第一混布料車裝料；

10、s7、第一混布料車裝料后運(yùn)行到30度位置進(jìn)行合蓋；

11、s8、第一混布料車向前運(yùn)行并計(jì)時(shí)混料，運(yùn)行到240°位置，混料完成；

12、s9、第一混布料車向前運(yùn)行至270度位置進(jìn)行卸料；

13、s10、除最后一臺(tái)混布料車外，其它混布料車依次重復(fù)步驟s6-s9，進(jìn)行裝料和卸料；

14、s11、壓機(jī)模具完成壓制回到接料位，最后一臺(tái)混布料車完成卸料運(yùn)行到裝料位裝料；

15、?s12、全部混布料車完成一次上料循環(huán)。

16、采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

17、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能控制，多臺(tái)混布料車循環(huán)連續(xù)作業(yè)，提高整條生產(chǎn)線的節(jié)拍，提高整條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，進(jìn)而調(diào)高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。

18、進(jìn)一步的，本發(fā)明的優(yōu)化方案是：

19、所述環(huán)形機(jī)架裝料位安裝有接近開(kāi)關(guān)。

20、所述混布料車包括車架、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、料罐和料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架的底部，驅(qū)動(dòng)軸由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有行走編碼器；料罐的兩側(cè)安裝耳軸且與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，料罐的一側(cè)的耳軸安裝有位置傳感器，料罐的一側(cè)的耳軸與料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

21、所述第一混布料車卸料后，上位機(jī)的卸料計(jì)數(shù)器+1，卸料計(jì)數(shù)器的數(shù)值為混布料車的總臺(tái)數(shù)-1時(shí)，上位機(jī)向壓機(jī)發(fā)出加料完成信號(hào)。

22、壓機(jī)模具完成壓制回到接料位后，重置卸料計(jì)數(shù)器為0，最后一臺(tái)混布料車運(yùn)行至卸料位卸料。

23、所述料罐進(jìn)行合蓋后，料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料罐旋轉(zhuǎn)。

24、所述上位機(jī)根據(jù)攪拌時(shí)間計(jì)算行走電機(jī)速度，在到達(dá)卸料等待位時(shí)觸發(fā)先進(jìn)先出算法的壓入計(jì)算。

25、所述料罐位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐的位置。

26、前臺(tái)所述混布料車卸料時(shí)，后臺(tái)混布料車運(yùn)行到卸料等待位等待。

技術(shù)特征：

1.一種壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述環(huán)形機(jī)架裝料位安裝有接近開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述混布料車包括車架、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、料罐和料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架的底部，驅(qū)動(dòng)軸由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有行走編碼器；料罐的兩側(cè)安裝耳軸且與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，料罐的一側(cè)的耳軸安裝有位置傳感器，料罐的一側(cè)的耳軸與料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述第一混布料車卸料后，上位機(jī)的卸料計(jì)數(shù)器+1，卸料計(jì)數(shù)器的數(shù)值為混布料車的總臺(tái)數(shù)-1時(shí)，上位機(jī)向壓機(jī)發(fā)出加料完成信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：壓機(jī)模具完成壓制回到接料位后，重置卸料計(jì)數(shù)器為0，最后一臺(tái)混布料車運(yùn)行至卸料位卸料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述料罐進(jìn)行合蓋后，料罐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料罐旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述上位機(jī)根據(jù)攪拌時(shí)間計(jì)算行走電機(jī)速度，在到達(dá)卸料等待位時(shí)觸發(fā)先進(jìn)先出算法的壓入計(jì)算。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：所述料罐位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法，其特征在于：前臺(tái)所述混布料車卸料時(shí)，后臺(tái)混布料車運(yùn)行到卸料等待位等待。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種壓機(jī)用環(huán)形上料的多臺(tái)混布料車的智能控制方法。包括如下步驟：S1、安裝環(huán)形機(jī)架；S2、將多臺(tái)混布料車置于環(huán)形導(dǎo)軌上；S3、環(huán)形機(jī)架上設(shè)有裝料位；S4、上位機(jī)設(shè)定裝料位為0度；S5、初始化；S6、第一混布料車運(yùn)行到0度位置；S7、第一混布料車裝料后運(yùn)行到30度位置進(jìn)行合蓋；S8、第一混布料車向前運(yùn)行并計(jì)時(shí)混料；S9、第一混布料車向前運(yùn)行至270度位置進(jìn)行卸料；S10、除最后一臺(tái)混布料車外，其它混布料車依次重復(fù)步驟S6?S9；S11、壓機(jī)模具完成壓制回到接料位，最后一臺(tái)混布料車完成卸料運(yùn)行到裝料位裝料；S12、全部混布料車完成一次上料循環(huán)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能控制，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王永超,周麗娟,王天華,李景生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)二十二冶集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6