本公開的各實施例涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器追蹤的技術。

背景技術：

1、現(xiàn)有的無人飛行器實時追蹤技術通常依賴gps獲取位置信息，并將飛行器的位置信息發(fā)送到監(jiān)控平臺。該技術通常只能提供基本的定位和路徑追蹤功能，定位不夠精致且傳輸可能會有延遲。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的各實施例的目的是提供一種無人飛行器追蹤方法、設備、計算機程序產(chǎn)品和計算機程序存儲介質。

2、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

3、接收無人飛行器實時傳輸?shù)淖陨砩矸輼俗R與當前三維網(wǎng)格位置信息；

4、將所述無人飛行器的身份標識與所述當前三維網(wǎng)格位置信息進行關聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實時位置標注。

5、根據(jù)本公開的一個方面，還提供了一種無人飛行器追蹤設備，其中，該設備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行以下操作：

6、接收無人飛行器實時傳輸?shù)淖陨砩矸輼俗R與當前三維網(wǎng)格位置信息；

7、將所述無人飛行器的身份標識與所述當前三維網(wǎng)格位置信息進行關聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實時位置標注。

8、根據(jù)本公開的一個方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，其中，當所述計算機程序指令被計算機設備執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

9、接收無人飛行器實時傳輸?shù)淖陨砩矸輼俗R與當前三維網(wǎng)格位置信息；

10、將所述無人飛行器的身份標識與所述當前三維網(wǎng)格位置信息進行關聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實時位置標注。

11、根據(jù)本公開的一個方面，還提供了一種計算機程序存儲介質，其中存儲有計算機可執(zhí)行指令，當所述計算機可執(zhí)行指令被計算機設備執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

12、接收無人飛行器實時傳輸?shù)淖陨砩矸輼俗R與當前三維網(wǎng)格位置信息；

13、將所述無人飛行器的身份標識與所述當前三維網(wǎng)格位置信息進行關聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實時位置標注。

14、本公開的各實施例通過在無人飛行器的飛行過程中，利用三維網(wǎng)格位置信息，對無人飛行器的當前位置進行標識和記錄，并將該實時位置與無人飛行器的身份信息相綁定，形成一套完整的實時追蹤與標注機制。

技術特征：

1.一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述無人飛行器配置有北斗定位模塊；

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述實時傳輸通過無線通信網(wǎng)絡來進行。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

8.根據(jù)權利要求1或7所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

10.一種無人飛行器追蹤設備，其中，該設備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行以下操作：

11.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，其中，當所述計算機程序指令被計算機設備執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行如權利要求1至9中任一項所述的方法。

12.一種計算機程序存儲介質，其中存儲有計算機可執(zhí)行指令，當所述計算機可執(zhí)行指令被計算機設備執(zhí)行時，該計算機設備被配置來執(zhí)行如權利要求1至9中任一項所述的方法。

技術總結
本公開的各實施例的目的是提供一種無人飛行器追蹤方法、設備、計算機程序產(chǎn)品和計算機程序存儲介質。其中，通信設備接收無人飛行器實時傳輸?shù)淖陨砩矸輼俗R與當前三維網(wǎng)格位置信息；將所述無人飛行器的身份標識與所述當前三維網(wǎng)格位置信息進行關聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實時位置標注。本公開的各實施例在無人飛行器的飛行過程中，利用北斗導航系統(tǒng)的網(wǎng)格位置碼技術，對無人飛行器的當前位置進行標識和記錄，并將該實時位置與無人飛行器的身份信息相綁定，形成一套完整的實時追蹤與標注機制。

技術研發(fā)人員：劉杰,何偉,王婧,吳宏威
受保護的技術使用者：北斗伏羲信息技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6