本實(shí)用新型涉及運(yùn)動控制盒子領(lǐng)域，特別涉及一種教育型運(yùn)動控制盒子。
背景技術(shù)：
：目前工業(yè)自動產(chǎn)品越來越普遍地應(yīng)用在人們的日常生活與工業(yè)生產(chǎn)中，為了滿足人們對電子產(chǎn)品以及日常用品的生產(chǎn)工藝要求，需要進(jìn)行多環(huán)節(jié)的處理打磨，為此需要增加多道生產(chǎn)工序，使其質(zhì)量和功能得到最大保證。運(yùn)動控制在自動化中對機(jī)械多維度控制和算法組合優(yōu)化的使用，日益變成生產(chǎn)力提高的重要因素。教育型運(yùn)動控制盒子可以方便教育機(jī)構(gòu)或個人對自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)及學(xué)習(xí)；由于該運(yùn)動盒子主要針對教學(xué)及個人學(xué)習(xí)，因此需要對該運(yùn)動盒子進(jìn)行非常頻繁的接線操作；但是現(xiàn)有的教育型運(yùn)動盒子的外殼通常呈封閉狀，用戶需要對盒子內(nèi)的部件進(jìn)行接線時，必須需要打開盒子進(jìn)行操作，因而降低了接線效率，對用戶在教學(xué)環(huán)境或個人學(xué)習(xí)中的使用帶來一定的不便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提出一種教育型運(yùn)動控制盒子，旨在通過在所述教育型運(yùn)動控制盒子的外殼上開設(shè)過線窗口，以便于用戶對盒子內(nèi)的部件進(jìn)行接線操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種教育型運(yùn)動控制盒子，包括：外殼；控制板，容置于所述外殼內(nèi)；所述控制板具有用于輸出驅(qū)動外部電機(jī)驅(qū)動器工作信號的信號輸出端子；顯示屏，所述顯示屏設(shè)于所述外殼上，并與所述控制板電連接；所述控制板連接有按鍵板；電源板，所述電源板與所述控制板電連接，用以對所述控制板供電；所述信號輸出端子與外部電機(jī)驅(qū)動器通過信號連接線連接，所述外殼上設(shè)置有供所述信號連接線穿過的第一過線窗口。優(yōu)選地，所述顯示屏為觸控屏。優(yōu)選地，所述信號連接線的一端與所述信號輸出端子連接，另一端設(shè)有用于與外部電機(jī)驅(qū)動器插接的連接器。優(yōu)選地，所述連接器安裝于所述第一過線窗口處；所述第一過線窗口包括安裝位以及設(shè)于所述安裝位兩側(cè)的固定孔；所述連接器的形狀與所述安裝位的形狀相適配；所述連接器通過所述固定孔固定于所述安裝位。優(yōu)選地，所述控制板上設(shè)有運(yùn)動控制電路，所述運(yùn)動控制電路的輸出端與所述信號輸出端子電連接；所述外殼對應(yīng)所述運(yùn)動控制電路的輸出端設(shè)有第二過線窗口，所述第二過線窗口處設(shè)有端座，所述端座用于電連接所述運(yùn)動控制的輸出端與外部設(shè)備。優(yōu)選地，所述運(yùn)動控制板采用TC6014運(yùn)動控制芯片為主控芯片。優(yōu)選地，所述控制板上設(shè)置有編程通訊接口；所述編程通訊接口為USB接口、CAN總線接口、SPI接口、RS485接口中的一種或者多種。優(yōu)選地，所述外殼上設(shè)有用于與外部電源連接的電源裝置；所述電源裝置與所述電源板電連接；且所述電源板外包裹有金屬外殼，所述金屬外殼上設(shè)置有散熱網(wǎng)孔。優(yōu)選地，所述外殼包括頂板及底殼，所述底殼為一側(cè)開口的方形盒體，所述頂板與所述底殼鉸接，用于蓋合或者打開所述開口；所述顯示屏和按鍵板設(shè)于所述頂板上；且所述底殼的材質(zhì)呈透明狀。優(yōu)選地，所述底殼朝向所述頂板的端部設(shè)有鎖扣件，所述頂板上對應(yīng)所述鎖扣件設(shè)有掛鉤，所述鎖扣件與所述掛鉤相適配。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用在所述外殼上設(shè)置供連接所述信號輸出端子與外部電機(jī)驅(qū)動器的信號連接線穿過的第一過線窗口，從而方便用戶在不打開外殼的情況下，即可以完成所述信號輸出端子與所述外部電機(jī)驅(qū)動器之間的連接，從而有助于用戶快捷地完成接線操作，從而方便教育機(jī)構(gòu)在教學(xué)環(huán)境中使用以及個人學(xué)習(xí)使用。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型教育型運(yùn)動控制盒子后側(cè)正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型教育型運(yùn)動控制盒子的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型教育型運(yùn)動控制盒子的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型教育型運(yùn)動控制盒子的另一側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10頂板312固定孔11底殼32第二過線窗口21顯示屏33第三過線窗口22按鍵板41鎖扣件31第一過線窗口42手提件311安裝位50電源裝置本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種教育型運(yùn)動控制盒子，請參閱圖1和圖2，所述運(yùn)動控制盒子通常與外部電機(jī)驅(qū)動器連接，所述電機(jī)驅(qū)動器接收來自所述運(yùn)動控制盒子的控制信號以控制電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動方向等相關(guān)控制量。所述運(yùn)動控制盒子包括外殼、控制板(未圖示)、以及顯示屏21。所述控制板容置于所述外殼內(nèi)；所述控制板具有用于輸出驅(qū)動外部電機(jī)驅(qū)動器工作信號的信號輸出端子；由于所述信號輸出端子需要信號連接線與外部的電機(jī)驅(qū)動器連接；所述外殼上設(shè)置有供所述信號連接線穿過的第一過線窗口31。為了方便用戶觀察所述運(yùn)動控制盒子的輸出控制量，設(shè)置所述運(yùn)動控制盒子還包括設(shè)于所述外殼上的顯示屏21，所述顯示屏21與所述控制板電連接；所述顯示屏21可以為觸控屏，以提升所述運(yùn)動控制盒子的人機(jī)交互性能。于本實(shí)施例中，所述控制板連接有按鍵板22；所述按鍵板22用于供用戶輸入控制信息，所述按鍵板22優(yōu)選與所述顯示屏21相鄰設(shè)置，以方便用戶操作。所述運(yùn)動控制盒子還包括電源板，所述電源板與所述控制板電連接，用以對所述控制板供電；所述電源板上設(shè)有用于與外部電源相連的輸入端口。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用在所述外殼上設(shè)置供連接所述信號輸出端子與外部電機(jī)驅(qū)動器的信號連接線穿過的第一過線窗口31，從而方便用戶在不打開外殼的情況下，即可以完成所述信號輸出端子與所述外部電機(jī)驅(qū)動器之間的連接，從而有助于用戶快捷地完成接線操作，提高了所述運(yùn)動控制盒子的使用方便性，方便教育機(jī)構(gòu)教學(xué)使用以及個人學(xué)習(xí)使用。所述外殼的形狀可以有多種，于本實(shí)施例中，所述外殼包括頂板10及底殼11，所述底殼11為一側(cè)開口的方形盒體，所述頂板10與所述底殼11鉸接，用于蓋合或者打開所述開口。所述顯示屏21和按鍵板22設(shè)于所述頂板10上，以方便用戶查看及操作。為了方便所述信號連接線與所述外部電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行連接，設(shè)置所述信號連接線的一端與所述信號輸出端子連接，另一端設(shè)有用于與外部電機(jī)驅(qū)動器插接的連接器。于本實(shí)施例中，所述連接器為具有25口的連接端子。由于所述信號輸出端子可以有多個，以同時與多個外部電機(jī)驅(qū)動器連接，同時設(shè)置每所述信號輸出端子對應(yīng)一第一過線窗口31；優(yōu)選設(shè)置多個所述第一過線窗口31并排設(shè)置。具體地，設(shè)置所述第一過線窗口31設(shè)于所述底殼11的一側(cè)部。進(jìn)一步地，設(shè)置所述連接器安裝于所述第一過線窗口31處；這樣設(shè)置可以將所述連接器固定于所述外殼上，從而方便與所述外部電機(jī)驅(qū)動器插接，以及消除因連接器不固定所帶來的安全隱患。具體地，所述第一過線窗口31包括安裝位311以及設(shè)于所述安裝位311兩側(cè)的固定孔312；所述連接器的形狀與所述安裝位311的形狀相適配；所述連接器通過所述固定孔312固定于所述安裝位311。于本實(shí)施例中，所述25口的連接端子呈長條形，所述安裝位311也對應(yīng)呈長條形。所述25口連接端子的兩端部均設(shè)有安裝孔；所述25口連接端子從所述外殼內(nèi)側(cè)穿入所述第一過線窗口31，通過在對應(yīng)所述25口連接端子的兩端部處設(shè)置一擋片，使所述擋片與所述25口連接端子固定連接，同時使所述擋片與所述固定孔312固定連接，以使所述25口端子固定于所述安裝位311。所述控制板上設(shè)有運(yùn)動控制電路，所述運(yùn)動控制電路的輸出端與所述信號輸出端子電連接；在此，所述運(yùn)動控制電路的主控芯片優(yōu)選為TC6014。所述外殼對應(yīng)所述運(yùn)動控制電路的輸出端設(shè)有第二過線窗口32，于本實(shí)施例中，所述第二過線窗口32對應(yīng)所述TC6014的輸出端口連接。由于所述TC6014的輸出端口較小而不便于用戶進(jìn)行連接操作，設(shè)置所述第二過線窗口32處設(shè)有端座，所述端座用于電連接所述運(yùn)動控制的輸出端與外部設(shè)備。所述外部設(shè)備可以是繼電器、電磁閥、或LED等外圍部件，以便于用戶擴(kuò)展相關(guān)功能。于本實(shí)施例中，所述第二過線窗口32設(shè)于所述后殼的另一側(cè)部。請參與圖1，所述控制板上設(shè)置有編程通訊接口，所述編程通訊接口通常用于與電腦連接，以便于用戶燒錄程序至所述控制板，或者從所述控制板內(nèi)下載程序。所述編程通訊接口可以是USB接口、CAN總線接口、SPI接口、RS485接口中的一種或者多種。同時為了方便用戶對所述編程通訊接口進(jìn)行接線操作，設(shè)置所述外殼對應(yīng)所述編程通訊接口設(shè)置有第三過線窗口33；外部設(shè)備的通訊線可直接穿過所述第三過線窗口33以與所述編程通訊接口通訊連接。于本實(shí)施例中，所述第三過線窗口33設(shè)于所述第一過線窗口31的下側(cè)。請參閱圖4，所述外殼上設(shè)有用于與外部電源連接的電源裝置50；所述電源裝置50與所述電源板電連接；由于所述電源板在工作時發(fā)熱量較大，且為了使所述電源板上產(chǎn)生的電磁不對所述控制板造成干擾，設(shè)置所述電源板外包裹有金屬外殼，同時所述金屬外殼上設(shè)置有散熱網(wǎng)孔。為了方便所述頂板蓋合或者打開所述底殼。具體地，所述底殼11的端部上設(shè)有軸孔，所述頂板10的對應(yīng)所述軸孔設(shè)有轉(zhuǎn)軸。為了便于用戶在使用所述運(yùn)動控制盒子的過程中，可以實(shí)時看到所述外殼內(nèi)部件的接線以及各部件的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置所述底殼11的材質(zhì)呈透明狀。請參閱圖4，由于所述頂板10相對所述底殼11可轉(zhuǎn)動，因此為了在不使用所述運(yùn)動控制盒子時，所述頂板10可以保持封閉所述底殼11的狀態(tài)，設(shè)置所述底殼11朝向所述頂板10的端部設(shè)有鎖扣件41，所述頂板10上對應(yīng)所述鎖扣件41設(shè)有掛鉤，所述鎖扣件41與所述掛鉤相適配。當(dāng)然，所述鎖扣件41與所述軸孔分別設(shè)于所述底殼11端部不同的側(cè)邊上。于本實(shí)施例中，所述鎖扣件41有兩個，分別設(shè)于所述后殼相對的兩側(cè)部。為了提高所述運(yùn)動控制盒子的便攜性，設(shè)置所述外殼上設(shè)有手提件42。優(yōu)選地，所述手提件42與所述頂板10和底殼11的鉸接處相對設(shè)置。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3